별도의 시스템 클럭에 의해 동작되는 이중화 제어 시스템 구조에서 프로세스 모듈 상호간의 동기 신호 검출을 위해서 각 프로세스 모듈 내에 설치되는 동기신호 감시장치에 있어서, 자신의 모듈에서 발생하는 내부 동기 요구신호와 다른 모듈에서 발생하는 외부 동기 요구신호를 수신하는 동기요구신호 수신부, 및 동기 허용 시간의 조정을 위한 내부타이머 계수기부로 구성되며, 상기 동기요구신호 수신부를 통해 수신된 동기요구신호가 정해진 동기 허용 시간 범위 내에서 동기가 이루어지는지를 검사하여 정상적으로 동기가 이루어졌을 경우 프로세서 번호의 동일성을 비교하기 위하여 비교 제어신호를 활성화하고, 상기 동기 허용 시간 내에 동기가 이루어지지 않았을 경우에는 동기 이탈 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 동기신호 감시장치

제1항에 있어서, 상기 동기요구신호 수신부는 자신의 모듈에서 발생하는 내부 동기요구신호와 다른 모듈에서 발생되는 외부 동기요구신호를 검출하는 내외부 동기요구신호 검출부; 상기 내외부 동기요구신호 검출부에서 먼저 검출된 동기요구신호를 래치하는 첫 동기 요구신호 래치부; 및 상기 내외부 동기요구신호 검출부에서 나중에 검출된 동기요구신호를 래치하는 다음 동기요구신호 래치부로 구성되며, 상기 첫 동기요구신호 래치부에 동기요구신호가 래치된 후, 허용된 시간 내에 다음 동기요구신호 검출을 위한 수단으로 내부 타이머 계수기를 동작시키기 위하여 상기 내부 타이머 계수기부로 타이머 인에이블 신호를 전달하고, 소정의 동기허용시간 내에 다음 동기요구신호가 상기 내외부 동기요구신호 검출부에 수신되면 이를 상기 다음 동기요구신호 래치부에 래치시킨 후, 상기 첫 동기 요구신호 래치부로 타이머 인에이블 신호의 비활성화를 위해 첫 동기요구신호 클리어를 전달하며, 상기 내부 타이머 계수기부의 초기값을 재셋팅하기 위해 상기 내부 타이머 계수기부로 다음 동기요구신호가 검출되었음을 알려주고, 첫 동기요구신호 클리어를 전달받은 상기 첫 동기요구신호 래치부는 동기가 정해진 시간 내에 이루어졌음을 알고 래치된 다음 동기요구신호를 복구하기 위해 상기 다음 동기요구신호 래치부로 다음 동기요구 신호 클리어를 전달하고 프로세스 번호 동일성 비교제어 신호를 활성화하며, 소정의 동기허용시간 내에 다음 동기요구신호가 상기 내외부 동기요구신호 검출부에 수신되지 않으면 상기 내부 타이머 계수기부에서 수신되는 시간 초과에 의한 첫 동기요구신호 클리어를 상기 첫 동기요구신호 래치부로 전달하여 래치된 첫 동기요구신호를 복구하는 것을 특징으로 하는 동기신호 감시장치

제1항에 있어서, 상기 내부타이머 계수기부는 첫 동기요구신호 검출후에 다음 동기요구신호를 검출하기 위해 사용되는 동기허용시간을 조정하기 위하여 초기화되는 타이머 계수기 셋팅 레지스터; 상기 동기요구신호 수신부에서 전달되는 활성화된 타이머 인에이블 신호에 의해 상기 타이머 계수기 셋팅 레지스터에 설정된 값을 감소시키는 감소 카운터; 및 상기 감소 카운터의 값이 소정의 값이 될 때까지 상기 동기요구신호 수신호로부터 타이머 재셋팅 신호가 수신되지 않으면 두 모듈 사이에 동기가 이루어지지 않은 것으로 판단하여 동기이탈신호를 발생하는 동기이탈신호 래지스터로 구성된 것을 특징으로 하는 동기신호 감시장치