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대상이 되는 객체로부터 상기 객체의 표면에 대한 촉각 정보와, 상기 객체 표면의 촉각에 부대하여 나타나는 부대 감각 정보를 수집하여 접촉 감각 정보를 생성하거나, 생성된 접촉 감각 정보를 편집하는 접촉 감각 조합기;접촉 감각 정보를 사용자에게 인지시키기 위하여 대상이 되는 객체의 접촉 감각 정보를 위한 환경을 제공하는 접촉 감각 정보 보드; 및, 대상이 되는 객체의 촉각 및 부대 감각 정보를 사용자가 느낄 수 있도록 재생하는 접촉 감각 재생 장치를 포함하여 구성되는 접촉 감각 정보 제공 장치
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제 1항에 있어서, 상기 접촉 감각 정보 보드는 상기 접촉 감각 재생 장치에서 재생하는 촉각과 상기 촉각에 부대하여 나타나는 부대 감각들이 상호작용할 수 있는 환경을 제공하는 접촉 감각 배경 제공 장치; 및,접촉 감각 이미지 맵을 저장하고 관리하는 접촉 감각 이미지맵 관리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉 감각 정보 제공 장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서, 해당 감각 정보를 상대방과 공유하기 위해 필요한 작업을 수행하는 접촉 감각 공유기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉 감각 정보 제공 장치
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제 1항에 있어서,상기 부대 감각 정보는 상기 대상이 되는 객체의 표면에 접촉하는 과정에서 상기 촉각 정보에 부대하여 나타나는 시각, 청각, 미각 또는 후각 정보 중에서 선택되는 어느 하나 이상의 감각 정보인 것을 특징으로 하는 접촉 감각 정보 제공 장치
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제 2항에 있어서, 상기 접촉 감각 재생 장치는 상기 감각 이미지맵 관리부에 저장되어 있는 이미지맵에 기초하여 접촉 감각 정보를 재생하는 것을 특징으로 하는 접촉 감각 정보 제공 장치
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제 1항에 있어서,상기 접촉 감각 재생 장치는 촉각 재생 장치, 시각 재생 장치, 청각 재생 장치, 후각 재생 장치 또는 미각 재생 장치 중에서 선택되는 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉 감각 정보 제공 장치
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제 1항에 있어서, 상기 접촉 감각 조합기는 표면에 대한 촉각 정보와, 상기 객체 표면의 촉각에 부대하여 나타나는 부대 감각 정보를 수집하는 접촉 감각 스캐너;상기 접촉 감각 스캐너를 통하여 수집된 표면 정보로부터 표면에 대한 거칠기, 굳기 및 냉온에 관한 정보를 조합하는 기본 구성요소 조합기;상기 접촉 감각 스캐너를 통하여 수집된 정보로부터 표면의 무늬나 굴곡 등과 같이 대상이 되는 객체의 표면 구조 및 형상에 해당하는 정보를 생성하는 표면 구조 및 형상 정보 생성기; 및, 상기 접촉 감각 스캐너를 통하여 수집된 정보들을 조합하여 다른 감각들과의 상호작용 정보를 추가하여 접촉 감각 정보를 생성하는 상호 작용 감각 정보 조합기(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉 감각 정보 제공 장치
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제 7항에 있어서, 상기 접촉 감각 스캐너는촉각 센서, 이미지 센서, 음성 센서, 후각 센서 및 미각 센서 중에서 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 센서부; 및,상기 센서부를 통하여 입력된 감각 정보들을 통합 하고 분류하여 대상이 되는 객체의 표면을 감지하는데 각각의 감각들이 상호작용하는 정보를 분석하는 접촉 감각 분석부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉 감각 정보 제공 장치
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