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다수의 Galileo 위성 및 GPS 위성의 궤도 동역학 모델을 기초로 생성된 궤도 데이터를 시뮬레이션하여 상기 Galileo 위성 및 GPS 위성의 제1 궤도 정보를 생성하는 항법위성 궤도생성 모듈;상기 제1 궤도 정보와 위성신호의 전송도중 발생하는 오차의 보정 정보를 포함하는 항법메시지를 생성하는 항법메시지 생성 모듈;상기 제1 궤도 정보 및 위성신호 수신기의 동적 정보를 기초로 오차 정보를 생성하는 오차정보 처리 모듈; 및상기 항법메시지 및 오차 정보를 포함하는 IF 디지털 검증 신호를 생성하는 IF 신호 생성 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 각 모듈을 제어하는 제어 신호를 생성하며, 상기 위성신호 수신기의 동적 정보를 취득하고, 상기 제1 궤도 정보에 오차를 발생시키는 설정 및 제어 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 항법위성 궤도생성 모듈은,상기 Galileo 위성 및 GPS 위성 각각의 궤도 동역학 모델에 우주 환경에 의한 섭동을 반영하여 궤도전파시키는 동역학 모델부;상기 궤도전파에 의해 획득된 궤도 데이터를 지구중심 고정 좌표계 상의 궤도 데이터로 변환하는 좌표 변환부; 및상기 좌표 변환된 궤도 데이터를 시뮬레이션하여 RINEX 포맷의 제1 궤도 정보를 생성하는 시뮬레이션부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 장치
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제3항에 있어서, 상기 우주 환경에 의한 섭동은 지구의 비대칭 중력효과, 태양, 달 및 다른 행성에 의한 중력효과, 태양 복사압을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 항법메시지 생성 모듈은,상기 제1 궤도 정보를 기초로 책력(Almanac)과 추정 위치표(Ephemeris)를 포함하는 제2 궤도 정보를 생성하는 제2 궤도 정보 생성부;환경오차 및 시계오차 보정 정보를 생성하는 보정 정보 생성부; 및상기 제2 궤도 정보와 오차보정 정보를 포함하는 프레임을 생성하여 항법 메시지를 생성하는 항법메시지 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 오차정보 처리 모듈은,상기 제1 궤도 정보와 사용자 동 특성 정보를 기초로 도플러 효과에 의한 도플러 주파수 및 전파지연시간을 계산하는 제1 오차 처리부;상기 제1 궤도 정보에 환경오차 및 시계오차를 처리하여 환경오차 및 시계오차 정보를 생성하는 제2 오차처리부; 및상기 도플러 주파수, 상기 전파지연시간, 상기 환경오차 및 시계오차 정보를 기초로 오차정보를 생성하는 오차정보 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 IF 신호 생성 모듈은,상기 오차정보를 기초로 사용자로부터 위성까지의 거리를 측정하기 위한 정보에 대한 코드 및 캐리어를 생성하고, 상기 캐리어에 상기 항법메시지를 상기 코드와 함께 삽입하여 캐리어 신호를 생성하는 캐리어 생성부;상기 캐리어 신호에 노이즈를 삽입하는 노이즈 생성부; 및상기 캐리어 신호를 IF 신호로 변환하는 IF 신호 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 장치
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제7항에 있어서, 상기 IF 신호 생성부는,상기 캐리어 신호를 필터링하여 대역폭을 감소시키는 대역 통과 필터;상기 대역폭 감소된 신호의 이득을 조절하여 상기 신호의 주파수를 IF 주파수로 변환하는 이득 조절기; 및상기 주파수 변환된 IF 신호를 양자화하여 IF 디지털 검증 신호를 생성하는 양자화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 장치
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다수의 Galileo 위성 및 GPS 위성의 궤도 동역학 모델을 기초로 생성된 궤도 데이터를 시뮬레이션하여 상기 Galileo 위성 및 GPS 위성의 제1 궤도 정보를 생성하는 단계;상기 제1 궤도 정보와 위성신호의 전송도중 발생하는 오차의 보정 정보를 포함하는 항법메시지를 생성하는 단계;상기 제1 궤도 정보 및 위성신호 수신기의 동적 정보를 기초로 오차 정보를 생성하는 단계; 및상기 항법메시지 및 오차 정보를 포함하는 IF 디지털 검증 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 방법
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제9항에 있어서, 상기 제1 궤도 정보 생성 단계는,상기 Galileo 위성 및 GPS 위성 각각의 궤도 동역학 모델에 우주 환경에 의한 섭동을 반영하여 궤도전파시키는 단계;상기 궤도전파에 의해 획득된 궤도 데이터를 지구중심 고정 좌표계 상의 궤도 데이터로 변환하는 단계; 및상기 좌표 변환된 궤도 데이터를 시뮬레이션하여 RINEX 포맷의 제1 궤도 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 방법
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제9항에 있어서, 상기 항법메시지 생성 단계는,상기 제1 궤도 정보를 기초로 책력(Almanac)과 추정 위치표(Ephemeris)를 포함하는 제2 궤도 정보를 생성하는 단계;환경오차 및 시계오차 보정 정보를 생성하는 단계; 및상기 제2 궤도 정보와 오차보정 정보를 포함하는 프레임을 생성하여 항법 메시지를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 방법
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제9항에 있어서, 상기 오차정보 생성 단계는,상기 제1 궤도 정보와 사용자 동 특성 정보를 기초로 도플러 효과에 의한 도플러 주파수 및 전파지연시간을 계산하는 단계;제1 궤도 정보에 환경오차 및 시계오차를 처리하여 환경오차 및 시계오차 정보를 생성하는 단계; 및상기 도플러 주파수, 상기 전파지연시간, 상기 환경오차 및 시계오차 정보를 기초로 오차정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 방법
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제9항에 있어서, 상기 IF 디지털 모의 신호 생성 단계는,상기 오차정보를 기초로 사용자로부터 위성까지의 거리를 측정하기 위한 정보에 대한 코드 및 캐리어를 생성하고, 상기 캐리어에 상기 항법메시지를 상기 코드와 함께 삽입하여 캐리어 신호를 생성하는 단계;상기 캐리어 신호에 노이즈를 삽입하는 단계; 및상기 캐리어 신호를 IF 신호로 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 방법
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제13항에 있어서, 상기 IF 신호 변환 단계는,상기 캐리어 신호를 필터링하여 대역폭을 감소시키는 단계;상기 대역폭 감소된 신호의 이득을 조절하여 상기 신호의 주파수를 IF 주파수로 변환하는 단계; 및상기 주파수 변환된 IF 신호를 양자화하여 IF 디지털 검증 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 검증 신호 생성 방법
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제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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