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초기 궤도 데이타를 읽어서 시스템을 초기화한 후 대기 상태로 들어가는 제 1 단계와, 상기 대기 상태에서 새로운 추적 데이타 또는 시스템 중지 명령이 입력되는 지를 확인하는 제 2 단계와, 상기 확인 결과 시스템 중지 명령이 아니면 추적 데이타 인지를 확인하는 제 3 단계와, 상기 확인 결과 추적 데이타 아니면 궤도예측을 하고, 세계 지도상에 궤적표시를 한 후 상기 제 2 단계의 대기 상태로 복귀하는 제 4 단계와, 상기 제 3 단계에서 확인 결과 추적 데이타 이면 추적데이타에 대한 관측치를 모델링하고, 궤도 예측에 대한 추적 데이타의 관측치를 계산하며, 상기 관측치와 계산치의 차이를 계산하고, 칼만필터링의 과정을 수행한 후 새로운 궤도 데이타를 생성하는 제 5 단계와, 상기 제 5 단계에서 생성된 새로운 궤도 데이타에 의해 궤도예측을 한 후 세계 지도상에 궤적표시를 한 후 상기 제 2 단계의 대기 상태로 복귀하는 제 6 단계와, 상기 제 2 단계의 대기 상태에서 시스템 중지 명령이 입력되면 궤도예측에 따른 궤도표시를 종료하는 제 7 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 복수의 인공위성에 대한 실시간 궤도결정 및 궤적표시 자동화 방법
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