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사용자의 머리에 착용되는 유체 센서 또는 광섬유 센서를 사용하여 수평에 대하여 사용자가 머리를 전, 후, 좌, 우의 방향으로 기울이는 머리의 기울어짐 방향과 그 기울어진 각도를 측정하는 기울기 센서; 상기 기울기 센서에서 연장되어 상기 사용자의 입 근처 또는 입속에 위치하여 사용자의 이빨 깨물음 여부를 측정하는 바이트 스위치; 상기 기울기 센서와 상기 바이트 스위치를 통해 센싱된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부; 및 상기 디지털 변환된 기울기 센싱 정보와 이 깨물음 정보를 통해 사용자 명령을 인지한 후 그 명령에 따라 제어 대상 장비를 구동시키는 컴퓨팅 구동부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 헤드 밴드형 기울기 센서와 바이트 스위치를 이용한 장애자용 구동 장치
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제 1항에 있어서, 상기 바이트 스위치는, 상기 사용자의 입속에 위치하는 경우 사용자의 이빨 위에 덮어씌워 고정된 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 헤드 밴드형 기울기 센서와 바이트 스위치를 이용한 장애자용 구동 장치
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제 1항에 있어서, 상기 컴퓨팅 구동부는, 상기 기울기 센서의 기울임 방향과 각도를 통해 대상 장비의 이동 방향과 속도를 제어하고, 상기 바이트 스위치의 동작 여부를 통해 대상 장비의 전원 on/off를 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드 밴드형 기울기 센서와 바이트 스위치를 이용한 장애자용 구동 장치
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제 1항 또는 제 6항에 있어서, 상기 제어 대상 장비가 전동 휠체어인 경우, 상기 컴퓨팅 구동부는 상기 기울기 센서의 기울임 방향과 각도 정보를 통해 전동 휠체어의 이동 방향과 속도를 제어하고, 상기 바이트 스위치의 동작 여부를 통해 전동 휠체어의 전원 on/off 동작과 브레이크 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드 밴드형 기울기 센서와 바이트 스위치를 이용한 장애자용 구동 장치
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제 7항에 있어서, 상기 컴퓨팅 구동부에서 브레이크 동작 제어는, 상기 기울기 센서로부터의 특정 동작 정보를 제1 on/off신호로 인식하여 전동 휠체어의 제1 브레이크 장치 구동을 제어하고, 상기 바이트 스위치로부터의 깨물음 동작 정보를 인식하여 상기 전동 휠체어의 제2 브레이크 장치 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드 밴드형 기울기 센서와 바이트 스위치를 이용한 장애자용 구동 장치
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제 7항에 있어서, 상기 컴퓨팅 구동부는, 상기 바이트 스위치로부터의 이 깨물음 동작이 일정 시간 이상 지속되는 경우에만 정상적인 명령 신호로 인식하는 것을 특징으로 하는 헤드 밴드형 기울기 센서와 바이트 스위치를 이용한 장애자용 구동 장치
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제 1항 또는 제 6항에 있어서, 상기 제어 대상 장비가 컴퓨터 입력 장치인 경우, 상기 컴퓨팅 구동부는, 상기 기울기 센서로부터의 기울임 방향 및 각도 정보를 통해 커서의 이동 방향 및 속도를 제어하고, 상기 바이트 스위치로부터의 이 깨물음 정보로 엔터 선택 기능을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드 밴드형 기울기 센서와 바이트 스위치를 이용한 장애자용 구동 장치
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제 1항 또는 제 6항에 있어서, 상기 제어 대상 장비가 TV, 비디오/오디오를 포함한 디스플레이 장비인 경우,상기 컴퓨팅 구동부는, 상기 기울기 센서로부터의 기울임 방향 정보를 통해 채널 변경 및 설정을 수행하고, 상기 바이트 스위치의 이 깨물음 정보를 통해 그 디스플레이 장비의 전원 on/off를 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드 밴드형 기울기 센서와 바이트 스위치를 이용한 장애자용 구동 장치
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제 1항 또는 제 6항에 있어서, 상기 제어 대상 장비가 TV, 비디오/오디오를 포함한 디스플레이 장비인 경우,상기 컴퓨팅 구동부는, 상기 기울기 센서로부터의 기울임 방향 정보를 통해 채널 변경 및 설정을 수행하고, 상기 바이트 스위치의 이 깨물음 정보를 통해 그 디스플레이 장비의 전원 on/off를 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드 밴드형 기울기 센서와 바이트 스위치를 이용한 장애자용 구동 장치
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