이송장치(19)에서 이송된 리드프레임을 센서(11) 신호로 감지하여 조명(13)을 구동 및 이와 동기하여 CCD 카메라(12)를 구동하여 영상을 입력하는 영상입력수단과, 상기 영상입력수단으로부터 입력된 영상에서 리드프레임(10)의 패드(34)를 검출하는 패드검출수단과, 상기 검출된 패드(34)의 위치를 기준으로 리드프레임(10)의 댐바(40)를 검출하는 댐퍼검출수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리드프레임의 패드이동 자동검사 시스템

본 시스템의 영상입력수단에 의해 입력된 영상으로부터 리드프레임의 패드이동을 자동검사하는 방법에 있어서,

(1) 센서신호가 발생했는지를 검사하여 "예"이면 다음 S20로 이동하고 "아니오"이면 이 과정을 반복해서 수행하는 단계(S10);

(2) 조명제어부(23)에 의해 조명(13)을 구동하고 CCD 카메라(12)로부터 영상을 획득하는 단계(S20)

제 2항에 있어서, 패드위치 검출과정은;

입력된 영상의 중앙(30)으로부터 수직(31-1) 및 수평(31-2) 방향의 직선을 따라 가면서 영상의 밝기를 조사해서 패드의 일차위치를 찾고 패드의 일차위치를 나타내는 직사각형(33)을 수직 및 수평방향으로 각각 n등분하는 직선들을 구하고, 이 직선들을 따라 가면서 패드의 경계와 만나는 모두 4n개의 점을 구한 다음 패드의 각 변마다의 n개의 경계점(36-1,2)을 가장 잘 근사하는 직선(35-1,2,3,4)을 구하여 이송장치의 이송오차가 있더라도 패드의 위치를 정확하게 검출하는 것을 특징으로 하는 리드프레임의 패드이동 검사방법

제 2항에 있어서 댐바위치 검출과정은;

댐바 후보영역을 나타내는 직사각형(41)을 작은 직사각형(43)으로 분할하되상기 직사각형(43)의 높이를 댐바에 붙어 있는 핀(42)의 평균 폭 L과 핀사이의 평균거리 W의 합(L+W)으로 정하고, 상기 각각의 분할영역(43)에서 수직방향의 히스토그램을 구하고, 이로부터 댐바(40)의 위치를 검출하고 각 분할영역(43)에서 구한 댐바(40)의 위치로부터 최종적으로 댐바(40)의 위치에 해당하는 직선(44-1)을 검출함으로서 리드프레임이 기울어 졌더라도 정확하게 댐바의 위치를 검출하는 것을 특징으로하는 리드프레임의 패드이동 검사방법