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제 1원시영상으로부터 영상 피라미드를 생성하는 제 1영상 피라미드 생성부; 제 2원시영상으로부터 영상 피라미드를 생성하는 제 2영상 피라미드 생성부; 상기 제 1영상의 피라미드와 상기 제 2영상의 미라미드를 이용하여 영상 피라미드의 최상위 레벨에서 대상 영상의 기하학적 위치관계의 초기값을 계산하고, 하부 피라미드에서 상관계수 영상정합을 이용한 공액점을 추출하는 초기값 및 공액점 추출부; 및 영상 피라미드의 최고해상도 영상에서 최소제곱 영상정합을 수행하여 공액점을 추출하는 최소제곱 영상정합부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 피라미드를 이용한 영상정합 처리장치
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제 1항에 있어서, 상기 초기값 및 공액점 추출부는, 제 1영상의 특징점을 추출하는 특징점 추출부와, 추출된 특징점을 이용하여 제 2영상과 상관계수 영상정합을 양방향으로 수행하여 공액점을 찾는 상관계수 영상정합부와, 기하학적 위치관계를 모델링하여 오차가 소정 픽셀 이상인 공액점을 제거하는 모델링부로 구성된 것을 특징으로 하는 영상 피라미드를 이용한 영상정합 처리장치
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대상영상의 공간해상도를 반복적으로 축소하여 영상 피라미드를 제작하는 제1단계; 영상 피라미드의 최저해상도 영상에서 영상정합을 수행하여 대상 영상 사이의 기하학적 관계를 구하는 제 2단계; 및 영상 피라미드의 임의 해상도 영상에서 영상정합을 수행할 때, 영상 피라미드의 이전 해상도에서 정합된 공액점을 이용한 수학적 모델링을 통하여 탐색영역을 제한하여 영상정합을 수행하는 제 3단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 피라미드를 이용한 영상정합 처리방법
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제 3항에 있어서, 상기 제 3단계는 제 1영상의 임의의 제 1점에서 영상정합한 제 2영상의 제 2정합점을 다시 역으로 영상정합을 수행하여 제 1영상에서 제 3정합점을 구하여 제 1점과 제 3점이 같은 점일 경우에만 두 점을 공액점으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 피라미드를 이용한 영상정합 처리방법
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제 3항에 있어서, 상기 제 3단계는 중복영역 전체에 골고루 분포된, 대상영상의 기하학적 위치관계를 판단할 수 있는 최소한의 공액점을 획득할 수 있는 일정 수의 특징점만으로 영상정합을 수행하는 단계와, 영상정합 처리결과의 공액점의 수가 대상영상의 기하학적 위치관계를 판단하기에 불충분할 경우, 필요한 수의 공액점이 획득될 때까지 일정 수의 특징점을 추가하여 영상정합을 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 피라미드를 이용한 영상정합 처리방법
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제 5항에 있어서, 상기 제 3단계는 영상 피라미드의 한 레벨에서 대상영상의 기하학적 위치관계를 판단하기에 필요한 수의 공액점의 획득에 실패한 경우, 하부 영상 피라미드의 고해상도 영상으로 이동하여 처리를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 피라미드를 이용한 영상정합 처리방법
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제 3항에 있어서, 상기 제 3단계는 영상정합 처리결과 획득된 공액점들을 이용하여 대상영상의 기하학적 관계를 모델링하여 허용오차 이상인 공액점들을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 피라미드를 이용한 영상정합 처리방법
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제 3항에 있어서, 상기 제 3단계는 영상 피라미드의 각 레벨마다 중복영역에서 영상정합에 사용될 특징점을 다시 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 피라미드를 이용한 영상정합 처리방법
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제 3항에 있어서, 상기 영상정합 처리방법은, 영상 피라미드의 최고해상도 영상에서 최소제곱 영상정합을 실행하여 공액점을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 피라미드를 이용한 영상정합 처리방법
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제 3항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 기재된 영상 피라미드를 이용한 영상정합 처리방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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제 3항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 기재된 영상 피라미드를 이용한 영상정합 처리방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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