| 1 |
1
정밀 궤도 결정 시스템에 있어서,GPS 관측소에서 제공하는 GPS 정밀궤도력을 바탕으로 GPS 위성의 초기 위치를 추정하고, 저궤도 위성의 네비게이션 데이터를 바탕으로 저궤도 위성의 위치를 결정하기 위한 초기궤도 결정수단; GPS 위성의 한 패스(pass)당 위성의 고도각이 가장 높은 시각에서의 최소 총전자수를 결정하고, 상기 저궤도 위성 혹은 단일 주파수 GPS 데이터로부터 직접적으로 계산된 총전자수를 결정하며, 상기 최소 총전자수와 상기 직접적으로 계산된 총전자수를 조합하여 단일 주파수 GPS 데이터의 이온층 오차값을 계산한 후, 상기 계산된 이온층 오차값을 의사거리 데이터 혹은 반송파위상 데이터에 보정하는 이온층 오차값 계산 및 보정 수단;상기 이온층 오차값 계산 및 보정 수단에 의해 상기 GPS 관측소에 수신된 GPS 데이터와 상기 저궤도 위성에 수신된 GPS 데이터의 이온층 오차가 제거된 정밀한 데이터로 이중 차분하기 위한 전처리수단; 및이온층 효과가 보정된 관측 데이터에 GPS 관측 모델을 적용하여 관측 모델링에 대한 오차와 동역학 섭동 모델과의 차이를 필터 알고리즘을 통해 위치와 속도값을 추정하여 궤도를 결정하기 위한 궤도결정수단을 포함하는 정밀 궤도 결정 시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 이온층 오차값 계산 및 보정 수단은, 각 GPS 위성의 한 pass에 있어 고도각이 가장 높을 때에 해당하는 시각의 총전자수를 제로(zero)로 가정할 때, 매 관측 시각의 GPS 의사거리와 반송파위상 데이터를 평균한 값과 zero로 총전자수를 가정한 시각의 GPS 의사거리와 반송파위상 데이터를 평균한 값과의 차이를 구하여 매 관측시간의 총전자수(zero로 가정한 값만큼은 바이어스된 총전자수)를 결정하는 것을 특징으로 하는 정밀 궤도 결정 시스템
|
| 3 |
3
이온층 오차 보정 방법에 있어서, 저궤도 위성 혹은 지상 수신자에 수신된 각 GPS 위성의 한 패스(pass)당 GPS 위성의 고도각이 가장 높을 때의 시각을 결정하는 시각 결정단계; 이온층 모델로부터 상기 고도각이 가장 높을 때 결정된 시각의 최소 총전자수를 결정하는 최소 총전자수 결정 단계; 상기 저궤도 위성 혹은 단일 주파수 GPS 데이터로부터 직접적으로 계산된 총전자수를 결정하는 총전자수 결정 단계; 상기 최소 총전자수와 상기 직접적으로 계산된 총전자수를 조합하여 단일 주파수 GPS 데이터의 이온층 오차값을 결정하는 이온층 오차값 결정 단계; 및 상기 결정된 이온층 오차값을 의사거리 데이터 혹은 반송파위상 데이터에 보정하는 이온층 오차값 보정 단계 를 포함하는 이온층 오차 보정 방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서, 상기 총전자수 결정 단계는, 각 GPS 위성의 한 pass에 있어 고도각이 가장 높을 때에 해당하는 시각의 총전자수를 제로(zero)로 가정할 때, 매 관측 시각의 GPS 의사거리와 반송파위상 데이터를 평균한 값과 zero로 총전자수를 가정한 시각의 GPS 의사거리와 반송파위상 데이터를 평균한 값과의 차이를 구하여 매 관측시간의 총전자수(zero로 가정한 값만큼은 바이어스된 총전자수)를 결정하는 것을 특징으로 하는 이온층 오차 보정 방법
|
| 5 |
5
이온층 오차 보정 방법을 이용한 정밀 궤도 결정 방법에 있어서, GPS 정밀궤도력을 바탕으로 GPS 위성의 초기 위치를 추정하고, 저궤도 위성의 네비게이션 데이터를 바탕으로 저궤도 위성의 위치를 결정하는 초기궤도 결정단계; L1 단일 주파수 GPS 데이터의 반송파 위상과 의사거리 데이터의 조합과 시간에 대한 거리차를 이용해 계산한 총전자수와 이온층 모델에서 찾은 최소 총전자수를 합하여, 이를 L1 단일 주파수 GPS 원래의 데이터에 보정하여 이온층 오차를 보정하는 이온층 오차값 계산 및 보정단계; GPS 관측소에 수신된 GPS 데이터와 저궤도 위성에 수신된 GPS 데이터의 이온층 오차가 제거된 정밀한 데이터로 이중 차분하는 전처리단계; 및 이온층 효과가 보정된 관측 데이터에 GPS 관측 모델을 적용하여 관측 모델링에 대한 오차와 동역학 섭동 모델과의 차이를 필터 알고리즘을 통해 위치와 속도값을 추정하여 궤도를 결정하는 궤도결정단계 를 포함하는 이온층 오차 보정 방법을 이용한 정밀 궤도 결정 방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서, 상기 이온층 오차값 계산 및 보정단계는, 저궤도 위성 혹은 지상 수신자에 수신된 각 GPS 위성의 한 패스(pass)당 GPS 위성의 고도각이 가장 높을 때의 시각을 결정하는 시각 결정단계; 이온층 모델로부터 상기 고도각이 가장 높을 때 결정된 시각의 최소 총전자수를 결정하는 최소 총전자수 결정 단계; 상기 저궤도 위성 혹은 단일 주파수 GPS 데이터로부터 직접적으로 계산된 총전자수를 결정하는 총전자수 결정 단계; 상기 최소 총전자수와 상기 직접적으로 계산된 총전자수를 조합하여 단일 주파수 GPS 데이터의 이온층 오차값을 결정하는 이온층 오차값 결정 단계; 및 상기 결정된 이온층 오차값을 의사거리 데이터 혹은 반송파위상 데이터에 보정하는 이온층 오차값 보정 단계 를 포함하는 이온층 오차 보정 방법을 이용한 정밀 궤도 결정 방법
|
| 7 |
7
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 총전자수 결정 단계는, 각 GPS 위성의 한 pass에 있어 고도각이 가장 높을 때에 해당하는 시각의 총전자수를 제로(zero)로 가정할 때, 매 관측 시각의 GPS 의사거리와 반송파위상 데이터를 평균한 값과 zero로 총전자수를 가정한 시각의 GPS 의사거리와 반송파위상 데이터를 평균한 값과의 차이를 구하여 매 관측시간의 총전자수(zero로 가정한 값만큼은 바이어스된 총전자수)를 결정하는 것을 특징으로 하는 이온층 오차 보정 방법을 이용한 정밀 궤도 결정 방법
|
| 8 |
7
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 총전자수 결정 단계는, 각 GPS 위성의 한 pass에 있어 고도각이 가장 높을 때에 해당하는 시각의 총전자수를 제로(zero)로 가정할 때, 매 관측 시각의 GPS 의사거리와 반송파위상 데이터를 평균한 값과 zero로 총전자수를 가정한 시각의 GPS 의사거리와 반송파위상 데이터를 평균한 값과의 차이를 구하여 매 관측시간의 총전자수(zero로 가정한 값만큼은 바이어스된 총전자수)를 결정하는 것을 특징으로 하는 이온층 오차 보정 방법을 이용한 정밀 궤도 결정 방법
|
