1
상호 평행하게 배치되어 적어도 두 개 이상의 각도에서 피사체의 모노 영상을 획득하는 적어도 두 개 이상의 카메라로 구성된 카메라 군과, 상기 카메라 군의 앞단에 설치되어 상기 피사체의 영상을 입사받아 카메라 군으로 유도하는 적어도 두 개 이상의 반사경들로 구성된 반사 광학계와, 상기 카메라들에 의해 촬영된 상기 피사체의 모노 영상들을 신호처리하고 상기 반사 광학계의 반사경들을 제어하는 제어장치를 포함하는 다안식 스테레오 카메라의 주시각 제어방법에 있어서, 피사체와 카메라 군간의 거리를 측정하여, 상기 측정된 거리가 일정한 범위 이내인지를 확인하는 제1 단계; 상기 피사체와 상기 카메라 군 사이의 거리가 상기 일정한 범위 내이면, 내측의 반사경들을 상기 피사체의 방향으로 회전시켜 모노 영상을 먼저 입사받고, 각각의 외측의 반사경들을 상기 내측의 반사경의 방향으로 회전시킴과 아울러 해당 카메라와 일직선상에 위치되도록 직선이동시킨 뒤, 상기 모노 영상을 각각의 카메라에 유도하는 제2 단계; 상기 피사체와 상기 카메라 군 사이의 거리가 상기 일정한 범위보다 먼 거리이면, 외측의 반사경들을 각각 좌·우로 이동시키고 상기 피사체의 방향으로 회전시켜 모노 영상을 먼저 입사받고, 각각의 내측의 반사경들을 상기 외측의 반사경의 방향으로 회전시킴과 아울러 해당 카메라와 일직선상에 위치되도록 직선이동시킨 뒤, 상기 모노 영상을 각각의 카메라에 유도하는 제3 단계; 및 상기 피사체와 상기 카메라 사이의 거리가 상기 일정한 범위보다 가까운 거리이면, 상기 카메라들 중 하나의 카메라를 통해 제1 모노 영상을 획득하고, 상기 카메라 군 중에서 가운데 카메라를 통해 제2 모노 영상을 획득하는 제4 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 다안식 스테레오 카메라의 주시각 제어방법
|
