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안경과 같이 착용하여, 시각장애인들의 시력을 보조하는 시력보조장치에 있어서,초음파 빔포밍을 이용하여 장애물의 위치 및 장애물과의 거리를 파악하는 인지부; 및 상기 인지부에서 파악된 장애물 정보를 전달받아 상기 정보에 해당되는 세기 및 간격으로 착용자의 피부를 자극하는 자극부를 포함하는 시각장애인들을 위한 시력보조장치
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제 1항에 있어서,상기 인지부는,상기 자극부에 장애물 정보를 송신하는 무선통신부를 포함하는 안경테; 및 상기 안경테에 체결되는 것으로, 초음파를 송신한 후, 장애물에서 반사되는 초음파를 수신하고, 상기 수신된 초음파를 초음파 빔포밍 알고리즘을 통해 상기 장애물 정보로 변환하는 초음파 센서 어레이로 구성된 렌즈부를 포함하는시각장애인들을 위한 시력보조장치
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제 2항에 있어서,상기 인지부는,상기 안경테의 양끝단에 체결되는 것으로, 상기 무선통신부 및 렌즈부에 전력을 공급하는 인지부배터리가 구비되는 안경다리부를 더 포함하는시각장애인들을 위한 시력보조장치
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제 1항에 있어서, 상기 자극부는,상기 무선통신부에서 송신되는 장애물 정보를 수신하는 근거리 무선통신부; 및상기 근거리 무선통신부에서 전달된 상기 장애물 정보를 피부자극 세기 및 간격 정보를 포함하는 피부자극 정보로 변환시키는 자극판을 포함하는시각장애인들을 위한 시력보조장치
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제 4항에 있어서,상기 자극부는,상기 자극판의 후면에 부착되어, 상기 근거리 무선통신부 및 자극판에 전력을 공급하는 자극부배터리를 더 포함하는 시각장애인들을 위한 시력보조장치
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제 2항에 있어서,상기 렌즈부는,상기 초음파 센서 어레이의 외부로 초음파를 송신하는 초음파 송신부를 포함하는 시각장애인들을 위한 시력보조장치
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제 3항에 있어서,상기 안경다리부는,유선으로 상기 장애물 정보를 송신할 수 있도록하는 외부 유선 인터페이스가 구성되는시각장애인들을 위한 시력보조장치
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제 4항에 있어서,상기 자극판은,상기 변환된 피부자극 정보를 바탕으로 피부에 자극을 가하는 자극돌기를 포함하는 시각장애인들을 위한 시력보조장치
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