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IC리드프레임을 자동으로 이송하는 이송장치(11), 양품·불량품을 자동으로 분류하고 적재하는 적재기(12)(13)로 구성되는 이송부(100)와, IC리드프레임의 위치를 판단하기 위한 센서(14), 고속으로 움직이는 IC리드프레임의 순간정지영상을 촬영하기 위한 스트로브(15), 영상을 입력하기 위한 영상입력장치(18), 촬영시 발생하는 위치 오차를 소프트웨어적으로 보정하는 보정알고리즘, 촬영된 영상을 해석하여 양·부 여부를 판단하는 검사 알고리즘, 검사에 필요한 수치데이터의 입력을 위한 대화창과 포인터지시기로 실제 영상 위의 검사위치를 지정할 수 있도록 하는 GUI(Graphic User Interface)로 이루어진 검사소프트웨어로 구성되는 영상처리부(200)와, 상기 이송부의 제어 및 이송부와 영상처리부의 인터페이스를 담당하는 이송제어부(300)로 구성되는 것을 특징으로 하는 IC리드프레임의 리드간격 자동 시각검사 장치
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제 1항에 있어서, 이송장치로 이송되고 있는 대상물체를 센서와 스트로브를 이용하여 순간정지촬영하고, 순간정지촬영한 영상을 영상입력장치로 컴퓨터에 입력시켜 양·부 여부를 판단하고, 판단된 결과를 이송장치로 보내어 양품·불량품의 자동분류·적재하는 일련의 진행과정이 자동으로 이루어지는 IC리드프레임의 리드간격 자동 시각검사 장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서, IC 리드프레임의 리드간격 자동 시각검사 장치에서의 동작 명령을 포인터지시기로 지시할 수 있고, 검사대상의 양·부의 여부 및 위치 크기를 시각적으로 출력하는 GUI(Graphic User Interface)로 이루어진 것을 특징으로 하는 IC리드프레임의 리드간격 자동 시각검사 장치
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센서에 의하여 IC리드프레임의 적정 위치인가를 감지하는 단계(S400), 스트로브의 발광신호와 영상취득신호를 출력하는 단계(S401), 1매의 영상을 취득하는 단계(S402), 검사영역의 위치를 보정하는 단계(S403), 리드간격을 검사하는 단계(S404), 검사결과에 따라 양품·불량품신호를 출력하는 단계(S405), 마침버튼이 눌러졌다면 검사를 종료하고, 그렇지 않을 경우 처음 단계 S400으로 되돌아가 센서신호의 감지를 기다리는 단계(S406)를 반복 수행하여 검사하는 것을 특징으로 하는 IC 리드프레임의 리드간격 자동 시각검사 방법
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제 4항에 있어서, 단계 S403에서 IC리드프레임의 패드의 위치를 구하고 그 위치를 이용하여 이송장치에 의한 위치오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 IC 리드프레임의 리드간격 자동 시각검사 방법
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제 4항에 있어서, 단계 S405에서 지정된 검사영역을 따라 화소값을 조사하고, 그 값이 현저히 변하는 두 영역간의 화소개수를 이용하여 IC 리드프레임의 리드 간격을 구하는 것을 특징으로 하는 IC 리드프레임의 리드간격 자동 시각검사 방법
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