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네트워크 기반 로봇제어장치, 로봇 및 로봇제어방법

  • 기술번호 : KST2015081475
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 네트워크 기반 로봇제어장치는 둘 이상의 로봇에서 컨텐츠를 동기적으로 실행하기 위하여 로봇이 접속하면 각각의 로봇에 아이디를 포함하는 통신에 필요한 기본 파라미터를 할당하여 통신준비를 하는 승인부, 컨텐츠의 수행 주체 및 수행 시기가 특정된 하나 이상의 컨텐츠를 가지는 컨텐츠 파일을 획득하는 컨텐츠 파일 획득부 및 컨텐츠 파일을 해석하여 특정 시점에 수행되어야할 컨텐츠를 해당하는 컨텐츠 수행 주체에 전송하는 컨텐츠 파일 해석부를 포함한다. 본 발명에 의한 네트워크 기반 로봇제어장치는 다양한 컨텐츠를 하나 이상의 로봇과 개인용 컴퓨터(이하 컴퓨터)상에서 동기적으로 실행하기 위한 네트워크 기반 로봇제어장치를 제공한다.
Int. CL H04L 12/12 (2006.01) H04L 12/28 (2006.01) H04Q 9/00 (2006.01)
CPC H04L 67/1095(2013.01) H04L 67/1095(2013.01)
출원번호/일자 1020060072691 (2006.08.01)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2007-0061241 (2007.06.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020050119288   |   2005.12.08
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.08.01)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정승욱 대한민국 대전 유성구
2 노명찬 대한민국 대전 유성구
3 장철수 대한민국 대전 유성구
4 김성훈 대한민국 대전 서구
5 김중배 대한민국 대전 유성구
6 이경호 대한민국 대전 유성구
7 조영조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2006-0554779-30
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.08.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.09.17 수리 (Accepted) 9-1-2007-0056193-36
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0581626-78
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.12.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0880924-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2007-0880923-67
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2008.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0230174-34
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
둘 이상의 로봇에서 컨텐츠를 동기적으로 실행하기 위한 로봇제어장치에 있어서,상기 로봇이 접속하면 각각의 로봇에 아이디를 포함하는 통신에 필요한 기본 파라미터를 할당하여 통신준비를 하는 승인부; 상기 컨텐츠의 수행 주체 및 수행 시기가 특정된 하나 이상의 컨텐츠를 가지는 컨텐츠 파일을 획득하는 컨텐츠 파일 획득부; 및 상기 컨텐츠 파일을 해석하여 특정 시점에 수행되어야할 컨텐츠를 해당하는상기 컨텐츠 수행 주체에 전송하는 컨텐츠 파일 해석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇제어장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 컨텐츠의 실행상태를 모니터링하여 필요한 경우에 상기 컨텐츠의 실행중단, 일시정지, 또는 재시작을 포함하는 명령을 내리는 컨텐츠 실행 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇제어장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 컨텐츠의 수행 주체는 상기 로봇 또는 상기 로봇제어장치 자신 인것을 특징으로 하는 로봇제어장치
4 4
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 컨텐츠의 수행 주체가 상기 로봇제어장치 자신인 경우에는, 상기 컨텐츠를 실행하기 위한 영상 또는 오디오 출력부 중 적어도 어느 하나를 포함하는 컨텐츠 실행부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇제어장치
5 5
네트워크를 통하여 전송된 파일에 수록된 컨텐츠를 실행하는 로봇에 있어서,상기 획득한 컨텐츠 파일을 해석하여 상기 실행순서에 따라 분류하는 로봇용 컨텐츠 해석부; 및상기 실행순서에 따라 상기 컨텐츠를 실행하거나 상기 네트워크를 통하여 전송된 상기 컨텐츠의 실행중단, 일시정지, 또는 재시작을 포함하는 명령을 실행하는 로봇용 컨텐츠 실행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
6 6
제 5항에 있어서,상기 로봇의 센서정보를 계측하여 상기 네트워크를 통하여 사용자에게 전송하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
7 7
둘 이상의 로봇에서 컨텐츠를 동기적으로 실행하기 위한 로봇제어방법에 있어서,(a)상기 로봇이 접속하면 각각의 로봇에 아이디를 포함하는 통신에 필요한 기본 파라미터를 할당하여 통신준비를 하는 단계; (b)상기 컨텐츠의 수행 주체 및 수행 시기가 특정된 하나 이상의 컨텐츠를 가지는 컨텐츠 파일을 획득하는 단계; 및 (c)상기 컨텐츠 파일을 해석하여 특정 시점에 수행되어야할 컨텐츠를 해당하는 상기 컨텐츠 수행 주체에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇제어방법
8 8
제 7항에 있어서, (d)상기 컨텐츠의 실행 상태를 모니터링하여 필요한 경우에 상기 컨텐츠의 실행중단, 일시정지, 또는 재시작을 포함하는 명령을 내리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇제어방법
9 9
제 7항에 있어서,상기 컨텐츠의 수행 주체는 상기 로봇 또는 상기 로봇제어장치 자신 인것을 특징으로 하는 로봇제어방법
10 10
제 7항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 컨텐츠의 수행 주체가 상기 로봇제어장치인 경우에는, 상기 컨텐츠를 실행하기 위한 영상 또는 오디오 출력부 중 적어도 어느 하나를 포함하는 컨텐츠 실행단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇제어방법
11 11
네트워크를 통하여 전송된 파일에 수록된 컨텐츠를 실행하는 로봇의 로봇제어방법에 있어서,(a)상기 획득한 컨텐츠 파일을 해석하여 상기 실행순서에 따라 분류하는 단계; 및(b)상기 실행순서에 따라 상기 컨텐츠를 실행하거나 상기 네트워크를 통하여 전송된 상기 컨텐츠의 실행중단, 일시정지, 또는 재시작을 포함하는 명령을 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇제어방법
12 12
제 11항에 있어서,(c)상기 로봇의 센서정보를 계측하여 상기 네트워크를 통하여 사용자에게 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇제어방법
13 13
제 7항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20070135967 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2007135967 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.