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레이다 추적장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015081950
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 레이다 추적장치는 추적의 측정값을 극 좌표계에서 직교좌표계로 변환함에 따라 발생하는 레이다 측정값의 측정오차 공분산의 변화를 기초로 α-β추적필터의 α 및 β 필터 이득을 구하기 위한 추적지수를 계산하는 추적지수부 및 추적지수 변화율에 대한 α 및 β 필터이득의 변화율의 편미분계수와 추적지수 변화량을 기초로 α 및 β 필터이득의 변화량을 계산하여 α 및 β 필터이득을 갱신하는 필터이득갱신부를 구비하는 α-β 추적필터를 포함한다. 본 발명에 의하면 측정오차의 특성변화에 따라 추적필터의 이득을 갱신함으로써, 보다 향상된 추적 성능을 제공한다.
Int. CL G01S 13/02 (2006.01)
CPC G01S 13/66(2013.01) G01S 13/66(2013.01) G01S 13/66(2013.01)
출원번호/일자 1020060096459 (2006.09.29)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0753844-0000 (2007.08.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070831) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.09.29)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병두 대한민국 대전 유성구
2 조성윤 대한민국 대전 서구
3 조영수 대한민국 서울 용산구
4 최완식 대한민국 대전 유성구
5 박종현 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2006-0718171-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.05.10 수리 (Accepted) 9-1-2007-0027300-67
4 등록결정서
Decision to grant		 2007.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0418778-19
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
α-β 추적필터를 포함하는 레이다 추적장치에 있어서,추적의 측정값을 극 좌표계에서 직교좌표계로 변환함에 따라 발생하는 레이다 측정값의 측정오차 공분산의 변화를 기초로 상기 α-β추적필터의 α 및 β 필터 이득을 구하기 위한 추적지수를 계산하는 추적지수부; 및상기 추적지수 변화율에 대한 상기 α 및 β 필터이득의 변화율의 편미분계수와 상기 추적지수 변화량을 기초로 상기 α 및 β 필터이득의 변화량을 계산하여 상기 α 및 β 필터이득을 갱신하는 필터이득갱신부를 구비하는 α-β 추적필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다 추적장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 레이다 측정값의 측정오차 공분산의 변화는 레이다 측정오차의 표준편차의 함수를 기초로 나타내는 것을 특징으로 하는 레이다 추적장치
3 3
제 1항에 있어서 상기 추적지수는,레이다 측정오차의 표준편차에 대한 상기 추적의 운동모델에 대한 공정오차의 표준편차의 비례값 및 이산화간격에 비례하는 것을 특징으로 하는 레이다 추적장치
4 4
제 1항에 있어서 상기 추적지수는 이며, 는 k번째 스캔에서의 레이다 측정오차의 표준편차이며, 는 상기 추적의 운동모델에 대한 공정오차의 표준편차이고 T는 이산화간격인 것을 특징으로 하는 레이다 추적장치
5 5
α-β추적필터를 이용하는 레이다 추적방법에 있어서,추적의 측정값을 극 좌표계에서 직교좌표계로 변환함에 따라 발생하는 레이다 측정값의 측정오차 공분산의 변화를 기초로 상기 α-β추적필터의 α 및 β 필터이득을 구하기 위한 추적지수를 계산하는 추적지수계산단계; 및상기 추적지수 변화율에 대한 상기 α 및 β 필터이득의 변화율의 편미분계수와 상기 추적지수 변화량을 기초로 상기 α 및 β 필터이득의 변화량을 계산하여 상기 α 및 β 필터이득을 갱신하는 필터이득갱신단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다 추적방법
6 6
제 5항에 있어서,상기 레이다 측정값의 측정오차 공분산의 변화는 레이다 측정오차의 표준편차의 함수를 기초로 나타내는 것을 특징으로 하는 레이다 추적방법
7 7
제 5항 또는 제 6항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP04869403 JP 일본 FAMILY
2 JP22505111 JP 일본 FAMILY
3 US07986262 US 미국 FAMILY
4 US20100103026 US 미국 FAMILY
5 WO2008038889 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2010505111 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP2010505111 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 JP2010505111 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 JP4869403 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 US2010103026 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US7986262 US 미국 DOCDBFAMILY
7 WO2008038889 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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