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다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 장치에 있어서,다수의 카메라로부터 획득된 영상에 대해 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 손 모양 윤곽선을 추출하기 위한 윤곽선 추출수단;상기 다수의 카메라로부터 획득된 영상에 대해 대응점을 지정하여 카메라들을 정합하기 위한 카메라 정합수단; 및상기 카메라 정합수단에 의해 얻어진 기본 행렬을 바탕으로 상기 윤곽선 추출수단으로부터 추출된 손 모양의 윤곽선에 대해 "Kalman filter" 또는 "Particle filter"를 이용하여 실시간으로 손의 3 차원 위치(3 차원 포인팅 지점)를 계산하는 3 차원 포인팅 지점 계산수단을 포함하는 다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 장치
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제 1 항에 있어서,상기 3 차원 포인팅 지점 계산수단은,각 위치별 기본 행렬과 그 역행렬을 적용한 결과를 해쉬테이블에 미리 저장하고, 이 해쉬테이블을 이용하여 손의 3 차원 위치(3 차원 포인팅 지점)를 계산하는 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 장치
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제 2 항에 있어서,상기 윤곽선 추출수단은,상기 다수의 카메라로부터 획득한 동일 순간에 촬영된 영상에서 "dynamic background subtraction" 방법을 이용하여, 현재의 일정시간 평균 픽셀 값을 현재 화면의 픽셀 값과 비교하여, 비교된 값을 바탕으로 손 모양의 윤곽선을 추출하는 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 장치
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제 2 항에 있어서,상기 카메라 정합수단은,상기 다수의 카메라로부터 획득한 영상에서 사용자에 의해 지정된 9 개의 대응점을 기반으로 "epipolar geometry"를 이용하여 카메라를 정합하는 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 장치
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다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 방법에 있어서,다수의 카메라로부터 획득된 영상에 대해 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 손 모양 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출 단계;상기 다수의 카메라로부터 획득된 영상에 대해 대응점을 지정하여 카메라들을 정합하는 카메라 정합 단계; 및상기 카메라 정합 단계에 의해 얻어진 기본 행렬을 바탕으로, 상기 윤곽선 추출 단계에서 추출된 손 모양의 윤곽선에 대해 "Kalman filter" 또는 "Particle filter"를 이용하여 실시간으로 손의 3 차원 위치(3 차원 포인팅 지점)를 계산하는 3 차원 포인팅 지점 계산 단계를 포함하는 다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 방법
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제 6 항에 있어서,상기 3 차원 포인팅 지점 계산 단계에서는,각 위치별 기본 행렬과 그 역행렬을 적용한 결과를 해쉬테이블에 미리 저장하고, 이 해쉬테이블을 이용하여 손의 3 차원 위치(3 차원 포인팅 지점)를 계산하는 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 방법
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제 7 항에 있어서,상기 윤곽선 추출 단계에서는,상기 다수의 카메라로부터 획득한 동일 순간에 촬영된 영상에서 "dynamic background subtraction" 방법을 이용하여, 현재의 일정시간 평균 픽셀값을 현재 화면의 픽셀값과 비교하여, 비교된 값을 바탕으로 손 모양의 윤곽선을 추출하는 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 방법
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제 7 항에 있어서,상기 카메라 정합 단계에서는,상기 다수의 카메라로부터 획득한 영상에서 사용자에 의해 지정된 9 개의 대응점을 기반으로 "epipolar geometry"를 이용하여 카메라를 정합하는 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 방법
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