1 |
1
자동차 생산 라인에서 컨베이어 벨트에 의하여 이동되어 방수 시험 장소로 진입하는 자동차의 문 열림 자동 점검 시스템에 있어서, 상기 검사하고자 하는 자동차의 도착을 알리기 위한 센서; 상기 센서에 의하여 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문 주위에 직선광을 만들어 주는 직선광 램프; 상기 직선광 램프에 의하여 직선광이 비추어지는 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 화상을 촬영하는 CCD 카메라; 상기 CCD 카메라에 의하여 촬영된 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 영상을 입력받아 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있는지 여부를 판단하는 컴퓨터; 상기 컴퓨터에 의하여 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있으면, 상기 컨베이어 벨트를 정지시키고, 경고등 및 부저음을 내는 PLC를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 시스템
|
2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 CCD 카메라로부터 촬영된 검사하고자 하는 자동차 문의 화상을 입력받아 형상 정보를 기억하는 화상 처리 보드를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 시스템
|
3 |
3
자동차 생산 라인에서 컨베이어 벨트에 의하여 이동되어 방수 시험 장소로 진입하는 자동차의 문 열림 자동 점검 방법에 있어서, 상기 검사하고자 하는 자동차의 도착을 센서에 의하여 감지하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 화상을 촬영하여 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 영상을 해석함으로써, 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있는지 여부를 판단하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계에서의 판단 결과, 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있으면, 상기 컨베이어 벨트를 정지시키고, 경고등 및 부저음을 내는 제 3 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 방법
|
4 |
4
제 2 항에 있어서, 상기 제 2 단계는, 상기 제 1 단계에서 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 전방 일측면 창을 통하여 자동차 문의 영상을 촬영하는 제 1 서브 단계; 상기 제 1 서브 단계에서 촬영한 상기 검사하고자 하는 자동차의 문의 영상을 해석하여 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 3개인지 여부를 판단하는 제 2 서브 단계; 상기 제 2 서브 단계에서의 판단 결과, 자동차의 문이 3개이면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 3개이므로, 상기 좌우측면에 대하여 문 검사를 한번만 수행하는 제 3 서브 단계; 및 상기 제 2 서브 단계에서의 판단 결과, 자동차의 문이 3개가 아니면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 4개 이상이므로, 상기 좌우측면에 대하여 문 검사를 두번씩 수행하는 제 4 서브 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 방법
|
5 |
5
제 3 항에 있어서, 상기 제 2 단계는, 상기 검사하고자 하는 자동차의 후방 일측면 창문을 통하여 영상을 촬영함으로써, 상기 검사하고자 하는 자동차의 모델을 구별하는 제 1 서브 단계; 상기 제 1 서브 단계에서 상기 검사하고자 하는 자동차의 모델이 구별되면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 모델에 따라서 자동차 문 끝 부분의 위치가 다르므로, 센서에 의하여 문의 끝 부분을 찍는 제 2 서브 단계; 및 상기 검사하고자 하는 자동차의 문의 영상을 촬영하여 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 영상을 해석함으로써, 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있는지 여부를 판단하는 제 3 서브 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 방법
|
6 |
6
컴퓨터에, 검사하고자 하는 자동차의 도착을 센서에 의하여 감지하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 전방 일측면 창을 통하여 자동차 문의 영상을 촬영하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 촬영한 상기 검사하고자 하는 자동차의 문의 영상을 해석하여 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 3개인지 여부를 판단하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서의 판단 결과, 자동차의 문이 3개이면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 3개이므로, 상기 좌우측면에 대하여 문 검사를 한번만 수행하고, 자동차의 문이 3개가 아니면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 4개 이상이므로, 상기 좌우측면에 대하여 문 검사를 두 번 이상씩 수행하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계에서의 문 검사 수행 결과, 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있으면, 상기 검사하고자 하는 자동차를 이동시키는 컨베이어 벨트를 정지시키고, 경고등 및 부저음을 내는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 것을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
|