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시각 피로 감소를 위한 스테레오 영상의 초점심도(depth of field) 조정 장치에 있어서, 카메라를 통해 촬상된 스테레오 좌우 영상을 입력받기 위한 영상입력수단; 상기 스테레오 좌우 영상 중 초점심도 필터링을 수행할 기준영상을 선택하고, 선택된 기준영상을 기준으로 대상영상에 대한 변이를 계산하여 기준영상의 변이지도를 생성하기 위한 변이지도 생성수단; 상기 변이지도를 바탕으로 상기 기준영상 중 초점심도를 벗어나는 영역을 몽롱화(blurring)시키는 필터링을 수행하기 위한 영상필터링수단; 및 상기 영상필터링수단을 통해 필터링된 기준영상과 상기 영상입력수단을 통해 전달된 필터링되지 않은 대상영상을 합성하여 3차원 영상으로 출력하기 위한 영상출력수단 을 포함하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 장치
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제 1 항에 있어서, 에피폴라 라인 정렬을 통해 상기 스테레오 좌우 영상을 보정하여, 보정된 스테레오 좌우 영상을 상기 변이지도 생성수단으로 전달하는 영상보정수단 을 더 포함하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 관찰자의 관심영역(주시영역)을 자동으로 검출하여, 검출결과를 상기 영상필터링수단으로 입력하여, 주시하고 있는 물체가 변화함에 따라 적응적으로 필터링되는 영역을 변화시키도록 하는 주시영역 검출수단 을 더 포함하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 변이지도 생성수단은, 스테레오 좌우 영상 중에서 스테레오 정합을 사용하여, 계산할 변이지도의 기준으로 사용할 기준 영상이 사용자에 의해 초기에 한번만 선택된 후 이 기준영상에 대해서만 모든 프레임에 걸쳐 변이지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 변이지도 생성수단은, 스테레오 좌우 영상 중에서 스테레오 정합을 사용하여, 계산할 변이지도의 기준으로 사용할 기준영상을 사용자에 의해 정해진 프레임 간격마다 좌우 교대로 바꿔가면서 변이지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 영상필터링수단은, 변이정보를 독립변수로 필터의 크기와 필터의 계수를 종속변수로 하는 하기와 같은 필터링 함수를 이용하여 필터 파라미터를 결정하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 영상필터링수단은, 하기와 같이 4가지 종류의 화소 변이 정보에 의존하는 변이 기반 필터링 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 장치
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스테레오 영상의 초점심도(depth of field) 조정 장치에 적용되는 시각 피로 감소를 위한 스테레오 영상의 초점심도 조정 방법에 있어서, 카메라를 통해 촬상된 스테레오 좌우 영상을 입력받는 제 1 단계; 상기 스테레오 좌우 영상 중 초점심도 필터링을 수행할 기준영상을 선택하고, 선택된 기준영상을 기준으로 대상영상에 대한 변이를 계산하여 기준영상의 변이지도를 생성하는 제 2 단계; 상기 변이지도를 바탕으로 상기 기준영상 중 초점심도를 벗어나는 영역을 몽롱화(blurring)시키는 필터링을 수행하는 제 3 단계; 및 상기 제 3 단계를 통해 필터링된 기준영상과 상기 제 1 단계를 통해 전달된 필터링되지 않은 대상영상을 합성하여 3차원 영상으로 출력하는 제 4 단계 를 포함하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 방법
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제 8 항에 있어서, 에피폴라 라인 정렬을 통해 상기 스테레오 좌우 영상을 보정하여, 보정된 스테레오 좌우 영상을 변이지도 생성부로 전달하는 제 5 단계 를 더 포함하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 방법
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제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 관찰자의 관심영역(주시영역)을 자동으로 검출하여, 검출결과를 영상필터링부로 입력하여, 주시하고 있는 물체가 변화함에 따라 적응적으로 필터링되는 영역을 변화시키도록 하는 제 6 단계 를 더 포함하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 변이지도 생성 과정은, 스테레오 좌우 영상 중에서 스테레오 정합을 사용하여, 계산할 변이지도의 기준으로 사용할 기준 영상이 사용자에 의해 초기에 한번만 선택된 후 이 기준영상에 대해서만 모든 프레임에 걸쳐 변이지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 변이지도 생성 과정은, 스테레오 좌우 영상 중에서 스테레오 정합을 사용하여, 계산할 변이지도의 기준으로 사용할 기준영상을 사용자에 의해 정해진 프레임 간격마다 좌우 교대로 바꿔가면서 변이지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 필터링을 수행하는 과정은, 변이정보를 독립변수로 필터의 크기와 필터의 계수를 종속변수로 하는 하기와 같은 필터링 함수를 이용하여 필터 파라미터를 결정하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 필터링을 수행하는 과정은, 하기와 같이 4가지 종류의 화소 변이 정보에 의존하는 변이 기반 필터링 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 초점심도 조정 방법
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프로세서를 구비한 스테레오 영상의 초점심도(depth of field) 조정 장치에, 카메라를 통해 촬상된 스테레오 좌우 영상을 입력받는 제 1 기능; 상기 스테레오 좌우 영상 중 초점심도 필터링을 수행할 기준영상을 선택하고, 선택된 기준영상을 기준으로 대상영상에 대한 변이를 계산하여 기준영상의 변이지도를 생성하는 제 2 기능; 상기 변이지도를 바탕으로 상기 기준영상 중 초점심도를 벗어나는 영역을 몽롱화(blurring)시키는 필터링을 수행하는 제 3 기능; 및 상기 제 3 기능을 통해 필터링된 기준영상과 상기 제 1 기능을 통해 전달된 필터링되지 않은 대상영상을 합성하여 3차원 영상으로 출력하는 제 4 기능 을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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제 15 항에 있어서, 에피폴라 라인 정렬을 통해 상기 스테레오 좌우 영상을 보정하여, 보정된 스테레오 좌우 영상을 변이지도 생성부로 전달하는 제 5 기능 을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 관찰자의 관심영역(주시영역)을 자동으로 검출하여, 검출결과를 영상필터링부로 입력하여, 주시하고 있는 물체가 변화함에 따라 적응적으로 필터링되는 영역을 변화시키도록 하는 제 6 기능 을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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