다수개의 방사모듈과, 다수개의 능동채널모듈, 로터리 조인트 및 앙각 및 방위각을 변환시키는 구동장치를 포함하는 이동체 탑재용 안테나 시스템에 있어서,

상기 각각의 능동채널모듈로부터 수신된 편파의 위성신호를 전자빔제어신호에 따라 위상을 제어하여 상하좌우 방향의 빔을 생성하는 빔성형모듈;

상기 빔성형모듈로부터 입력된 위성신호를 변환하는 주파수변환기;

상기 주파수변환기의 분배된 신호를 입력받아 추적주파수/대역폭 선택신호에 의해 추적 주파수를 선택하여, 선택된 주파수의 신호전압을 검출하는 추적신호검출기;

상기 주파수변환기의 분배된 신호를 입력받아 위성수신신호를 상기 로터리 조인트로 제공하고, 상기 로터리조인트로부터 입력된 편파선택신호를 분리하여 제공하는 편파선택신호분리기; 및

상기 로터리조인트를 통해 입력된 위성선택신호와, 상기 편파선택신호분리기를 통해 입력된 편파선택신호를 각각 입력받아 추적 주파수/대역폭 선택신호를 상기 추적신호검출기로 제공하고, 상기 추적신호검출기로부터 입력된 추적신호전압과 각속도감지기로부터 입력된 각속도 감지신호를 이용해 이동 중에 원하는 위성신호를 수신하기 위해, 상기 전자빔 제어신호와 상기 편파제어신호를 상기 빔성형모듈에 제공하고, 방위각 구동제어신호와 앙각 구동제어신호를 발생시켜 상기 구동장치를 제어하는 다중위성 추적제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 탑재용 능동 안테나 시스템

제 1 항에 있어서,

상기 빔성형모듈은,

상기 다중위성 추적제어기로부터 입력된 편파제어신호를 상기 각각의 능동채널모듈로 제공하고, 상기 능동채널모듈로부터 입력되는 위성수신신호를 수신하기 위한 다수개의 편파제어신호 다중화기;

상기 전자빔 제어신호에 따라 상기 다수개의 편파제어신호 다중화기를 통해 수신된 위성신호의 위상을 제어하는 다수개의 위상천이기; 및

상기 각 위상천이기의 출력을 결합하는 전력결합기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 탑재용 능동 안테나 시스템

제 1 항에 있어서,

상기 추적신호 검출기는,

상기 다중위성추적제어기로부터 입력된 추적 주파수/대역폭 선택신호에 따라 입력되는 위성수신신호의 주파수를 선택하여 중간 주파수 신호로 변환하는 튜너; 및

상기 튜너의 출력신호의 전력을 로그 증폭하여 검출하고, 상기 검출된 전력을 추적전압으로 변환하는 광다이나믹 신호 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 탑재용 능동 안테나 시스템

제 1 항에 있어서,

상기 다중위성추적제어기는,

상기 로터리조인트로부터 공급전원에 다중화되어 입력되는 위성선택신호를 분리하는 위성선택신호분리기;

상기 편파선택신호분리기로부터 입력되는 편파선택신호를 검출하는 편파선택신호검출회로;

상기추적신호검출기로부터 입력된 추적신호전압을 디지털 신호롤 변환하고, 앙각 방향과 방위각 방향에 대해 전자적으로 빔을 제어하기 위한 전자빔 제어신호를 발생시켜 상기 빔성형모듈로 제공하는 전자빔 처리기;

상기 각속도 감지기로부터 입력된 각속도 감지신호를 디지털 신호로 변환하는 각속도 감지신호 처리기;

내부 메모리에 각각의 위성에 대한 정보와 수신위치에 따른 각각의 위성에 대한 앙각과 방위각 정보를 테이블로 저장하여, 상기 위성선택신호와 상기 편파선택신호를 이용해 추적주파수/대역폭 선택신호를 발생시키고, 상기 각속도 감지신호와 상기 전자빔처리기의 추적신호전압을 이용해 위성지향오차를 검출하여 전자빔 및 기계적 구동신호를 발생시키는 주 처리기; 및

상기 주처리기로부터 편파선택신호를 입력받아 편파제어신호를 상기 빔성형모듈로 제공하는 편파제어신호 발생회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 탑재용 능동 안테나 시스템

