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(정정) 이동 단말기로부터 신호를 수신하는 빔포밍 안테나, 상기 빔포밍 안테나가 수신한 신호로부터 무선 기지국과 상기 이동 단말기 사이의 거리를 측정하는 거리 측정기, 상기 빔포밍 안테나의 수평 방향으로의 빔포밍 스캐닝을 통하여 상기 무선 기지국에 대한 상기 이동 단말기의 방위각을 측정하는 방위각 측정기, 상기 빔포밍 안테나의 수직 방향으로의 빔포밍 스캐닝을 통하여 상기 무선 기지국에 대한 상기 이동 단말기의 고도각을 측정하는 고도각 측정기 그리고 상기 거리 측정기, 상기 방위각 측정기 및 상기 고도각 측정기로부터 출력된 신호를 연산하여 이동 단말기의 위치를 결정하고 업데이트하는 위치 결정기 를 포함하며, 상기 거리 측정기는 상기 빔포밍 안테나가 수신한 신호의 전파 지연 시간을 측정하고 상기 전파 지연 시간으로부터 상기 무선 기지국과 상기 이동 단말기 사이의 거리를 연산하는 시간 거리 측정기인 위치 추적 장치
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(정정) 이동 단말기로부터 신호를 수신하는 빔포밍 안테나, 상기 빔포밍 안테나가 수신한 신호로부터 무선 기지국과 상기 이동 단말기 사이의 거리를 측정하는 거리 측정기, 상기 빔포밍 안테나의 수평 방향으로의 빔포밍 스캐닝을 통하여 상기 무선 기지국에 대한 상기 이동 단말기의 방위각을 측정하는 방위각 측정기, 상기 빔포밍 안테나의 수직 방향으로의 빔포밍 스캐닝을 통하여 상기 무선 기지국에 대한 상기 이동 단말기의 고도각을 측정하는 고도각 측정기 그리고 상기 거리 측정기, 상기 방위각 측정기 및 상기 고도각 측정기로부터 출력된 신호를 연산하여 이동 단말기의 위치를 결정하고 업데이트하는 위치 결정기 를 포함하며, 상기 거리 측정기는 상기 빔포밍 안테나가 수신한 신호의 전력의 세기를 측정하고 상기 전력의 세기로부터 상기 무선 기지국과 상기 이동 단말기 사이의 거리를 연산하는 전력 거리 측정기인 위치 추적 장치
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(정정) 이동 단말기로부터 신호를 수신하는 빔포밍 안테나, 상기 빔포밍 안테나가 수신한 신호로부터 무선 기지국과 상기 이동 단말기 사이의 거리를 측정하는 거리 측정기, 상기 빔포밍 안테나의 수평 방향으로의 빔포밍 스캐닝을 통하여 상기 무선 기지국에 대한 상기 이동 단말기의 방위각을 측정하는 방위각 측정기, 상기 빔포밍 안테나의 수직 방향으로의 빔포밍 스캐닝을 통하여 상기 무선 기지국에 대한 상기 이동 단말기의 고도각을 측정하는 고도각 측정기 그리고 상기 거리 측정기, 상기 방위각 측정기 및 상기 고도각 측정기로부터 출력된 신호를 연산하여 이동 단말기의 위치를 결정하고 업데이트하는 위치 결정기 를 포함하며, 상기 거리 측정기는 상기 빔포밍 안테나가 수신한 신호의 전파 지연 시간을 측정하고 상기 전파 지연 시간으로부터 상기 무선 기지국과 상기 이동 단말기 사이의 거리를 연산하는 시간 거리 측정기와, 상기 빔포밍 안테나가 수신한 신호의 전력의 세기를 측정하고 상기 전력의 세기로부터 상기 무선 기지국과 상기 이동 단말기 사이의 거리를 연산하는 전력 거리 측정기를 포함하는 위치 추적 장치
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(정정) 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에서, 상기 위치 결정기는 이동 단말기의 최초 위치를 구한 후에 일정 시간 간격으로 지속적으로 거리, 방위각 및 고도각에 대한 정보를 받아서 변화된 값에 대한 평균을 구하고 상기 평균값에 근거하여 이동 단말기의 위치를 업데이트하는 위치 추적 장치
