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하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 시스템에 있어서, 객체지향 설계 기법을 이용하여 일반화된 위성체 하드웨어 모델 및 비행역학과 우주환경을 포함하는 위성체 모델수단; 원격명령(CMD1)을 생성하고 하이브리드 시뮬레이션 시스템에 생성된 원격명령(CMD1)을 전송하고, 시뮬레이션된 결과를 원격측정(TLM1)의 형태로 수신하여 이를 분석하고 디스플레이하기 위한 위성운용수단; 상기 하이브리드 시뮬레이션 시스템을 관리하고 제어하기 위한 상기 시뮬레이터 제어수단; 상기 시뮬레이터 제어수단과 위성탑재단말수단 사이에 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 레벨의 인터페이스 기능을 수행하는 TCP/IP 인터페이스 처리수단; 상기 위성탑재단말수단과 상기 TCP/IP 인터페이스 처리수단 사이에서 인터페이스 기능을 수행하는 탑재단말 인터페이스 처리수단; 및 위성제어를 위한 비행소프트웨어를 탑재하는 상기 위성탑재단말수단 을 포함하는 하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 위성탑재단말수단 없이 위성에 적용할 제어로직을 검증하고 확인하기 위한 제어로직수단 을 더 포함하는 하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 제어로직수단은, 일반화된 위성체 하드웨어 모델 및 위성체의 비행역학 및 우주환경 모델과 상기 시뮬레이터 제어수단을 통하여 인터페이스를 가지며, 제어로직을 수시로 변경하면서 시험할 수 있는 툴을 제공하며, 상기 위성탑재단말수단의 프로세스 에뮬레이터와 상기 비행소프트웨어가 가용한 경우 위성비행소프트웨어를 그대로 이식하여 소프트웨어시뮬레이터로도 활용하고, 이렇게 검증된 로직을 위성에 직접 올려 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 시스템
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위성체 모델수단은, 전기적인 전원 스위치 및 동작상태, 원격측정 및 원격명령 항목, 모델을 구성하는 각종 파라메터, 입출력값의 캘리브레이션 파라메터와 같은 공통의 구성요소를 갖는 위성체 하드웨어 표준 모델을 도입하고, 위성의 각종 센서 및 구동기의 하드웨어를 상기 위성체 하드웨어 표준 모델로부터 상속받아 모델링하여 생성된 위성체 모델과 다양한 우주환경 모델을 포함하고, 위성의 궤도와 위성의 형태에 따라 재구성이 가능한 일반화 비행역학 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 시뮬레이터 제어수단은, 상기 위성체 모델수단의 시뮬레이션을 제어하고, 시뮬레이션 툴을 전체적으로 관리하는 시뮬레이터 커널부를 포함하되, 각각의 구성요소와의 인터페이스를 위한 기본 동작을 관장하고 시뮬레이션을 제어하며, 시뮬레이션 툴을 이루는 각각의 구성요소와의 인터페이스를 가지며, 상기 위성탑재단말수단과 동기를 유지하고 시뮬레이션에 필요한 데이터 관리를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 TCP/IP 인터페이스 처리수단 및 상기 탑재단말 인터페이스 처리수단은, 정밀도 높은 시뮬레이션을 위해 위성체 모델과 위성탑재 컴퓨터의 비행소프트웨어 간의 인터페이스를 제공하되, 상기 TCP/IP 인페이스 처리수단을 통해 원격명령 및 원격측정 데이터의 입출력 채널을 할당하고, 상기 탑재단말 인터페이스 처리수단을 통해 위성탑재컴퓨터와 TCP/IP 인터페이스를 위한 인터페이스 지원 기능(TCP/IP, RS232C, GPIB, IF)을 통해 시뮬레이터 커널에 의한 소프트웨어 부분 시뮬레이터 내부 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 시스템
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하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 방법에 있어서, 객체지향기법을 이용하여 설계된 일반화 위성체 하드웨어 모델과, 위성체의 비행역학과 우주환경 모델을 포함하는 소프트웨어 시뮬레이션 툴과, 위성의 사용자 인터페이스나 운용시스템이 위성에 전송할 원격명령(CMD1)을 위성의 비행소프트웨어가 탑재된 위성탑재단말에 시뮬레이터 커널부, TCP/IP 인터페이스 처리부, 그리고 탑재단말 인터페이스 처리부를 통하여 전송하는 단계; 위성탑재단말 비행소프트웨어에 의해 생성되는 위성체 제어명령 및 위성의 사용자 인터페이스나 운용시스템에 의해 전송된 명령(CMD2)을 탑재단말 인터페이스 처리부, TCP/IP 인터페이스 처리부, 상기 시뮬레이터 커널부를 통하여 위성체 모델에 전송하는 단계; 상기 위성체 모델에 의해 시뮬레이션된 결과에 따라, 생성된 원격측정데이터(TLM2)가 상기 위성탑재단말 비행소프트웨어에 의해 위성에서 전송되는 원격측정과 동일한 형태의 원격측정(TLM1)을 생성하는 원격측정 생성 단계; 및 상기 생성된 원격측정(TLM1)을 상기 탑재단말 인터페이스 처리부, 상기 TCP/IP 인터페이스 및 상기 시뮬레이터 커널부를 통하여 위성사용자 및 위성운용시스템에 전달하는 단계 를 포함하는 하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 위성체 모델은, 전기적인 전원 스위치 및 동작상태, 원격측정 및 원격명령 항목, 모델을 구성하는 각종 파라메터, 입출력값의 캘리브레이션 파라메터와 같은 공통의 구성요소를 갖는 위성체 하드웨어 표준 모델을 도입하고, 위성의 각종 센서 및 구동기의 하드웨어를 상기 위성체 하드웨어 표준 모델로부터 상속받아 모델링하여 생성된 위성체 모델과 다양한 우주환경 모델을 포함하고, 위성의 궤도와 위성의 형태에 따라 재구성이 가능한 일반화 비행역학 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 위성체 모델은, 전기적인 전원 스위치 및 동작상태, 원격측정 및 원격명령 항목, 모델을 구성하는 각종 파라메터, 입출력값의 캘리브레이션 파라메터와 같은 공통의 구성요소를 갖는 위성체 하드웨어 표준 모델을 도입하고, 위성의 각종 센서 및 구동기의 하드웨어를 상기 위성체 하드웨어 표준 모델로부터 상속받아 모델링하여 생성된 위성체 모델과 다양한 우주환경 모델을 포함하고, 위성의 궤도와 위성의 형태에 따라 재구성이 가능한 일반화 비행역학 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 방법
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