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거리추정 카운터를 이용한 거리추정 장치, 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015082989
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 IEEE 802.15.4a 표준 등의 거리추정 시스템에서 낮은 사양의 하드웨어를 이용하여 정밀한 거리추정을 구현하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 장치 내 기본 클럭을 제공하는 시스템 클럭발생기와, 수신된 무선 패킷을 아날로그-디지털 변환하여 직렬 디지털 신호를 생성하는 AD 변환기와, 상기 직렬 디지털 신호를 1:N 병렬화하는 병렬화기와, 상기 기본 클럭을 이용하여 상기 병렬화기 출력을 수신하여 샘플링 데이터를 유지하고, 상기 무선 패킷의 첫 번째 피크 부근의 샘플링 데이터를 추출하는 병렬동기화 수단과, 상기 병렬동기화 수단에서 유지된 샘플링 데이터를 기초로 상기 무선 패킷의 전달 시간 추정을 위한 카운터 값을 출력함과 아울러서, 상기 첫 번째 피크 부근의 샘플링 데이터를 이용하여 첫 번째 피크를 추정하는 카운터를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리추정 장치.를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리추정 장치 및 시스템과 그 거리추정 방법을 제공한다. 본 발명은 저가격, 저전력소모를 위하여 낮은 시스템 클럭을 이용하여 거리추정 카운터를 저속으로 구동시키면서도, 입력된 신호를 수학적으로 계산하여 신호의 송수신 디바이스 사이의 거리를 정밀하게 측정할 수 있는 거리추정 카운터를 이용한 거리추정 장치 및 방법을 제공한다. 거리추정 카운터, UWB, TOA, IEEE 802.15.4a
Int. CL G01S 3/808 (2006.01)
CPC G01S 11/08(2013.01) G01S 11/08(2013.01) G01S 11/08(2013.01)
출원번호/일자 1020070099615 (2007.10.04)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0953091-0000 (2010.04.08)
공개번호/일자 10-2009-0034431 (2009.04.08) 문서열기
공고번호/일자 (20100419) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.10.04)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오미경 대한민국 대전 유성구
2 남홍순 대한민국 대전 유성구
3 김재영 대한민국 대전 유성구
4 박광로 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 제일시스코 서울특별시 금천구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2007-0712287-86
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.07.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0051040-33
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0318270-95
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0560111-63
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0560109-71
8 등록결정서
Decision to grant
2010.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0087196-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선 패킷을 이용한 거리추정 장치에 있어서, 상기 거리추정 장치 내 기본 클럭을 제공하는 시스템 클럭발생기와, 수신된 무선 패킷을 아날로그-디지털 변환하여 직렬 디지털 신호를 생성하는 AD 변환기와, 상기 직렬 디지털 신호를 1:N 병렬화하는 병렬화기와, 상기 기본 클럭을 이용하여 상기 병렬화기 출력을 수신하여 샘플링 데이터를 유지하고, 상기 무선 패킷의 첫 번째 피크 부근의 샘플링 데이터를 추출하는 병렬동기화 수단과, 상기 병렬동기화 수단에서 유지된 샘플링 데이터를 기초로 상기 무선 패킷의 전달 시간 추정을 위한 카운터 값을 출력함과 아울러서, 상기 첫 번째 피크 부근의 샘플링 데이터를 이용하여 첫 번째 피크를 추정하는 카운터 를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리추정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 병렬화기는 1:N 디먹서로 구성되며, 상기 시스템 클럭발생기의 상기 기본 클럭을 N 배 배증하는 체배기로부터 동작클럭을 공급받아 상기 기본 클럭의 클럭 주파수 당 N 개의 샘플링 데이터를 병렬화하는 것을 특징으로 하는 거리추정 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 병렬화기는 1:N 직병렬 변환기로 구성되며, 상기 시스템 클럭발생기로부터의 상기 기본 클럭에 맞추어 상기 병렬동기화 수단으로 상기 N 개의 샘플링 데이터를 전달하는 것을 특징으로 하는 거리추정 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 