이송장치(19)에서 이송된 리드프레임을 센서(11) 신호로 감지하여 조명(13)을 구동 및 이와 동기하여 CCD 카메라(12)를 구동하여 리드프레임 영상을 입력하는 영상획득수단과 상기 영상획득수단으로부터 획득된 영상에서 리드프레임(10)의 패드의 중심(CP)과 기울기(theta)를 이용하여 기준좌표계(XY)를 설정하고, 상기 설정된 기준좌표계(XY)로 테이프 경계선의 CAD 좌표를 변환하고, 변환된 테이프 경계선(50)을 확대/축소하고, 확대경계선(51)과 축소경계선(52)의 위치에서의 영상의 밝기 정보를 이용해서 테이프의 위치이동, 폭, 길이 불량을 검사하는 테이프 검사수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 리드프레임의 테이프 자동검사 시스템

제 1항에 있어서, 상기 영상획득수단과과 테이프검사수단을 두 개의 독립된 스레드로 설계하고, 영상획득수단에는 두 개 이상의 영상버퍼를 이용하여 검사가 진행중이더라도 한 개 이상의 영상을 미리 획득할 수 있는 것을 특징으로 하는 리드프레임의 테이프 자동검사 시스템

제1항에 있어서, 테이프 경계선(50)을 확대/축소는 임의의 다각형을 확대 및 축소하는 방법(도 7)을 이용하는 것을 특징으로 하는 리드프레임 테이프 자동검사 시스템

리드프레임의 테이프 자동검사 시스템의 영상획득 방법은;

(1) 이송장치(19)에 의해 이송된 IC 리드프레임(10)을 센서(11)가 검지한 센서신호인지를 검사하여 센서신호이면 다음 S31로 이동하고 아니면 이 과정을 반복해서 수행하는 단계(S30);

(2) 조명제어부(23)에 의해 조명(13)을 구동하고 CCD 카메라(12)로부터 영상을 획득하는 단계(S31);

(3) 빈버퍼(empty buffer)인지를 검사하여 빈버퍼이면 상기 S30으로 되돌아 상기 과정을 반복 수행하고 아니면 다음 S33으로 이동하는 단계(S32);

(4) 리드프레임(10)의 이송을 정지하는 단계(S33);

(5) 다시 빈버퍼인가를 검사하여 빈버퍼이면 상기 S35로 이동하고 아니면 본 과정을 반복적으로 수행하는 단계(S34);

(6) 다음 리드프레임(10)의 이송을 시작하여 상기 S30으로 되돌아가 상기한 과정을 반복적으로 수행하는 단계(S35)를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 리드프레임 테이프 자동검사 방법

리드프레임의 테이프 자동검사 시스템의 테이프검사 방법은;

(1) 버퍼 영상인지를 검사하여 버퍼영상이면 S41로 이동하고 아니면 이 과정을 반복해서 수행하는 단계(S40);

(2) 다음 패드검출인지를 검사하여 패드검출이면 S42로 이동하고 아니면 상기 S40으로 이동하는 단계(S41);

(3) 다음 테이프 검사를 하는 단계(S42);

(4) 상기 S42로부터 테이프 불량인지를 검사하여 불량이면 S45로 이동하고 양품이면 S44로 이동하는 단계(S43);

(5) 상기 S43으로부터 양품이면 양품신호를 내고 처음단계 S40으로 되돌아가는 단계(S44);

(6) 상기 S43으로부터 불량품이면 불량신호를 내고 처음 단계 S40으로 되돌아가는 단계(S45)를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 리드프레임 테이프 자동검사 방법