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가로수 관리 정보 추출 시스템

  • 기술번호 : KST2015078773
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가로수 관리 정보 추출 시스템에 관한 것으로, 차량의 이동 중에 가로수에 대한 영상 정보를 수집하는 영상 정보 취득수단과, 수집된 영상의 내부표정요소 및 외부표정요소를 산출하는 표정요소 산출부와, 영상 정보의 획득 순간에 차량의 위치를 획득하기 위한 GPS 수신기와, 영상 정보의 획득 순간에 차량의 자세를 결정하는 IMU와, 영상 정보 취득 수단에 의하여 수집된 영상 정보를 수신하는 영상 데이터 수신부와, GPS 수신기 및 IMU의 통합으로 GPS 신호 미 수신 지역에서 차량의 위치 획득이 가능하고, IMU 정보의 보정이 가능하도록 데이터를 통합하는 항법 데이터 처리부와, 표정요소 산출부에 의해 추출된 외부표정요소와 항법 데이터 처리부에 의한 GPS/IMU 통합 정보의 위치 및 자세를 보정하여 움직이는 차량에서의 영상 정보 취득 수단의 위치 및 자세를 추출하는 위치 및 자세 추출부와, 영상 정보와 영상 취득 수단의 위치 및 자세를 이용하여 가로수에 대한 3차원 위치를 추출하는 3차원 위치 산출부와, 수집된 영상 정보를 분석하여 가로수의 병충해를 판단하는 영상 분석 처리부와, 영상 분석 처리부의 처리 결과를 가로수 데이터 베이스와 비교하여 수치지도에 표시하는 수치지도 갱신부를 포함하며, 한번의 차량이동으로 많은 도심가로수들의 병해충 상태 및 병해충이 발생한 위치를 수치지도에 표시하여 효율적으로 도심가로수들을 관리할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G06T 1/00 (2006.01)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020020071502 (2002.11.18)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0502075-0000 (2005.07.08)
공개번호/일자 10-2004-0043283 (2004.05.24) 문서열기
공고번호/일자 (20050725) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.11.18)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승용 대한민국 대전광역시중구
2 김성백 대한민국 대전광역시유성구
3 이종훈 대한민국 서울특별시서초구
4 김민수 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2002.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2002-0379232-24
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2004.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.09.17 수리 (Accepted) 9-1-2004-0056574-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2004.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0531729-52
5 의견서
Written Opinion		 2005.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2005-0078373-30
6 등록결정서
Decision to grant		 2005.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0297999-73
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 이동 중에 가로수에 대한 영상 정보를 수집하는 영상 정보 취득수단과; 상기 수집된 영상의 내부표정요소 및 외부표정요소를 산출하는 표정요소 산출부와; 상기 영상 정보의 획득 순간에 상기 차량의 위치를 획득하기 위한 GPS 수신기와, 상기 영상 정보의 획득 순간에 상기 차량의 자세를 결정하는 IMU와; 상기 영상 정보 취득 수단에 의하여 수집된 영상 정보를 수신하는 영상 데이터 수신부와; 상기 GPS 수신기 및 IMU의 통합으로 GPS 신호 미 수신 지역에서 차량의 위치 획득이 가능하고, 상기 IMU 정보의 보정이 가능하도록 데이터를 통합하는 항법 데이터 처리부와; 상기 표정요소 산출부에 의해 추출된 외부표정요소와 상기 항법 데이터 처리부에 의한 GPS/IMU 통합 정보의 위치 및 자세를 보정하여 움직이는 차량에서의 상기 영상 정보 취득 수단의 위치 및 자세를 추출하는 위치 및 자세 추출부와; 상기 영상 정보와 상기 영상 취득 수단의 위치 및 자세를 이용하여 상기 가로수에 대한 3차원 위치를 추출하는 3차원 위치 산출부와; 상기 수집된 영상 정보를 분석하여 상기 가로수의 병충해를 판단하는 영상 분석 처리부와; 상기 영상 분석 처리부의 처리 결과를 가로수 데이터 베이스와 비교하여 수치지도에 표시하는 수치지도 갱신부;를 포함하는 가로수 관리 정보 추출 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 영상 정보 취득 수단은 CCD 카메라와 IR 카메라가 상기 가로수의 스테레오 영상 획득이 가능하도록 미리 정해진 간격으로 상기 차량에 복수로 설치된 것을 특징으로 한 가로수 관리 정보 추출 시스템
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 복수의 카메라에 대한 위치 및 영상을 획득하기 위하여 셀프-캘리브레이션 방법이 적용된 것을 특징으로 한 가로수 관리 정보 추출 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 항법 데이터 처리부는 상기 GPS 수신기를 이용하여 차량의 방위각을 산출하고, 상호 보완적인 오차 특성을 가지고 있는 GPS/IMU의 통합을 위한 각기 다른 좌표의 일치 과정을 거친 후, 상기 GPS 수신기의 반송파 위상을 측정치로 사용하는 방법인 강결합 방식의 칼만 필터를 사용해 통합하여 정밀한 차량의 자세 및 위치를 얻어내는 것을 특징으로 한 가로수 관리 정보 추출 시스템
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 3차원 위치 산출부는 대상물에 대한 삼차원 좌표를 추출하는 과정으로 공선조건식을 변형한 공간 전방교회(space intersection)기법을 이용하는 것을 특징으로 한 가로수 관리 정보 추출 시스템
6 6
제 2 항에 있어서, 상기 영상 분석 처리부는 상기 IR 영상과 CCD 영상에서 가로수의 병충해 판단을 위하여 상기 CCD의 RGB 영상 중 Red영상을 분리하고, 상기 IR 카메라의 IR 밴드 파장을 이용하여 두 파장의 차를 이용하여 병충해 유무를 판단하는 슬로프-베이스트(Slope-based) 기법을 이용하는 것을 특징으로 한 가로수 관리 정보 추출 시스템
7 6
제 2 항에 있어서, 상기 영상 분석 처리부는 상기 IR 영상과 CCD 영상에서 가로수의 병충해 판단을 위하여 상기 CCD의 RGB 영상 중 Red영상을 분리하고, 상기 IR 카메라의 IR 밴드 파장을 이용하여 두 파장의 차를 이용하여 병충해 유무를 판단하는 슬로프-베이스트(Slope-based) 기법을 이용하는 것을 특징으로 한 가로수 관리 정보 추출 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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