카운터는 상기 병렬동기화 수단에 유지된 N 개의 병렬처리된 샘플링 데이터를 M 배의 정밀도로 분리하여 상기 무선 패킷 신호에서 소정의 임계치를 넘는 첫번째 피크의 수신 시점을 획득하고 이를 계수화하는 것을 특징으로 하는 거리추정 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 병렬동기화 수단은 상기 N 개의 샘플링 데이터 중에서 상기 무선 패킷 신호의 첫 번째 피크 부근의 샘플 데이터를 복수 개 추출하는 것이고, 상기 카운터는 상기 복수 개의 샘플 데이터에 대한 데이터 연산을 수행하여 상기 샘플 데이터간의 구간을 M 개의 부구간으로 세분하여 상기 시스템 클럭 주파수의 N*M 배의 정밀도로 상기 무선 패킷의 첫 번째 피크를 추정하는 것 을 특징으로 하는 거리추정 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 데이터 연산은 보간법(Interpolation)을 포함하는 수치해석적 방법을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 거리추정 장치
7 7
무선 패킷을 이용한 거리추정 시스템에 있어서, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 거리추정 장치와, 상기 거리추정 장치로부터 출력된 카운터 값을 기초로 상기 무선 패킷내 소정의 기준데이터의 수신 시점을 계산하는 수신 시점 추정기를 포함하고, 상기 기준데이터의 수신 시점과 이미 알고 있는 상기 무선 패킷의 기준데이터의 송신 시점을 기초로, 상기 무선 패킷을 송수신하는 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 거리추정 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 제2 디바이스는 상기 제1 디바이스로부터 송신된 요청 패킷의 소정의 기준데이터 수신 시점과 자신이 송신하는 응답 패킷의 소정의 기준데이터 송신 시점의 차를 계산하여 응답시간을 구하고, 이를 상기 응답 패킷에 포함하여 상기 제1 디바이스로 전송하는 것이고, 상기 제1 디바이스는 상기 요청 패킷의 상기 기준데이터 송신 시점과 상기 제2 디바이스로부터의 응답 패킷의 상기 기준데이터 수신 시점의 차를 계산하여 왕복시간을 구하여, 이에 기초하여 상기 제1 및 제2 디바이스 사이의 무선 패킷 전파 시간을 계산하고, 상기 전파 시간에 광속을 곱하여 상기 제1 및 제2 디바이스 사이의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 거리추정 시스템
9 9
제7항에 있어서, 상기 제1 디바이스는 상기 기준데이터 송신 시점을 포함하는 요청 패킷을 상기 제2 디바이스로 전송하는 것이고, 상기 제2 디바이스는 상기 요청 패킷의 상기 기준데이터 수신 시점을 상기 수신 시점 추정기를 통하여 계산하고, 상기 기준데이터 송수신 시점의 차이에 광속을 곱하여 상기 제1 및 제2 디바이스간의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 거리추정 시스템
10 10
수신된 무선 패킷을 아날로그-디지털 변환하여 직렬 디지털 신호를 생성하는 AD 변환단계와, 상기 직렬 디지털 신호를 1:N 병렬화하는 병렬화 단계와, 상기 병렬화 단계에서 병렬화된 데이터들 중에서 상기 무선 패킷의 최초 피크 부근의 데이터를 추출하는 단계와, 상기 최초 피크 부근의 데이터에 대한 데이터 연산을 통하여 상기 무선 패킷의 최초 피크 위치를 구하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리추정 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 최초 피크 위치를 구하는 단계는 상기 최초 피크 부근의 데이터에 대하여 보간법을 포함하는 수치해석적 방법에 의하여 M배의 정밀도로 상기 최초 피크 위치를 추정 계산하는 것을 특징으로 하는 거리추정 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 최초 피크 위치를 구하는 단계는 무선 송수신 디바이스의 저속의 시스템 클럭보다 N*M 배의 정밀도로 상기 최초 피크 위치를 추정 계산하는 것을 특징으로 하는 거리추정 방법
13 13
제10항에 있어서, 상기 최초 피크 위치를 기초로 상기 무선 패킷 신호의 소정의 기준데이터 위치 및 수신 시점을 추정하는 단계와, 상기 추정된 기준데이터 수신 시점을 기초로 상기 무선 패킷의 송신 및 수신하는 디바이스사이의 거리를 추정하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리추정 방법
14 14
무선 신호를 수신하여 아날로그-디지털 변환을 수행하는 변환 단계와, 상기 변환된 데이터를 1:N 병렬화하는 단계와, 상기 병렬화된 N개의 데이터를 동시에 처리하여 최대값 및 그 부근 데이터를 선별하는 단계와, 상기 선별된 데이터에 대한 수학적 연산을 수행하여 상기 무선 신호의 실제 피크 위치를 파악하는 단계 를 포함하는 무선 신호 피크 추정 방법
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2 WO2009044994 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 US2011268155 US 미국 DOCDBFAMILY
2 WO2009044994 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 한국전자통신연구원 IT신성장동력핵심기술개발사업 홈네트워크용 Cognitive 무선 시스템 개발