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가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 구조 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015080505
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 구조 및 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은 로봇이 특정한 임무를 수행하기 위한 일련의 행동들을 변화하는 환경에 적합하도록 선택함으로써, 임무 및 행동의 우선순위를 가변적으로 변화시켜 복수의 임무 수행을 하도록 하기 위한 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 구조 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 구조에 있어서, 외부 환경 정보 상태 정보를 추출하는 센서 모듈; 센서 모듈에서 얻어진 정보를 필터링 하여 행동선택에 적합한 형태로 외부 상태를 전달하는 자극 인식 필터 모듈과 로봇의 내부 상태를 인식하기 위한 내부 상태 모듈; 및 로봇의 행동을 선택하기 위한 행위 선택 모듈 그리고 선택된 행동을 수행하는 작동기 모듈을 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 구조 등에 이용됨. 로봇, 행위 기반 제어, 인식, 자율로봇, 센서, 작동기, 행동선택, 학습
Int. CL G16C 10/00 (2019.01.01)
CPC B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01)
출원번호/일자 1020040111275 (2004.12.23)
출원인 한국전자통신연구원, 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2006-0072597 (2006.06.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권우영 대한민국 대전 유성구
2 서일홍 대한민국 서울 성동구
3 이상훈 대한민국 경기 광명시 철

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2004-0609705-72
2 서지사항 보정서
Amendment to Bibliographic items		 2005.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2005-0003120-61
3 보정요구서
Request for Amendment		 2005.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2005-0000061-33
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
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번호 청구항
1 1
가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 구조에 있어서, 외부 환경 정보 상태 정보를 추출하는 센서 모듈; 센서 모듈에서 얻어진 정보를 필터링 하여 행동선택에 적합한 형태로 외부 상태를 전달하는 자극 인식 필터 모듈과 로봇의 내부 상태를 인식하기 위한 내부 상태 모듈; 및 로봇의 행동을 선택하기 위한 행위 선택 모듈 그리고 선택된 행동을 수행하는 작동기 모듈 을 포함하는 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 구조
2 2
가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 방법에 있어서, 로봇의 내부 상태 및 외부 환경을 인식하는 단계; 임무의 우선순위를 외부 환경, 내무 상태, 그리고 임무를 수행하는데 필요한 비용을 고려하여 계산식에 의해 수치적인 값으로 환산하는 단계; 변화하는 환경에서 주어진 임무를 수행하는데 적합한 행동들의 순서를 계획하고 선택하는 단계; 선택된 행동을 로봇이 실제로 수행하도록 하는 단계; 외부 자극과 행동 패턴과의 관계를 학습하는 단계; 및 행동 패턴 내부의 세부 기술을 학습하는 단계 를 포함하는 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 행동의 선택에 필요한 자극만을 통과시키고 자극의 중요도를 결정하는 것을 특징으로 하는 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 방법
4 4
제 2 항에 있어서, 로봇의 내부 상태를 인식하기 위한 내적 상태 모듈의 구성하는 단계 를 더 포함하는 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 방법
5 5
제 2 항에 있어서, 로봇의 내부 상태와 외부 환경정보에 기반하여 임무의 우선순위를 가변적으로 선택하도록 하는 것을 특징으로 하는 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 방법
6 6
제 2 항에 있어서, 임무를 수행하기 위한 세부 행동들의 순서를 표현하는 동적 행동 동기의 구조 및 우선순위 계산하는 것을 특징으로 하는 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 방법
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로봇의 행동을 학습하는 방법 및 구조에 있어서, 로봇이 인식하는 자극과 행위와의 관계를 학습하는 단계; 및 선택된 행위를 로봇이 실제 실행할 수 있는 행동 패턴에서 학습을 수행하는 단계 를 포함하는 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 사용자의 보상을 받았을 때 과거의 자극과 행위들 중에서 보상을 받는데 가장 적합한 자극과 행위들의 관계와 그 순서를 학습하는 단계 를 더 포함하는 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 방법
9 9
제 7 항에 있어서, 환경의 변화에 대응하여 사전 정의되지 않은 행동 패턴의 내용을 로봇 스스로 학습하는 것을 특징으로 하는 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 방법
10 9
제 7 항에 있어서, 환경의 변화에 대응하여 사전 정의되지 않은 행동 패턴의 내용을 로봇 스스로 학습하는 것을 특징으로 하는 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.