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복수의 방향으로 안테나 빔을 발생시키는 빔포밍 안테나를 포함하는 하나 이상의 무선 기지국에서 이동 단말기의 위치를 추적하는 방법으로서, 이동 단말기로부터의 신호를 수신하는 단계, 상기 수신 신호로부터 상기 무선 기지국과 상기 이동 단말기 사이의 거리를 연산하는 단계, 상기 빔포밍 안테나의 안테나 빔을 수평 방향으로 스캐닝하는 단계, 상기 수평 방향 스캐닝 동안 상기 수신 신호의 크기가 가장 큰 제1 지점을 선택하고 상기 빔포밍 안테나의 초기 지점과 상기 제1 지점사이의 방위각을 측정하 는 단계, 상기 빔포밍 안테나의 안테나 빔을 수직 방향으로 스캐닝하는 단계, 상기 수직 방향 스캐닝 동안 상기 수신 신호의 크기가 가장 큰 제2 지점을 선택하고 상기 빔포밍 안테나의 초기 지점과 상기 제2 지점사이의 고도각을 측정하는 단계, 상기 연산한 거리, 방위각 및 고도각을 종합하여 이동 단말기의 최초 위치를 획득하는 단계 그리고 상기 획득된 이동 단말기의 최초 위치에 대하여 일정 시간 간격으로 업데이트하는 단계 를 포함하는 이동 단말기의 위치 추적 방법
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제6항에서, 상기 거리 연산 단계는 상기 수신 신호의 전파 지연 시간을 측정하고 상기 전파 지연 시간으로부터 상기 거리를 구하는 위치 추적 방법
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제6항에서, 상기 거리 연산 단계는 상기 수신 신호의 전력의 세기를 측정하고 이를 상기 무선 기지국에서 송신한 신호의 전력의 세기와 비교하여 상기 거리를 구하는 위치 추적 방법
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제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에서, 상기 위치 업데이트 단계는 일정한 시간 간격 동안 상기 거리, 상기 방위각 및 상기 고도각 각각의 평균값을 구하여 이 평균값을 상기 이동 단말기의 위치값으로 하는 위치 추적 방법
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다수의 이동 단말기와, 복수의 방향으로 안테나 빔을 발생시키는 빔포밍 안테나를 갖는 무선 기지국을 포함하는 시분할 다중 접속 방식의 이동 통신 시스템에서, (i)번째 이동 단말기에 할당된 타임 슬롯 구간 동안 무선 기지국과 i번째 이동 단말기 사이의 거리를 측정하는 단계, 상기 (i)번째 이동 단말기에 할당된 타임 슬롯 구간 동안 빔포밍 안테나의 안테나 빔을 수평 방향으로 스캐닝하고 상기 스캐닝 동안 상기 (i)번째 이동 단말기로부터 상기 무선 기지국으로 전송되는 신호의 크기가 가장 큰 제1 지점을 선택하고 상기 제1 지점으로부터 상기 이동 단말기의 방위각을 연산하는 단계, 상기 (i)번째 이동 단말기에 할당된 타임 슬롯 구간 동안 빔포밍 안테나의 안테나 빔을 수직 방향으로 스캐닝하고 상기 스캐닝 동안 상기 (i)번째 이동 단말기로부터 상기 무선 기지국으로 전송되는 신호의 크기가 가장 큰 제2 지점을 선택하고 상기 제2 지점으로부터 상기 이동 단말기의 고도각을 연산하는 단계, 상기 연산한 거리, 방위각 및 고도각을 종합하여 이동 단말기의 최초 위치를 획득하는 단계 그리고 상기 획득된 이동 단말기의 최초 위치에 대하여 일정 시간 간격으로 업데이트하는 단계 를 포함하는 시분할 다중 접속식 이동 시스템의 위치 추적 방법
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제10항에서, 상기 거리 측정 단계는 시분할 다중 접속 방식의 레인징 파라미터를 사용하여 거리를 구하는 위치 추적 방법
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제10항 또는 제11항에서, 상기 위치 업데이트 단계는 일정한 시간 간격 동안 상기 거리, 상기 방위각 및 상기 고도각 각각의 평균값을 구하여 이 평균값을 상기 이동 단말기의 위치값으로 업데이트하는 위치 추적 방법
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제10항에서, 상기 (i)번째 단말기의 타임 슬롯에서 찾아낸 위치 정보에 근거하여 상기 빔포밍 안테나를 상기 (i)번째 단말기의 위치로 맞추어 놓는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법
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