제 4 항에 있어서,

상기 주처리기에 의해 발생된 앙각 구동제어신호를 처리하여 앙각 구동장치에 제공하는 앙각 구동처리기; 및

상기 주처리기에 의해 발생된 방위각 구동제어신호를 처리하여 방위각 구동장치에 제공하는 방위각 구동처리기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 탑재용 능동 안테나 시스템

(삭제)

다수개의 방사모듈과, 다수개의 능동채널모듈, 로터리 조인트, 앙각 및 방위각을 변환시키는 구동장치, 빔성형 모듈, 위성 추적 제어기를 포함하는 이동체 탑재용 안테나 시스템에서의 추적제어방법에 있어서,

외부로부터 입력된 편파선택신호 및 위성선택신호를 검출하여 원하는 편파를 선택하여 상기 빔성형모듈에 제공하고 추적주파수와 대역폭을 결정하여, 추적주파수/대역폭 선택신호를 추적신호 검출기에 제공하는 제1 단계;

방위각 및 앙각 구동장치를 추적 범위에 대하여 제어하면서 상기 추적신호 검출기에 의해 검출된 추적 신호전압을 입력받는 제2 단계;

상기 검출된 추적 신호전압과 입력된 위성정보의 위치에 따른 앙각 및 방위각 정보를 이용하여 원하는 위성신호를 획득하고, 빔성형모듈의 위상을 제어하여 생성된 상하좌우 방향의 빔의 추적신호 전압을 검출하는 제3 단계;

상기 제3 단계의 추적신호 전압의 세기로부터 자동추적모드 인지, 반복추적모드인지를 판단하는 제4 단계;

상기 제4 단계에서 반복추적모드이면 각속도 감지신호를 이용하여 일정시간 동안 반복 추적을 수행한 후, 빔성형모듈의 위상을 제어하여 생성된 상하좌우 방향의 빔의 추적신호 전압을 검출하는 제5 단계; 및

상기 제4 단계에서 자동추적모드이면 상빔의 크기가 하빔의 크기 보다 큰 경우에는 안테나 빔을 위로 이동시키도록 제어하고, 하빔의 크기가 상빔의 크기보다 크면, 안테나 빔을 아래로 이동시키도록 제어하며, 좌빔의 크기가 우빔의 크기보다 크면 안테나 빔을 좌로 이동시키도록 제어하고, 우빔의 크기가 좌빔의 크기보다 크면 안테나 빔을 우로 이동시키도록 제어하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 안테나 시스템에서의 추적제어방법

(삭제)

프로세서에서,

외부로부터 입력된 편파선택신호 및 위성선택신호를 검출하여 원하는 편파를 선택하여 상기 빔성형모듈에 제공하고 추적주파수와 대역폭을 결정하여, 추적주파수/대역폭 선택신호를 추적신호 검출기에 제공하는 제1 단계;

방위각 및 앙각 구동장치를 추적 범위에 대하여 제어하면서 상기 추적신호 검출기에 의해 검출된 추적 신호전압을 입력받는 제2 단계;

상기 검출된 추적 신호전압과 입력된 위성정보의 위치에 따른 앙각 및 방위각 정보를 이용하여 원하는 위성신호를 획득하고, 빔성형모듈의 위상을 제어하여 생성된 상하좌우 방향의 빔의 추적신호 전압을 검출하는 제3 단계;

상기 제3 단계의 추적신호 전압의 세기로부터 자동추적모드 인지, 반복추적모드인지를 판단하는 제4 단계;

상기 제4 단계에서 반복추적모드이면 각속도 감지신호를 이용하여 일정시간 동안 반복 추적을 수행한 후, 빔성형모듈의 위상을 제어하여 생성된 상하좌우 방향의 빔의 추적신호 전압을 검출하는 제5 단계; 및

상기 제4 단계에서 자동추적모드이면 상빔의 크기가 하빔의 크기 보다 큰 경우에는 안테나 빔을 위로 이동시키도록 제어하고, 하빔의 크기가 상빔의 크기보다 크면, 안테나 빔을 아래로 이동시키도록 제어하며, 좌빔의 크기가 우빔의 크기보다 크면 안테나 빔을 좌로 이동시키도록 제어하고, 우빔의 크기가 좌빔의 크기보다 크면 안테나 빔을 우로 이동시키도록 제어하는 제6 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체