| 1 |
1
차량에 탑재된 복수의 카메라에 의해 스테레오 영상과 카메라의 위치정보 및 자세정보를 수집하는 영상수집부와; 상기 스테레오 영상과 이 스테레오 영상 수집 시의 카메라의 위치정보와 자세정보를 저장하고, 상기 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 수치지도로 저장하는 데이터베이스부; 및 상기 데이터베이스부에 저장된 스테레오 영상과 카메라의 위치정보와 자세정보로부터 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 계산하여 구축한 지리정보를 수치지도로 상기 데이터베이스부에 저장하고, 상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 지리정보 구축/브라우징 서버 로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 영상수집부는 차량에 탑재되어 일정 시간단위로 지리객체들에 대한 스테레오 영상을 수집하는 복수의 카메라와; 상기 카메라에 장착되고 카메라의 영상수집 시간단위에 동기화되어 영상 수집 시의 카메라의 위치정보를 수집하는 위성항법장치(GPS); 및 상기 카메라에 장착되고 카메라에 의해 수집된 영상마다의 카메라 방향에 따른 카메라의 자세정보를 수집하는 관성항법장치(INS) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 데이터베이스부는 상기 스테레오 영상을 영상 데이터부에 저장하고, 상기 스테레오 영상 수집 시의 카메라의 위치정보를 위치 데이터부에 저장하며, 상기 스테레오 영상 수집 시의 카메라의 자세정보를 자세 데이터부에 저장하는 영상정보 데이터베이스; 및 상기 지리정보 구축/브라우징 서버에 의해 계산된 스테레오 영상에 나타난 지리객체의 3차원 좌표들을 수치지도로 저장하는 지리정보 데이터베이스 로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서, 상기 지리정보 구축/브라우징 서버는 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하기 위하여 지리객체의 3차원 좌표들을 계산하여 수치지도를 구축할 때 지리객체의 유형에 따라서 윤곽선을 자동으로 생성하여 지리객체가 나타난 영상 위에 출력하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서, 상기 지리정보 구축/브라우징 서버는 상기 데이터베이스부에 저장된 스테레오 영상을 검색하여 출력하고 영상에 나타난 지리객체의 유형에 따라 지리객체의 윤곽선을 영상 위에 표시해주는 영상출력부와; 상기 영상출력부에 표시되는 스테레오 영상에 나타난 지리객체가 선택되면 이 스테레오 영상에 해당하는 위치정보와 자세정보를 검색한 다음 상기 지리객체의 픽셀좌표를 실제의 3차원 좌표로 변환하고 하기 지도출력부에 표시되는 지리객체가 선택되면 지리객체의 실제 좌표를 영상에서의 픽셀좌표로 변환하는 좌표변환기; 스테레오 영상이 수집된 지역의 지도를 지도출력창에 출력하며, 상기 좌표변환기에 의해 3차원 좌표로 변환된 특정 지리객체의 지도상 위치를 표시하는 지도출력부; 및 상기 지도출력부에 표시되는 지리객체의 비공간 속성을 사용자로부터 입력받아 상기 지리객체의 3차원 좌표와 함께 데이터베이스부에 저장하는 속성부 로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서, 상기 좌표변환기는 상기 지도출력부에 표시되는 지리객체가 선택되면 해당 지리객체에 대응하는 영상의 픽셀좌표를 계산하고 상기 데이터베이스부에서 해당 영상을 검색하여 출력한 후, 상기 지리객체의 윤곽선을 계산한 다음 이 지리객체의 윤곽선을 상기 영상출력부에 출력된 영상 위에 표시함으로써, 수치지도에서 스테레오 영상으로의 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템
|
| 7 |
7
제 5 항에 있어서, 상기 좌표변환기는 상기 데이터베이스부에 저장된 스테레오 영상이 영상출력부에 의해 로딩된 상태에서 특정한 지리객체가 선택되면 이 스테레오 영상에 해당하는 위치정보와 자세정보를 검색한 다음 상기 지리객체의 픽셀좌표를 구하여 실제의 3차원 좌표로 변환한 후, 상기 데이터베이스부에서 이 지리객체의 위치를 검색하여 상기 지도출력부에 표시함으로써, 스테레오 영상에서 수치지도로의 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템
|
| 8 |
8
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템을 이용하여, 차량에 탑재된 복수의 카메라에 의해 스테레오 영상과 카메라의 위치정보 및 자세정보를 수집하여 데이터베이스부에 저장하는 단계와; 상기 스테레오 영상과 카메라의 위치정보와 자세정보로부터 스테레오 영상에 나타난 지리객체에 대한 3차원 좌표들을 계산하고 구축된 지리정보를 수치지도로 구축하여 데이터베이스부에 저장하는 단계; 및 상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 단계 로 이루어진 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서, 상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 단계는 상기 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템의 지도출력부에 표시되는 지리객체가 선택되면 좌표변환기가 해당 지리객체에 대응하는 영상의 픽셀좌표를 계산하고 데이터베이스부에서 해당 영상을 검색하여 출력한 후, 상기 지리객체의 윤곽선을 계산한 다음 이 지리객체의 윤곽선을 상기 영상출력부에 출력된 영상 위에 표시함으로써, 수치지도에서 스테레오 영상으로의 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 방법
|
| 10 |
10
제 8 항에 있어서, 상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 단계는 상기 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템의 데이터베이스부에 저장된 스테레오 영상이 영상출력부에 의해 로딩된 상태에서 특정한 지리객체가 선택되면 좌표변환기가 이 스테레오 영상에 해당하는 위치정보와 자세정보를 검색한 다음 상기 지리객체의 픽셀좌표를 구하여 실제의 3차원 좌표로 변환한 후, 상기 데이터베이스부에서 이 지리객체의 위치를 검색하여 지도출력부에 표시함으로써, 스테레오 영상에서 수치지도로의 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 방법
|
| 11 |
10
제 8 항에 있어서, 상기 스테레오 영상과 수치지도에 대하여 양방향으로 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 단계는 상기 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 시스템의 데이터베이스부에 저장된 스테레오 영상이 영상출력부에 의해 로딩된 상태에서 특정한 지리객체가 선택되면 좌표변환기가 이 스테레오 영상에 해당하는 위치정보와 자세정보를 검색한 다음 상기 지리객체의 픽셀좌표를 구하여 실제의 3차원 좌표로 변환한 후, 상기 데이터베이스부에서 이 지리객체의 위치를 검색하여 지도출력부에 표시함으로써, 스테레오 영상에서 수치지도로의 검색 및 브라우징 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 지리정보 구축 및 브라우징 방법
|
