영상 매칭을 위한 파라메터를 변환하기 위한 장치에 있어서,

일정 수 이상의 초기 지상기준점을 수동으로 입력한 다음 나머지의 초기 지상기준점을 자동으로 매칭하기 위한 초기 지상기준점 입력 수단;

상기 초기 지상기준점 입력 수단으로부터 매칭된 지상기준점을 가지고 좌표 변환의 정밀도를 개선하기 위한 제1 좌표변환 개선 수단;

상기 제1 좌표변환 개선 수단으로부터 개선된 좌표 변환 정보를 보정하고자하는 영상에 적용하여 기하 보정된 영상을 생성하기 위한 제1 영상 기하보정 수단;

상기 제1 영상 기하보정 수단으로부터 기하 보정된 영상과 기 저장된 지상기준점을 이용하여 반복적인 파라메터 변환을 통하여 구해진 좌표 변환 정보로 지상 기준점을 자동으로 매칭하기 위한 제1 지상기준점 자동 매칭 수단; 및

상기 지상기준점 자동 매칭 수단으로부터 자동 매칭된 지상 기준점을 이용하여 좌표 변환 정보가 가지는 위치에 의한 RMS(Root Mean Square) 에러가 정해진 범위인지 점검하여 보정된 영상을 출력하기 위한 에러범위 점검 수단

을 포함하는 영상 매칭을 위한 파라메터 변환 장치

제 1 항에 있어서,

좌표 변환 정보가 가지는 위치에 의한 RMS 에러가 정해진 범위를 만족할 때 좌표 변환 정보를 개선하기 위한 제2 좌표변환 개선 수단; 및

상기 제2 좌표변환 개선 수단에 의해 개선된 좌표 변환 정보를 보정하고자 하는 영상에 적용하여 영상의 기하학적 보정을 완료하기 위한 제2 영상 기하보정 수단

을 더 포함하는 영상 매칭을 위한 파라메터 변환 장치

제 1 항에 있어서,

상기 초기 지상기준점 입력 수단은,

외부로부터 입력되는 영상을 기 저장된 영상과 비교하여 동일한 지리적인 위치를 나타내는 점인 지상 기준점을 좌표 변환의 계산에 필요한 최소한의 지상 기준점 수 이상을 지정하기 위한 초기 지상기준점 수동 지정 수단;

상기 초기 지상기준점 수동 지정 수단에서 수동으로 지정된 최소 수 이상의 지상 기준점의 좌표 변환 정보를 사용하여 개략적인 좌표 변환의 계산을 수행하기 위한 좌표 변환 계산 수단;

상기 좌표 변환 계산 수단으로부터 계산된 좌표 변환 정보를 이용하여 영상의 기하보정을 수행하여 1차적으로 보정이 완료된 영상을 생성하기 위한 제2 영상 기하보정 수단;

상기 제2 영상 기하보정 수단으로부터 1차적으로 보정이 완료된 영상을 기 저장된 영상 정보와 비교하여 자동적으로 지상 기준점을 매칭하기 위한 제2 지상기준점 자동 매칭 수단

을 포함하는 영상 매칭을 위한 파라메터 변환 장치

제 1 항에 있어서,

상기 제1 좌표변환 개선 수단은,

상기 제2 지상기준점 자동 매칭 수단으로 최초의 좌표 변환을 수행하기 위한 최초 좌표 변환 수단;

상기 최초 좌표 변환 수단으로부터 i-1번째 좌표 변환 정보를 개선하기 위한 개선된 i-1번째 좌표 변환 수단;

상기 개선된 i-1번째 좌표 변환 정보와 i번째 좌표 변환 정보의 두 가지 변환 정보를 연결하는 변환식을 계산하기 위한 파라메터 변환 수단;

상기 파라메터 변환 수단으로부터 i번째의 좌표 변환 정보를 개선하기 위한 개선된 i번째 좌표변환 계산 수단

을 포함하는 영상 매칭을 위한 파라메터 변환 장치

제 1 항에 있어서,

상기 제1 영상 기하보정 수단은,

제 1 항에 있어서,

상기 제1 지상기준점 자동 매칭 수단은,

상기 기 저장된 지상 기준점과 i차 영상 보정 완료에 의한 지상 기준점을 자동 매칭하기 위한 지상 기준점 자동 매칭 수단;

상기 지상 기준점 자동 매칭 수단으로부터 자동 매칭된 지상 기준점에서 지상 기준점의 개수인 위치 정보를 측정하기 위한 지상 기준점 개수 측정 수단; 및

상기 지상 기준점 개수 측정 수단으로부터 지상 기준점의 위치 정보를 토대로 i번째의 좌표 변환 정보를 계산하기 위한 i번째 좌표변환 계산 수단

을 영상 매칭을 위한 파라메터 변환 장치

영상 매칭을 위한 파라메터를 변환 장치에 적용되는 영상 매칭을 위한 파라메터 변환 방법에 있어서,

일정 수 이상의 초기 지상기준점을 수동으로 입력한 다음 나머지의 초기 지상 기준점을 자동으로 매칭하는 제 1 단계;

