안테나 레이돔부로 전송된 위성 신호를 수신하며 4개의 그룹으로 나누어진 능동 채널 부모듈과,

상기 능동 채널 부모듈로부터 각각 위성신호를 입력받아 각각 결합하는 신호 전력 결합기와,

상기 신호 전력 결합기로부터 결합된 위성신호를 분배하여 한편으로는 이차 빔을 성형하고 다른 한편으로는 신호 전력 결합하여, 고정부와 회전부의 상대적 회전 상태에서 위성 수신 신호, 각 제어 신호 및 전원 전력을 개방되지 않고 연속적으로 전송 및 공급해주는 로터리 조인터로 전송하는 빔 성형 블록과,

상기 로터리 조인터로 전송된 위성 정보 신호를 중간주파수로 변환하는 주파수 변환기와,

상기 주파수 변환된 위성 정보 신호를 대역 통과 필터를 이용하여 여과된 신호를 출력하는 위성 방송 수신기와,

상기 빔 성형 블록에서 성형된 이차 빔을 통하여 전송된 위성신호를 수신하여 위성 추적 정보 신호의 크기를 검출하는 추적 신호 변환기와,

상기 추적 신호 변환기로부터 전송된 위성 추적 정보 신호를 상기 로터리 조인터를 경유하여 전송하며, 일차원 앙각 제어를 위한 빔 성형을 위해 연산을 수행하여 요구되는 이중 빔의 각 위상 천이기에 할당되는 위상 지연값 코드를 계산하는 빔 조향 제어기와,

상기 빔 조향 제어기로부터 상기 로터리 조인터를 경유하여 전송된 위성 추적 정보 신호에 대하여 감지되는 이동체의 운동에 대한 정보 처리 결과와 함께 연산하여 위성 위치의 방위각, 앙각 정보 및 추적 속도 정보를 생성하며, 측정 요구 순간 이동체의 절대방위, 전방 기울어짐 및 측면 기울어짐의 3축 자세 정보를 제공하는 전자 방위 감지기와,

상기 전자 방위 감지기에서 생성된 방위각 및 속도 정보를 출력하고 구동 모터에서 해당 정보에 합당한 일차원 방위각 제어를 수행하도록 제어하고 감시하는 구동 제어기와,

차량 전원으로부터 공급된 전원을 시스템의 각 부분에 공금하는 전원 모듈과,

상기 전원 모듈로부터 공급받은 전원 중의 하나를 상기 로터리 조인터를 통해 공급받고 상기 구동 모터에 의해 능동 안테나의 방위각을 일차원 제어하는 회전 플랫포옴을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체 능동 안테나 시스템의 구조

제 1 항에 있어서, 상기 능동 채널 부모듈은 안테나 레이돔부로 전송된 위성신호를 전송받는 다수의 방사부배열와,

상기 다수의 방사부배열에서 수신 이득을 얻은 위성신호를 각각 저잡음 증폭하여 안테나 이득 대 잡음 지수 성능을 확보하는 다수의 1차 저잡음증폭기와,

상기 다수의 1차 저잡음 증폭기에서 증폭된 신호를 결합하는 신호 전력 결합기와,

상기 신호 전력 결합기의 출력에 대해 이득 손실을 복구하는 2차 저잡음 증폭기와,

상기 2차 저잡음 증폭기의 출력 신호를 요구되는 위상으로 지연시키는 위상천이기와,

위상 천이기에 의해 지연된 신호에 대해 능동 채널 부모듈간 이득차를 보상하기 위한 신호 전력 감쇄기와,

빔 조향 제어기에서 위상 지연 코드를 수신하여 상기 위상 천이기의 위상을 특정 값으로 지연 제어하는 위상천이기 드라이브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체 능동 안테나 시스템의 구조

제 2 항에 있어서, 상기 방사부배열은 위성이 지향되는 평면상에 배열되고, 크기가 결정된 원형 안테나의 원 내부에서 순차적이고 규칙적으로 배열되며, 배열되는 방사부배열은 일정 가로간격 및 일정 세로간격 가지고, 이중 빔의 위상배열 단위영역은 4개의 그룹으로 나누어 분류되며, 각 그룹에서 배열 규칙을 만족하고 원 내부에 포함되도록 하는 동일한 갯수의 방사부배열을 가지며, 각 그룹의 각 행은 능동 채널 부모듈을 구성하고 그 개수는 n이 각 그룹내에서 가장 긴 열의 방사부배열 갯수, i가 각 열에서 방사부배열의 개수가 최대가 되도록 하는 임의의 숫자일 때 (n-i)의 규칙을 만족하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체 능동 안테나 시스템의 구조

제 1 항에 있어서, 상기 빔 형성 블록은 안테나 시스템의 수신 신호 결합기로부터 입력된 신호의 이득 손실을 보상하고 분배하는 다수의 저잡음 증폭기와,

