| 1 |
1
위성으로부터 실시간 수신한 원격측정 프레임에서 위성의 각종 상태 정보를 처리하여 원격측정 데이터로 생성 출력하는 원격측정 프레임 처리 모듈; 상기 원격 측정 프레임 처리 모듈에서 전달되는 원격측정 데이터를 저장하는 데이터 저장모듈; 상기 데이터 저장모듈에 저장되어 있는 비실시간 원격측정 데이터 또는 상기 원격측정 프레임 처리 모듈에서 전달되는 실시간 원격 측정 데이터를 가상현실 표시를 위한 데이터로 재처리하여 표시 데이터로 변환하고, 상기 표시 데이터를 위성의 자세, 궤도, 방향에 따라 표시하는 가상현실 표시 모듈; 및 위성의 상태와 운동을 모사한 모사 데이터를 상기 가상현실 표시모듈로 출력하여 표시되도록 하는 위성모사 처리 모듈 을 포함하는 위성 운동의 표시 시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 원격측정 프레임 처리모듈, 데이터 저장모듈, 가상현실 표시모듈, 및 위성모사 처리모듈은 네트워크를 통하여 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 위성 운동의 표시 시스템
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 가상현실 표시모듈은, 상기 원격측정 데이터를 처리할 표시모드가 실시간 모드/비실시간 모드인지를 결정하여 처리하는 표시모드 처리부; 상기 표시모드 처리부에서 결정된 모드에 따라 상기 원격측정 데이터가 수신되도록 실시간/비실시간 제어명령을 출력하는 제어부; 상기 제어부의 실시간/비실시간 제어명령에 따라 상기 실시간 원격측정 데이터/비실시간 원격측정 데이터를 수신하는 데이터 수신부; 상기 데이터 수신부에서 수신한 원격측정 데이터에서 표시에 유용한 데이터들을 추출하고, 상기 추출된 데이터들을 표시데이터로 변환하여 출력시키는 데이터 처리부; 및 상기 데이터 처리부에서 표시데이터를 전달받아 이를 표시하는 표시부 을 포함하는 위성 운동의 표시 시스템
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 원격측정 데이터에서 추출한 표시에 유용한 데이터들 중에서 지구중심 좌표계에 대한 위성몸체 좌표계의 쿼터니온 값을 오일러 각으로 변환하는 자세데이터 변환기; 상기 원격측정 데이터에서 추출한 표시에 유용한 데이터들 중에서 위성의 위치와 속도 벡터를 부가적으로 표시할 궤도 요소로 변환하는 궤도데이터 변환기; 상기 자세데이터 변환기의 쿼터니온 값 또는 궤도데이터 변환기의 위성의 위치와 속도 벡터로부터 좌표 변환을 위해 지구중심 좌표계에 대한 방향 코사인 행렬을 계산하는 방향코사인 계산기; 및 상기 자세데이터 변환기, 궤도데이터 변환기, 방향코사인 계산기에서 데이터 변환을 수행 한 후, 상기 표시부에 표시할 좌표계에 대한 값으로 기변환된 데이터를 이용하여 필요한 좌표변환을 수행하는 좌표변환 계산기 를 포함하는 위성 운동의 표시 시스템
|
| 5 |
5
제 3 항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 표시데이터로 변환된 데이터들을 사용자가 설정한 표시시간 간격에 따라 표시할 수 있도록 내삽 처리를 수행하는 내삽기를 포함하는 위성 운동의 표시 시스템
|
| 6 |
6
제 3 항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 상기 표시데이터로 변환된 데이터를 표시부로 송신하는 데이터 송신부를 포함하는 위성 운동의 표시 시스템
|
| 7 |
7
