영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치에 있어서,

평행축 입체 카메라에 의해 촬상된 영상을 저장하고 있는 저장수단;

상기 촬상 영상에서, 상기 카메라의 이동으로 인해 사라지는 부분(맺히지 않는 부분)을 수직 방향으로 제거하기 위한 수직 신호처리수단;

상기 수직 신호처리수단에 의해 수직방향으로 제거된 영상내 관측물의 상대적 위치 변화를 고려하여, 수직방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 상하에서 각각 같은 크기를 수평방향으로 제거하기 위한 수평 신호처리수단; 및

수직/수평 방향으로 각각 제거된 영상의 크기를 원래 영상의 크기로 복원하여, 수직 방향으로의 위치 이동 결과에 따른 주시각 제어를 이루는 신호보간수단

을 포함하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치

제 1 항에 있어서,

상기 수직신호 처리수단은,

영상 센서의 좌우 이동에 의해 나타나지 않게 될 수직방향 영상의 영역을 계산하여 제거하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치

제 2 항에 있어서,

상기 수평신호 처리수단은,

상기 수직신호 처리수단에 의해 계산되어 제거된 수직방향 영상의 영역이 전체 영상에서 차지하는 비율에 따라, 수직방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 상하에서 각각 같은 크기를 수평방향으로 제거하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 보간 수단은,

상기 수직/수평 방향으로 신호처리된 영상을 최초 영상의 크기에 맞춰 각각의 방향에 대해 일정 비율로 확대하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치

영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치에 있어서,

평행축 입체 카메라에 의해 촬상된 영상을 저장하고 있는 저장수단;

상기 촬상 영상에서, 상기 카메라의 이동으로 인해 사라지는 부분(맺히지 않는 부분)을 수평 방향으로 제거하기 위한 수평 신호처리수단;

상기 수평 신호처리수단에 의해 수평방향으로 제거된 영상내 관측물의 상대적 위치 변화를 고려하여, 수평방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 좌우에서 각각 같은 크기를 수직방향으로 제거하기 위한 수직 신호처리수단; 및

수평/수직 방향으로 각각 제거된 영상의 크기를 원래 영상의 크기로 복원하여, 수평 방향으로의 위치 이동 결과에 따른 주시각 제어를 이루는 신호보간수단

을 포함하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치

제 5 항에 있어서,

상기 수평신호 처리수단은,

영상 센서의 상하 이동에 의해 나타나지 않게 될 수평방향 영상의 영역을 계산하여 제거하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치

제 6 항에 있어서,

상기 수직신호 처리수단은,

상기 수평신호 처리수단에 의해 계산되어 제거된 수평방향 영상의 영역이 전체 영상에서 차지하는 비율에 따라, 수평방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 상하에서 각각 같은 크기를 수직방향으로 제거하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치

제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 보간 수단은,

상기 수평/수직 방향으로 신호처리된 영상을 최초 영상의 크기에 맞춰 각각의 방향에 대해 일정 비율로 확대하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치

영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치에 적용되는 주시각 제어 방법에 있어서,

평행축 입체 카메라에 의해 촬상된 영상을 저장하고 있는 제 1 단계;

상기 촬상 영상에서, 상기 카메라의 이동으로 인해 사라지는 부분(맺히지 않는 부분)을 수직 방향으로 제거하는 제 2 단계;

상기 수직방향으로 제거된 영상내 관측물의 상대적 위치 변화를 고려하여, 수직방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 상하에서 각각 같은 크기를 수평방향으로 제거하는 제 3 단계; 및

수직/수평 방향으로 각각 제거된 영상의 크기를 원래 영상의 크기로 복원하여, 수직 방향으로의 위치 이동 결과에 따른 주시각 제어를 이루는 제 4 단계

를 포함하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 방법

제 9 항에 있어서,

상기 제 2 단계는,

영상 센서의 좌우 이동에 의해 나타나지 않게 될 수직방향 영상의 영역을 계산하여 제거하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 방법

제 10 항에 있어서,

상기 제 3 단계는,

상기 제거된 수직방향 영상의 영역이 전체 영상에서 차지하는 비율에 따라, 수직방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 상하에서 각각의 같은 크기를 수평방향으로 제거하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 방법

제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제 4 단계는,

상기 수직/수평 방향으로 신호처리된 영상을 최초 영상의 크기에 맞춰 각각의 방향에 대해 일정 비율로 확대하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 방법

영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 장치에 적용되는 주시각 제어 방법에 있어서,

평행축 입체 카메라에 의해 촬상된 영상을 저장하고 있는 제 1 단계;

상기 촬상 영상에서, 상기 카메라의 이동으로 인해 사라지는 부분(맺히지 않는 부분)을 수평 방향으로 제거하는 제 2 단계;

