측정대상물의 3차원 좌표를 측정하여 거리영상 데이터를 출력하는 3차원 측정기와;

상기 3차원 측정기의 거리영상 데이터를 입력받아, 3차원 초기메쉬로 변환한 후, 그 3차원 초기메쉬를 이용하여 LOD(Level Of Detail) 메쉬를 생성하는 3차원 가상객체 생성기와;

상기 3차원 가상객체 생성기에서 생성된 3차원 메쉬영상을 측정 대상물에 투영한 후, 그 3차원 측정대상물과 투영된 3차원 영상의 매칭여부를 조사하는 3차원 영상 투영기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 측정오차 검증장치

3차원 측정기에 의하여 측정된 거리영상 데이터를 입력하는 3D 측정 데이터 입력모듈과;

상기 3D 측정 데이터 입력모듈에서 입력된 거리영상 데이터를 3차원 초기 메쉬로 변환하는 3D 초기메쉬 생성모듈과;

상기 3D 초기메쉬 생성모듈에서 만들어진 초기 메쉬를 근간으로 여러 단계의 간략화 작업을 거쳐서 LOD 메쉬를 만드는 3D LOD 메쉬 생성모듈과;

상기 3D LOD 메쉬 생성모듈에서 만들어진 3차원 메쉬영상을 측정대상물에 투영하는 3D 메쉬 투영모듈과;

제 2 항에 있어서,

상기 3D 초기메쉬 생성모듈은 사용자에 의해 큐브 해상도가 입력되면, 3차원 측정기에서 측정된 수치값인 3차원 거리영상을 읽어들여서 큐브를 생성하는 큐브 생성 모듈과;

상기 큐브 생성 모듈에서 생성된 큐브를 보관하는 해쉬 테이블과;

상기 해쉬 테이블에 보관된 큐브를 분석하여 부호화 거리와 상기 해쉬 테이블의 인텍스를 추출하는 큐브 분석 모듈과;

에지 리스트를 보관하는 마칭큐브 버텍스 테이블과;

상기 마칭큐브 버텍스 테이블에서 해당된 에지 리스트를 인출하여 삼각형 리스트를 생성하는 메쉬 생성모듈과;

상기 메쉬 생성모듈에서 생성된 삼각형 리스트를 연결하여 초기메쉬를 생성하는 초기메쉬 생성모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 측정오차 검증장치

제 2 항에 있어서,

상기 3D 메쉬 투영모듈은 측정시점 좌표계와 투영시점 좌표계를 일치시키는 좌표계 일치모듈과;

측정시점과 투영시점을 동기화시키는 시점 동기화 모듈과;

측정대상물과 투영영상과의 크기를 맞추는 조정 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 측정오차 검증장치

제 2 항에 있어서,

상기 측정오차 검증모듈은 회전테이블의 회전과 위치를 조정하는 조정 모듈과;

투영될 상세정도에 따른 여러 종류의 가상객체를 순차적으로 투영하는 투영 모듈과;

상기 조정모듈과 투영모듈이 함께 동기화 되어 회전 투영이 이루어 지도록 하는 동기화 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 측정오차 검증장치

3차원 측정기에 의하여 측정된 거리영상 데이터를 입력하는 제1단계와;

상기 제1단계에서 입력된 거리영상 데이터를 3차원 초기 메쉬로 변환하는 제2단계와;

상기 제2단계를 거쳐서 만들어진 초기 메쉬를 근간으로 여러 단계의 간략화 작업을 거쳐서 LOD 메쉬를 만드는 제3단계와;

상기 제3단계를 거쳐서 만들어진 3차원 메쉬영상을 측정대상물에 투영하는 제4단계와;

상기 제4단계에서의 3차원 측정대상물과 투영된 3차원영상의 매칭 여부를 조사하는 제5단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실시간 측정오차 검증방법

컴퓨터에,

3차원 측정기에 의하여 측정된 거리영상 데이터를 입력하는 제1단계와;

상기 제1단계에서 입력된 거리영상 데이터를 3차원 초기 메쉬로 변환하는 제2단계와;

상기 제2단계를 거쳐서 만들어진 초기 메쉬를 근간으로 여러 단계의 간략화 작업을 거쳐서 LOD 메쉬를 만드는 제3단계와;

상기 제3단계를 거쳐서 만들어진 3차원 메쉬영상을 측정대상물에 투영하는 제4단계; 및

상기 제4단계에서의 3차원 측정대상물과 투영된 3차원영상의 매칭 여부를 조사하는 제5단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체