상기 다수의 저잡음 증폭기에서 분배된 신호 중 하나를 각각 입력으로 하여 이중 빔의 이차 빔 성형을 위해 위상 지연하는 다수의 위상 천이기와,

상기 다수의 위상 천이기에서 위상 지연된 신호를 결합하는 제 1 수신 신호 결합기와,

상기 다수의 저잡음 증폭기에서 분배된 반대측 신호를 결합하여 안테나 수신 위성 방송신호로 출력하는 제 2 신호 전력 결합기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체 능동 안테나 시스템의 구조

시스템을 초기화한 후 위성 초기 추적에서 전자 방위 감지기를 적용한 개방 루프 추적을 수행하여 위성 초기 위치를 추적하는 단계와,

상기 위성 초기 위치 추적의 결과로 신호가 검출되었는지를 1차 확인하는 단계와,

상기 1차 신호 검출 확인 결과 신호가 검출되어 위성 위치가 포착되면 페쇄 루프 추적으로 이중 빔 위성 추적을 적용하는 안테나 측정 자동 추적을 반복 수행하는 단계와,

상기 1차 신호 검출 확인 결과 신호가 검출되지 않은 경우 즉, 일정 시간 동안 위성초기추적에 실패하는 경우에는 사용자의 판단에 따라 비상시 동작 정지를 수행하는 단계와,

신호가 검출되었는지 2차 확인하는 단계와,

상기 2차 신호 검출 확인 결과, 신호가 감지되지 않아 위성 추적이 실패되면 전자 방위 감지기를 적용한 개방 루프 추적으로서 위성 반복 추적을 수행하는 단계와,

상기 2차 신호 검출 확인 결과 신호가 검출되어 위성 추적이 성공되면 안테나 측정 자동 추적 단계로 진행하는 단계와,

신호가 검출되었는지 3차 확인하는 단계와,

상기 3차 신호 검출 확인 결과, 신호가 검출되어 위성 추적이 성공되면 안테나 측정 자동 추적 단계로 진행하는 단계와,

상기 3차 신호 검출 확인 결과 신호가 검출되지 않아 위성 추적이 실패되면 위성 초기 추적 단계로 진행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동체 능동 안테나 시스템을 이용한 위성 추적 방법

제 5 항에 있어서, 상기 이중 빔의 일차 빔은 위성 지향 정보가 위성 추적프로세서로부터 빔 조향 제어기로 제공될 때 각 능동 채널 부모듈의 위상 천이기 드라이브에 코드를 전송하는 단계와,

상기 위상 천이기 드라이브에 코드를 전송한 후 위상천이기를 경유하는 신호의 위상을 일정 지연하므로서 성형되는 것을 특징으로 하는 이동체 능동 안테나 시스템을 이용한 위성 추적 방법

제 5 항에 있어서, 상기 이중 빔의 이차 빔은 임의의 이차 빔 신호의 수신 크기를 추적 신호 변환기에서 검출하여 위성 추적 오차 신호를 빔 조향 제어기를 경유하여 위성 추적 프로세서로 전송하는 단계와,

상기 위성 추적 프로세서로 전송된 상기 임의의 이차 빔 신호의 수신 크기를 연산하고 판단하여 이차 빔을 재성형하도록 빔 조향 제어기로 코드를 제공하는 단계와,

상기 빔 조향 제어기로 제공된 코드를 빔 성형 블록의 위상 천이기 드라이브에 전송하여 위상 천이기를 경유하는 상기 일차 빔 신호의 위상을 추가 지연하므로서 성형되는 것을 특징으로 하는 이동테 능동 안테나 시스템을 이용한 위성 추적 방법

제 5 항에 있어서, 상기 이중 빔의 이차 빔은 위상 배열 4개의 단위 영역에서 +45도, +45도, -45도, -45도의 지연 위상을 배당하고 순차적으로 임의의 시간 간격으로 추적 순서에 따라 변경하므로써 가각 다른 방향의 이차 빔 지향 패턴을 순차적으로 만드는 것을 특징으로 하는 이동테 능동 안테나 시스템을 이용한 위성 추적 방법

제 5 항에 있어서, 상기 이중 빔의 지향 패턴은 최초 실위성 방향이 원점에 위치하고 일차 빔의 임의의 지향 유효 영역을 갖는 경우 임의의 추적 유효 영역을 갖는 상기 이차 빔은 상기 일차 빔의 지향 유효 영역 궤적을 따라서 +45도, +45도, -45도, -45도의 순서로 상기 이차 빔 지향 패턴의 지향 중심 방위를 이동하며, 상기 실위성 좌표가 임의의 좌표로 이동하면 상기 이차 빔 지향 패턴에서 수신되는 위성 신호의 차이에 따라서 위성의 이동 좌표값을 계산하고 상기 일차 빔의 중심 과표를 원점으로부터 실위성 좌표가 이동한 임의의 좌표로 이동시키는 것을 특징으로 하는 이동체 능동 안테나 시스템을 이용한 위성 추적 방법