a) 위성으로부터 송신되는 실시간 원격측정 데이터의 실시간/비실시간 표시모드를 결정하고, 상기 결정된 표시 모드에 따라 실시간/비실시간으로 상기 원격측정 데이터를 수신하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 실시간/비실시간으로 수신한 원격측정 데이터에서 위성의 위치와 속도, 및 상태에 대한 필요한 항만을 추출하여 가상현실 표시를 위한 데이터로 재처리하여 표시에 용한 표시데이터로 변환하는 단계; 및 c) 상기 b) 단계에서 변환한 데이터를 위성의 자세, 궤도, 방향에 따라 상기 실시간/비실간 표시모드에 따라 위성의 운동 상태를 표시하는 가상현실 표시기에 표시하는 단계 를 포함하는 위성 운동의 표시 방법
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서, 상기 b) 단계는, ⅰ) 상기 변환한 표시데이터를 사용자가 설정한 표시시간 간격에 따라 시간 간격을 처리하는 단계; 및 ⅱ) 상기 ⅰ) 단계에서 처리된 표시데이터를 저장한 후 이를 가상현실 표시기에 송신하는 단계 를 포함하는 위성 운동의 표시 방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서, 상기 ⅰ) 단계는, 상기 표시데이터들이 동일 항목의 다음 데이터간 간격이 사용자의 표시시간 간격 요구와 부합하지 않을 경우에, 데이터간 표시시간 간격을 사용자 요구와 동일하도록 내삽 처리는 것을 특징으로 하는 위성 운동의 표시 방법
|
| 10 |
10
제 7 항에 있어서, 상기 b) 단계는, 상기 원격측정 데이터에서 지구중심 좌표계에 대한 위성몸체 좌표계의 쿼터니온 값, 지구중심 좌표계에 대한 위성의 위치와 속도 벡터값, 위성몸체 좌표계와 LVLH(Local Vertical Local Horizontal) 좌표계에 대한 롤, 피치, 요, 오차 값들을 추출하는 것을 특징으로 하는 위성 운동의 표시 방법
|
| 11 |
11
제 7 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 b) 단계는, ⅰ) 상기 원격측정 데이터에서 추출한 지구중심 좌표계에 대한 위성몸체 좌표계의 쿼터니온 값을 자세데이터 변환을 통해 오일러 각으로 변환하는 단계; ⅱ) 상기 원격측정 데이터에서 추출한 위성의 위치와 속도 벡터값을 궤도데이터 변환에 의해 추가로 표시할 궤도 요소로 변환하는 단계; ⅲ) 상기 원격측정 데이터에서 추출한 쿼터니온 값을 이용하여 방향 코사인 계산에 의해 좌표변환을 위한 지구중심 좌표계에 대한 위성몸체 좌표계의 방향 코사인 행렬을 계산하는 단계; 및 ⅳ) 상기 원격측정 데이터에서 추출한 위성의 위치와 속도 벡터값으로부터 방향 코사인 계산에 의해 지구중심 좌표계에 대한 LVLH 좌표계의 방향 코사인 행렬을 계산하는 단계 를 포함하는 위성 운동의 표시 방법
|
| 12 |
12
제 7 항에 있어서, 상기 b) 단계는, 상기 표시데이터로 변환된 데이터들이 좌표 변환이 필요한 경우에, 상기 가상현실 표시기에 표시할 좌표계에 대한 값으로 각 데이터들을 좌표 변환하는 단계를 포함하는 위성 운동의 표시 방법
|
| 13 |
13
제 7 항에 있어서, 상기 b) 단계는, 상기 원격측정 데이터가 비실시간 모드로 수신된 경우에, 기저장된 비실시간 원격측정 데이터를 사용하여 표시 데이터 변환을 수행하는 제1 서브모드를 포함하는 위성 운동의 표시 방법
|
| 14 |
14
제 7 항에 있어서, 상기 b) 단계 및 c) 단계는, 상기 원격측정 데이터가 비실시간 모드로 수신된 경우에, 이전 원격측정 데이터를 처리하여 가상현실 표시기에 표시한 후 저장한 데이터들을 읽어들이고, 상기 읽어들인 데이터들을 가상현실 표시기로 송신하여 표시하는 제2 서브모드를 포함하는 위성 운동의 표시 방법
|