상기 수평방향으로 제거된 영상내 관측물의 상대적 위치 변화를 고려하여, 수평방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 좌우에서 각각 같은 크기를 수직방향으로 제거하는 제 3 단계; 및

수평/수직 방향으로 각각 제거된 영상의 크기를 원래 영상의 크기로 복원하여, 수평 방향으로의 위치 이동 결과에 따른 주시각 제어를 이루는 제 4 단계

를 포함하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 방법

제 13 항에 있어서,

상기 제 2 단계는,

영상 센서의 상하 이동에 의해 나타나지 않게 될 수평방향 영상의 영역을 계산하여 제거하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 방법

제 14 항에 있어서,

상기 제 3 단계는,

상기 제거된 수평방향 영상의 영역이 전체 영상에서 차지하는 비율에 따라, 수평방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 상하에서 각각의 같은 크기를 수직방향으로 제거하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 방법

제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제 4 단계는,

상기 수평/수직 방향으로 신호처리된 영상을 최초 영상의 크기에 맞춰 각각의 방향에 대해 일정 비율로 확대하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 사물들간의 시차량을 조절하는 주시각 제어 방법

프로세서를 구비한 주시각 제어 장치에,

평행축 입체 카메라에 의해 촬상된 영상을 저장하고 있는 제 1 기능;

상기 촬상 영상에서, 상기 카메라의 이동으로 인해 사라지는 부분(맺히지 않는 부분)을 수직 방향으로 제거하는 제 2 기능;

상기 수직방향으로 제거된 영상내 관측물의 상대적 위치 변화를 고려하여, 수직방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 상하에서 각각 같은 크기를 수평방향으로 제거하는 제 3 기능; 및

수직/수평 방향으로 각각 제거된 영상의 크기를 원래 영상의 크기로 복원하여, 수직 방향으로의 위치 이동 결과에 따른 주시각 제어를 이루는 제 4 기능

을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

프로세서를 구비한 주시각 제어 장치에,

평행축 입체 카메라에 의해 촬상된 영상을 저장하고 있는 제 1 기능;

상기 촬상 영상에서, 상기 카메라의 이동으로 인해 사라지는 부분(맺히지 않는 부분)을 수평 방향으로 제거하는 제 2 기능;

상기 수평방향으로 제거된 영상내 관측물의 상대적 위치 변화를 고려하여, 수평방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 좌우에서 각각 같은 크기를 수직방향으로 제거하는 제 3 기능; 및

수평/수직 방향으로 각각 제거된 영상의 크기를 원래 영상의 크기로 복원하여, 수평 방향으로의 위치 이동 결과에 따른 주시각 제어를 이루는 제 4 기능

을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

삭제

주시각 제어 기능을 갖는 평행축 입체 카메라 시스템에 있어서,

적어도 두 개의 고정된 영상 센서를 이용하여 영상을 촬영하기 위한 평행축 입체 영상 촬영 장치;

상기 평행축 입체 영상 촬영 장치에 의해 촬상된 영상을 저장하고 있는 저장수단;

상기 촬상 영상에서, 상기 카메라의 이동으로 인해 사라지는 부분(맺히지 않는 부분)을 수직 방향으로 제거하기 위한 수직 신호처리수단;

상기 수직 신호처리수단에 의해 수직방향으로 제거된 영상내 관측물의 상대적 위치 변화를 고려하여, 수직방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 상하에서 각각 같은 크기를 수평방향으로 제거하기 위한 수평 신호처리수단; 및

수직/수평 방향으로 각각 제거된 영상의 크기를 원래 영상의 크기로 복원하여, 수직 방향으로의 위치 이동 결과에 따른 주시각 제어를 이루는 신호보간수단

을 포함하는 평행축 입체 카메라 시스템

주시각 제어 기능을 갖는 평행축 입체 카메라 시스템에 있어서,

적어도 두 개의 고정된 영상 센서를 이용하여 영상을 촬영하기 위한 평행축 입체 영상 촬영 장치;

상기 평행축 입체 영상 촬영 장치에 의해 촬상된 영상을 저장하고 있는 저장수단;

상기 촬상 영상에서, 상기 카메라의 이동으로 인해 사라지는 부분(맺히지 않는 부분)을 수평 방향으로 제거하기 위한 수평 신호처리수단;

상기 수평 신호처리수단에 의해 수평방향으로 제거된 영상내 관측물의 상대적 위치 변화를 고려하여, 수평방향으로 제거된 영상과 동일한 비율로 영상의 좌우에서 각각 같은 크기를 수직방향으로 제거하기 위한 수직 신호처리수단; 및

수평/수직 방향으로 각각 제거된 영상의 크기를 원래 영상의 크기로 복원하여, 수평 방향으로의 위치 이동 결과에 따른 주시각 제어를 이루는 신호보간수단

을 포함하는 평행축 입체 카메라 시스템