장입 소재가 통과하면서 원하는 목표 두께로 압연되는 압연 공정 시스템에서의 실시간 분산 객체를 기반으로 하는 실시간 시뮬레이션 모델링 방법에 있어서,

압연 공정 시스템의 압연 공정을 하나의 최상위 실시간 객체(RTO)로 설정하는 제 1 단계와;

상기 설정된 최상위 실시간 객체로 부터 압연기 실시간 객체와 압연 제어기 실시간 객체로 분할하는 제 2 단계와;

상기 분할된 압연기 실시간 객체를, 페이-오프 릴의 반지름, 속도 및 입측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체와,

장력 릴의 반지름, 속도 및 출측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 장력 릴(TR) 실시간 객체와,

작업 롤 실시간 객체의 압하력, 작업 롤 실시간 객체의 속도, 입측 소재의 두께, 출측 소재의 두께 및 입/출측 속도의 상태 정보들을 수집하여 속도 제어기 실시간 객체, 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체, 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체에게 각각 전송하는 다수의 작업 롤(WR) 실시간 객체로 분할하는 제 3 단계와; 그리고

상기 분할된 압연 제어 실시간 객체를, 상기 작업 롤(WR) 실시간 객체의 압하력을 읽어들여 압연 소재의 원하는 목적 두께를 제공하기 위해 작업 롤 간격을 상기 작업 롤 실시간 객체에게 전송하는 다수의 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체와,

상기 페이-오프 릴(POR), 작업 롤(WR) 및 장력 릴(TR)의 실시간 객체들로 부터 전송된 각 정보들을 수집하여 압연 소재의 장력을 일정하게 유지하기 위해 상기 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체, 작업 롤(WR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체들에게 속도 제어 정보를 전송하는 속도 제어기(SC) 실시간 객체로 분할하는 제 4 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법

제 1 항에 있어서,

상기 제 1 단계에서의 최상위 실시간 객체는

호출하는 실시간 객체명 및 메소드 명과 전송하는 메시지 타입을 기술한 접근 능력(Access Capability) 명세와;

실행될 압연기 실시간 객체와 압연 제어기 실시간 객체들 간의 데이터 접근 제어를 위해서 각각의 객체 데이터 공간 데이터 구조가 읽기 또는 읽기-쓰기 목적으로 접근될 수 있는지 지정된 객체 데이터 공간(Object Data Store) 명세와;

압연기 실시간 객체와 압연 제어기 실시간 객체의 각 메소드의 실행 시각, 종료시각 및 실행 주기를 기술한 실시간 시계에 의해 구동되는 메소드(SpM) 명세와; 그리고

타 실시간 객체로부터 메시지를 수신하여 구동되는 메소드(SvM) 명세로 구분한 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법

제 1 항에 있어서,

상기 압연 실시간 객체는

자신이 호출할 다수의 자동 판 두께 제어기 실시간 객체와 속도 제어기 실시간 객체를 기술한 접근 능력 명세와;

상기 페이-오프 릴 실시간 객체, 다수의 작업 롤 실시간 객체 및 장력 릴 실시간 객체가 다루는 데이터들을 기술한 객체 데이터 공간 명세와;

상기 페이-오프 릴 실시간 객체, 다수의 작업 롤 실시간 객체 및 장력 릴 실시간 객체의 각 시작 시간, 구동 주기 및 마감 시간을 갱신하는 실시간 시계에 의해 구동되는 메소드(SpM) 명세와; 그리고

타 실시간 객체로부터 메시지를 수신하여 구동되고, 상기 다수의 자동 판 두께 제어기 실시간 객체들로 부터 메시지를 수신하여 구동되는 메소드(SvM) 명세로 구분한 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법

제 1 항에 있어서,

상기 압연 제어 실시간 객체는

상기 페이-오프 릴 실시간 객체, 다수의 작업 롤 실시간 객체, 장력 릴 실시간 객체를 기술한 접근 능력 명세와;

상기 다수의 자동 판 두께 제어기 실시간 객체들 및 속도 제어기 실시간 객체가 다루는 데이터들을 기술한 객체 데이터 공간 명세와;

상기 다수의 자동 판 두께 제어기 실시간 객체들 및 속도 제어기 실시간 객체의 각 시작 시간, 구동 주기 및 마감 시간을 갱신하는 실시간 시계에 의해 구동되는 메소드(SpM) 명세와; 그리고

타 실시간 객체로부터 메시지를 수신하여 구동되고, 상기 페이-오프 릴 실시간 객체, 다수의 작업 롤 실시간 객체, 장력 릴 실시간 객체들로 부터 메시지를 수신하여 구동되는 메소드(SvM) 명세로 구분한 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법

