외부 자장의 변화가 심한 환경에서 움직이는 차량에 장착하여 각도를 측정하기 위한 센서에 있어서,

x축, y축 및 z축 방향을 축으로 하여 회전하는 각속도 성분(x', y', z')을 전압의 형태로 전선(40)을 통해 출력하는 제 1 내지 제 3 각속도센서(11, 12, 13)와;

x축, y축 및 z축 방향의 자장을 측정하여 전선(30)을 통해 출력하는 자장센서(20)와; 그리고

상기 각 센서에서 전달된 측정 신호를 변환 및 신호 처리하여 각도 데이터를 출력하는 신호처리 및 출력부(50)로 구성된 것을 특징으로 하는 자장센서와 각속도센서를 이용한 전자 각도센서

제 1 항에 있어서,

상기 신호처리 및 출력부(50)는,

상기 각 센서(10, 20)로부터 출력된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 A/D변환기(51)와;

그 변환된 신호를 보다 정확한 각도 데이터로 얻기 위한 신호 처리를 하는 신호 처리부(52)와; 및

그 신호 처리된 각도 데이터를 출력하는 출력부(53)로 구성된 것을 특징으로 하는 자장센서와 각속도센서를 이용한 전자각도센서

제 2 항에 있어서,

상기 신호 처리부(52)는, 자장센서의 3 방향 측정 성분 값을 저역통과필터를 통과시킬 때 상기 각속도센서로부터 입력된 주파수 성분의 분포를 이용하여 저역통과되는 주파수를 결정하여 각도 데이타를 출력하는 것을 특징으로 하는 자장센서와 각속도센서를 이용한 전자각도센서

제 2 항에 있어서,

상기 신호처리부(52)는, 상기 자장센서의 출력성분으로 부터 구한 전체 자장의 세기가 정상상태의 기준 자장세기일 때 각도의 출력이 유효함을 나타내는 플래그 값을 출력하고, 상기 기준 자장세기를 벗어날 때 각도의 출력이 무효함을 나타내는 플래그 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 자장센서와 각속도센서를 이용한 전자각도센서