상기 제 1 단계에서 매칭된 지상기준점을 가지고 좌표 변환의 정밀도를 개선하는 제 2 단계;

상기 제 2 단계에서 개선된 좌표 변환 정보를 보정하고자하는 영상에 적용하여 기하 보정된 영상을 생성하는 제 3 단계;

상기 제 3 단계에서 기하 보정된 영상과 기 저장된 지상 기준점을 이용하여 반복적인 파라메터 변환을 통하여 구해진 좌표 변환 정보로 지상 기준점을 자동으로 매칭하는 제 4 단계; 및

상기 제 4 단계에서 자동 매칭된 지상 기준점을 이용하여 좌표 변환 정보가 가지는 위치에 의한 RMS 에러가 정해진 범위인지 점검하여 보정된 영상을 출력하는 제 5 단계

를 포함하는 영상 매칭을 위한 파라메터 변환 방법

제 7 항에 있어서,

좌표 변환 정보가 가지는 위치에 의한 RMS 에러가 정해진 범위를 만족할 때 좌표 변환 정보를 개선하는 제 6 단계; 및

상기 제 6 단계에서 개선된 좌표 변환 정보를 보정하고자 하는 영상에 적용하여 영상의 기하학적 보정을 완료하는 제 7 단계

를 더 포함하는 영상 매칭을 위한 파라메터 변환 방법

제 7 항에 있어서,

상기 제 1 단계는,

외부로부터 입력되는 영상을 기 저장된 영상과 비교하여 동일한 지리적인 위치를 나타내는 점인 지상 기준점을 좌표 변환의 계산에 필요한 최소한의 지상 기준점 수 이상을 지정하는 제 8 단계;

상기 제 8 단계에서 수동으로 지정된 최소 수 이상의 지상 기준점의 좌표 변환 정보를 사용하여 개략적인 좌표 변환의 계산을 수행하는 제 9 단계;

상기 제 9 단계에서 계산된 좌표 변환 정보를 이용하여 영상의 기하 보정을 수행하여 보정이 완료된 영상을 생성하는 제 10 단계; 및

상기 제 10 단계에서 보정이 완료된 영상을 기 저장된 영상 정보와 비교하여 자동적으로 지상 기준점을 매칭하는 제 11 단계

를 포함하는 영상 매칭을 위한 파라메터 변환 장치

제 7 항에 있어서,

상기 제 3 단계는,

상기 개선된 i 번째 좌표 변환 정보(gi)를 가지고 좌표 역변환 정보(hi)를 생성하는 제 8 단계;

상기 제 8 단계에서 전달받은 역변환 정보를 재배열하는 제 9 단계; 및

상기 제 9 단계에서 재배열된 역변환 정보 및 상기 제 8 단계에서 좌표 역변환 정보를 이용하여 보정할 영상을 i차 보정 완료 영상으로 생성하는 제 10 단계

제 7 항에 있어서,

상기 제 4 단계는,

상기 기 저장된 지상 기준점과 i차 영상 보정 완료에 의한 지상 기준점을 자동 매칭하는 제 8 단계;

상기 제 8 단계에서 자동 매칭된 지상 기준점에서 지상 기준점의 개수인 위치 정보를 측정하는 제 9 단계; 및

상기 제 9 단계에서 지상 기준점의 위치 정보를 토대로 i번째의 좌표 변환 정보를 계산하는 제 10 단계

를 포함하는 영상 매칭을 위한 파라메터 변환 방법

영상 매칭을 위한 파라메터를 변환하기 위해, 프로세서를 구비한 시스템에,

일정 수 이상의 초기 지상기준점을 수동으로 입력한 다음 나머지의 초기 지상 기준점을 자동으로 매칭하는 제 1 기능;

상기 제 1 기능에서 매칭된 지상기준점을 가지고 좌표 변환의 정밀도를 개선하는 제 2 기능;

상기 제 2 기능에서 개선된 좌표 변환 정보를 보정하고자하는 영상에 적용하여 기하 보정된 영상을 생성하는 제 3 기능;

상기 제 3 기능에서 기하 보정된 영상과 기 저장된 지상 기준점을 이용하여 반복적인 파라메터 변환을 통하여 구해진 좌표 변환 정보로 지상 기준점을 자동으로 매칭하는 제 4 기능; 및

상기 제 4 기능에서 자동 매칭된 지상 기준점을 이용하여 좌표 변환 정보가 가지는 위치에 의한 RMS 에러가 정해진 범위인지 점검하여 보정된 영상을 출력하는 제 5 기능

을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체