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제1 신호를 송수신하는 제1 신호 모듈;상기 제1 신호와 상이한 전송 속도를 갖는 제2 신호를 송수신하는 제2 신호 모듈;제1 신호 및 제2 신호의 수신에 응답하여 카운트를 개시 또는 중단하여 수신 시간 정보를 생성하는 타이머부; 및상기 제1 신호 모듈을 구동하여 제1 신호 및 제2 신호를 송신하는 송신기로 제1 신호 및 제2 신호의 전송을 요청하는 메시지를 전송하고, 상기 제1 신호 모듈과 상기 제2 신호 모듈을 동시에 구동하여 제1 신호 및 제2 신호를 동시에 발생시키며, 상기 타이머부에서 생성된 제1 신호와 제2 신호의 수신 시간 정보를 이용하여 거리를 계산하는 제어부를 포함하며,상기 제어부의 처리 속도로 인한 제1 신호 및 제2 신호 발생 시간의 오차 정보를 생성하여 상기 생성된 오차 정보를 토대로 상기 계산된 거리를 보정하는 위치 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 신호는 RF(radio frequency) 신호이고, 상기 제2 신호는 초음파 신호이며,상기 제2 신호 모듈은초음파를 수신하는 초음파 수신부;초음파를 발생시켜 송신하는 초음파 송신부;상기 제어부로부터의 신호에 따라 상기 초음파 수신부와 초음파 송신부를 선택하는 스위치;상기 초음파 수신부로부터 수신된 신호를 증폭하는 증폭기;상기 증폭기로부터 전송된 초음파 신호를 변환하여 제어부로 전송하는 A/D 변환부; 및상기 증폭기로부터 전송된 초음파 신호를 장치의 기준 전압과 비교하여 수신된 초음파 신호가 유효 신호인지의 여부를 판단하는 비교기를 포함하는 위치 측정 장치
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실시간으로 위치가 변동하는 수신기의 위치를 측정하는 시스템에 있어서,각각의 고유 식별 정보를 가지고, 고정된 위치에 설치되어 전송 속도가 상이한 제1 신호 및 제2 신호를 송신하는 다수의 송신기;상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 수신하여, 상기 두 신호의 수신 시간의 차를 기초로 상기 다수의 송신기와의 거리를 각각 계산하는 수신기;상기 수신기와 접속되며, 상기 계산된 송신기로부터의 거리값을 이용하여 상기 수신기의 위치 정보를 생성하는 호스트; 및상기 제1 신호에 대한 제1 신호 모듈을 구동하여 메시지를 전송하고, 상기 제1 신호 모듈과 상기 제2 신호에 대한 제2 신호 모듈을 동시에 구동하여 제1 신호 및 제2 신호를 동시에 발생시키며, 상기 타이머부에서 생성된 제1 신호와 제2 신호의 수신 시간 정보를 이용하여 거리를 계산하는 제어부를 포함하며,상기 송신기는 설치된 지점의 위치 정보 및 상기 제어부의 처리 속도로 인한 제1 신호 및 제2 신호 발생 시간의 오차 정보를 생성하여, 상기 생성된 오차 정보를 상기 수신기로 전송하고, 상기 수신기는 상기 송신된 오차 정보를 이용하여 상기 송신기와의 거리값을 보정하는 위치 측정 시스템
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제3항에 있어서,상기 송신기 및 수신기는,제1 신호를 송수신하는 제1 신호 모듈; 상기 제1 신호와 상이한 전송 속도를 갖는 제2 신호를 송수신하는 제2 신호 모듈; 및제1 신호 및 제2 신호의 수신에 응답하여 카운트를 개시 또는 중단하여 수신 시간 정보를 생성하는 타이머를 포함하는 위치 측정 시스템
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삭제
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제4항에 있어서,상기 수신기는 상기 다수의 송신기에 대하여 위치 정보 및 고유의 식별 정보를 요청하는 메시지를 브로드캐스트하며,상기 다수의 송신기는 상기 수신기의 요청에 대응하여 위치 정보 및 고유 식별 정보를 전송하는 위치 측정 시스템
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제6항에 있어서,상기 수신기는상기 전송받은 다수의 송신기의 위치 정보와 고유 식별 정보를 이용하여 거리 계산을 위한 제1 신호 및 제2 신호를 전송할 순서를 스케줄링하여, 스케줄링 결과에 따라 각각의 송신기와의 거리 측정을 수행하는 위치 측정 시스템
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다수의 송신기가 설치된 공간 내에서 위치가 변동하는 호스트와 연결된 수신기의 위치 정보를 실시간으로 획득하는 방법에 있어서,상기 수신기가 스케줄링을 통하여 상기 다수의 송신기와의 통신 순서를 결정하는 단계;상기 스케줄링 단계에서 결정된 순서에 따라 순차적으로 상기 다수의 송신기로부터 전송 속도가 상이한 제1 신호 및 제2 신호를 수신하여, 상기 제1 신호 및 제2 신호의 도달 시간차 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 시간차 정보를 이용하여 상기 수신기와 상기 송신기 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
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제8항에 있어서,상기 시간차 정보 생성 단계는상기 스케줄링 단계에서 결정된 순서에 해당하는 송신기에 제1 신호 및 제2 신호의 전송을 요청하는 메시지를 전송하는 단계;상기 메시지를 수신한 송신기가 송출한 제1 신호를 수신하여 타이머부를 초기화하는 단계;상기 메시지를 수신한 송신기가 송출한 제2 신호를 수신하여 타이머부를 중지시키고, 상기 제1 신호 및 제2 신호의 도달 시간차 정보를 생성하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
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제9항에 있어서,상기 스케줄링 결과에 따라서 다음 순서에 해당하는 송신기에 대하여, 제1 신호 및 제2 신호의 전송 요청 단계 내지 신호 전송의 중지를 요청하는 단계를 반복하여 수행하는 위치 측정 방법
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제10항에 있어서,상기 수신기가 상기 다수의 송신기에 위치 정보 및 고유 식별 정보를 요청하는 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 위치 측정 방법
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제11항에 있어서,상기 호스트는 상기 거리 계산 단계에서 얻어진 송신기로부터의 거리값 정보 및 해당 송신기의 위치 정보를 상기 수신기로부터 전송받아 상기 수신기의 위치 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 위치 측정 방법
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제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 송신기에 제1 신호 및 제2 신호의 전송을 요청하는 메시지를 전송하는 단계 이후에,상기 메시지의 전송과 동시에 타이머부를 초기화하고, 미리 설정된 시간 이내에 상기 송신기로부터 제1 신호가 수신되지 않은 경우, 상기 송신기로 신호 전송의 중지를 요청하는 메시지를 전송하는 단계; 및다음 스케줄링 순서에 해당하는 다른 송신기로 신호의 전송을 요청하는 단계를 더 포함하는 위치 측정 방법
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제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1 신호를 수신하여 타이머를 초기화하는 단계 이후에,상기 제1 신호의 수신 후 미리 설정된 시간 이내에 제2 신호가 수신되지 않은 경우, 상기 송신기로 신호 전송의 중지를 요청하는 메시지를 전송하는 단계; 및다음 스케줄링 순서에 해당하는 다른 송신기로 신호의 전송을 요청하는 단계를 더 포함하는 위치 측정 방법
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제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1 신호는 RF 신호이고, 상기 제2 신호는 초음파 신호인 위치 측정 방법
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