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관성센서를 이용한 추측항법 장치에 있어서,피치축 각속도를 측정하여 피치각을 산출하기 위한 피치각 산출수단;상기 피치각 산출수단에서 산출한 피치각과 가속도를 이용하여 속도를 산출하기 위한 속도 산출수단;방위각축 각속도를 측정하여 방위각을 산출하기 위한 방위각 산출수단;상기 속도 산출수단에서 산출한 속도, 및 상기 방위각 산출수단에서 산출한 방위각을 디지털 값으로 변환하기 위한 신호처리수단; 및상기 신호처리수단에서 디지털화한 속도와 방위각을 이용하여 항법 데이터를 산출하기 위한 연산/제어수단을 포함하는 관성센서를 이용한 추측항법 장치
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제 1 항에 있어서,상기 연산/제어수단에서 산출한 항법 데이터를 외부로 전송하기 위한 통신수단을 더 포함하는 관성센서를 이용한 추측항법 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 속도 산출수단, 상기 피치각 산출수단, 및 상기 방위각 산출수단은 3차원 좌표축 상에서 서로 다른 축을 측정 축으로 하는 것을 특징으로 관성센서를 이용한 추측항법 장치
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제 3 항에 있어서,상기 피치각 산출수단은,하기의 [수학식 a]를 이용하여 피치각을 산출하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 추측항법 장치
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제 3 항에 있어서,상기 속도 산출수단은,하기의 [수학식 b]를 이용하여 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 추측항법 장치
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제 3 항에 있어서,상기 방위각 산출수단은,하기의 [수학식 c]를 이용하여 방위각을 산출하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 추측항법 장치
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제 3 항에 있어서,상기 연산/제어수단은,하기의 [수학식 d]를 이용하여 항법 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 추측항법 장치
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제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,차량에 장착될 경우에, 상기 속도 산출수단은 차량의 전진방향 가속도를 측정하고, 상기 피치각 산출수단은 차량의 피치축 각속도를 측정하며, 상기 방위각 산출수단은 차량의 방위각축 각속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 추측항법 장치
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관성센서를 이용한 항법정보 산출 방법에 있어서, 피치축 각속도를 측정하여 피치각을 산출하는 단계;가속도를 측정하는 단계;상기 산출한 피치각과 상기 측정한 가속도를 이용하여 속도를 산출하는 단계;방위각축 각속도를 측정하여 방위각을 산출하는 단계;상기 산출한 속도, 및 상기 산출한 방위각을 디지털 값으로 변환하는 단계; 및상기 디지털화한 속도와 방위각을 이용하여 항법 데이터를 산출하는 단계를 포함하는 관성센서를 이용한 항법정보 산출 방법
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제 9 항에 있어서,상기 산출한 항법 데이터를 외부로 전송하는 단계를 더 포함하는 관성센서를 이용한 항법정보 산출 방법
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제 10 항에 있어서,상기 피치축 각속도, 가속도, 및 방위각축 각속도는 3차원 좌표축 상에서 서로 다른 축을 측정 축으로 하여 측정되는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 항법정보 산출 방법
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