제 1 항에 있어서,

상기 페이-오프 릴 실시간 객체, 다수의 작업 롤 실시간 객체, 장력 릴 실시간 객체, 다수의 자동 판 두께 제어기 실시간 객체들 및 속도 제어기 실시간 객체 각각은,

자신이 호출하는 타 실시간 객체들을 기술하고, 각 실시간 객체로 전송하는 메세지 타입을 기술하는 접근 능력 명세와;

실시간 객체의 속성 상수, 실시간 시계에 의해 구동되는 메소드(SpM)와 메시지 수신에 의해 구동되는 메소드(SvM)가 수시로 갱신하는 변수들을 기술한 객체 데이터 공간 명세와;

실시간 객체의 시작 시간, 구동 주기 및 마감 시간을 기술한 시간 구동 메소드(SpM) 명세와;

마감 시간을 가지고, 클라이언트 실시간 객체로부터 메시지를 받고 필요한 일을 수행하며, 객체 데이터 공간을 갱신하거나 다른 실시간 객체로 메시지를 출력하는 메시지 구동 메소드(SvM) 명세로 구분한 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법

제 1 항에 있어서,

상기 압연 공정 시뮬레이션 모델을 근거리 통신망(LAN)상의 다수의 컴퓨터 노드에 분산시켜 할당하는 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법

제 1 항에 있어서,

상기 시뮬레이션 모델은 사용자가 쉽게 변경 가능한 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법

페이-오프 릴의 반지름, 속도 및 입측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체와, 장력 릴의 반지름, 속도 및 출측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 장력 릴(TR) 실시간 객체와, 작업 롤의 압하력을 읽어들여 압연 소재의 원하는 목적 두께를 제공하기 위한 유압 액츄에이터의 이송량을 계산한 결과에 따라 작업 롤 간격을 작업 롤 실시간 객체에게 전송하는 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체와, 작업 롤의 압하력, 작업 롤 속도, 입측 소재의 두께, 출측 소재의 두께 및 입/출측 속도의 상태 정보들을 수집하여 속도 제어기 실시간 객체, 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체, 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체에게 전송하는 작업 롤(WR) 객체와, 상기 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체, 작업 롤(WR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체로 부터 전송된 각 정보들을 수집하여 압연 소재의 장력을 일정하게 유지하기 위한 계산을 통해 전류값을 생성하여 페이-오프 릴(POR)용 모터 실시간 객체, 작업 롤(WR)용 모터 실시간 객체 및 장력 릴(TR)용 모터 실시간 객체의 각 속도를 제어하는 속도 제어기 실시간 객체로 구성된 압연 공정 시스템의 시뮬레이션 모델을 기반으로 하여 외부로부터 장입되는 압연 소재가 통과하면서 압연되는 과정을 모의하기 위해서,

시뮬레이션 실시간 객체의 메소드와 실시간 객체 통신 채널을 생성하는 제 1 단계와;

시뮬레이션 초기치를 할당하는 제 2 단계와;

사용자가 시뮬레이션을 실행시키면 시뮬레이션 노드상의 실시간 객체 메시지가 수신되고, 시뮬레이션 노드에 시작 메시지가 전송될 경우에 시뮬레이션을 시작하는 제 3 단계와;

시뮬레이션이 실행되면 상기 실시간 객체의 시간 구동 메소드(SpM)는 압연 공정 매개 변수들을 읽어오는 제 4 단계와;

그 읽어온 변수들을 바탕으로 시뮬레이션 모델에 의한 시뮬레이션 결과치를 계산하는 제 5 단계와;

이 결과치가 소정의 시뮬레이션 목표치와 근접한 값이 출력될 때까지 그 결과치를 상기 자동 판 두께 제어기 실시간 객체, 장력 릴 실시간 객체 및 속도 제어기 실시간 객체에게 전송하여 수정된 제어신호를 상기 작업 롤 실시간 객체에게 반복적으로 전송하는 제 6 단계와;

상기 목표치에 근접할 때의 압연공정 매개변수를 산출하고 이 매개변수를 실시간 객체의 객체 데이터 공간(ODS) 메소드에 기록하는 제 7 단계와;

상기 제 4 내지 제 7 단계들을 시뮬레이션 주기에 따라 반복하고 사용자에 의한 시뮬레이션 종료 메시지를 받으면 종료하는 제 8 단계를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이터

제 8 항에 있어서,

상기 시간 구동 메소드(SpM)는 메시지 구동 메소드(SvM)에 대해 항상 우선순위를 가지고서 수행하고, 상기 SpM 간에는 선착순으로 수행하는 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이터