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낙상 감지 장치에 있어서,낙상 데이터 벡터를 저장하고 있는 저장수단;각속도 값을 측정하기 위한 각속도 측정수단;가속도 값을 측정하기 위한 가속도 측정수단;상기 가속도 측정수단에서 측정한 가속도 값을 필터링하여 운동가속도 값과 중력가속도 값을 추출하기 위한 가속도 추출수단; 및상기 각속도 측정수단에서 측정한 각속도 값과 상기 가속도 추출수단에서 추출한 운동가속도 값 및 중력가속도 값을 낙상 데이터 벡터의 형태로 변환하여 상기 저장수단에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터와 비교하여 낙상 여부를 판별하기 위한 낙상 판별수단을 포함하는 낙상 감지 장치
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제 1 항에 있어서,위치 정보를 획득하기 위한 위치정보 획득수단; 및상기 위치정보 획득수단에서 획득한 위치 정보와 상기 낙상 판별수단에서 판별한 낙상 사실을 외부의 낙상 구조 서비스 시스템으로 통보하기 위한 통신수단을 더 포함하는 낙상 감지 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 저장수단은,기본적인 낙상 데이터 벡터를 저장하고 있는 기본 낙상 데이터베이스; 및사용자의 낙상 데이터 벡터를 저장하고 있는 사용자 낙상 데이터베이스를 포함하는 낙상 감지 장치
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제 3 항에 있어서,상기 낙상 판별수단은,상기 각속도 측정수단에서 측정한 각속도 값과 상기 가속도 추출수단에서 추출한 운동가속도 값 및 중력가속도 값을 낙상 데이터 벡터의 형태로 큐에 저장하고, 상기 큐에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터를 상기 기본 낙상 데이터베이스 및 상기 사용자 낙상 데이터베이스에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터와 비교하여 낙상 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치
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제 4 항에 있어서,상기 낙상 판별수단은,상기 큐에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터와, 상기 기본 낙상 데이터베이스에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터 및 상기 사용자 낙상 데이터베이스에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터와의 근사도가 임계치 이하인 경우에 낙상으로 판별하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치
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제 3 항에 있어서,상기 가속도 추출수단은,상기 가속도 측정수단에서 측정한 가속도 값을, 하이패스(High Pass) 필터링하여 운동가속도 값을 추출하고, 로우패스(Low Pass) 필터링하여 중력가속도 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치
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낙상 감지 방법에 있어서,각속도 값과 가속도 값을 측정하는 단계;상기 측정한 가속도 값을 필터링하여 운동가속도 값과 중력가속도 값을 추출하는 가속도 추출단계;상기 측정한 각속도 값과 상기 추출한 운동가속도 값 및 중력가속도 값을 낙상 데이터 벡터의 형태로 변환하는 단계; 및상기 변환한 낙상 데이터 벡터를 기 설정되어 있는 낙상 데이터 벡터와 비교하여 낙상 여부를 판별하는 낙상 판별단계를 포함하는 낙상 감지 방법
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제 7 항에 있어서,상기 낙상 판별단계에서 낙상으로 판별한 경우 위치 정보를 획득하는 단계; 및상기 획득한 위치 정보와 상기 낙상 판별단계에서 판별한 낙상 사실을 외부의 낙상 구조 서비스 시스템으로 통보하는 단계를 더 포함하는 낙상 감지 방법
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제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,상기 낙상 판별단계는,상기 변환한 낙상 데이터 벡터와, 기본 낙상 데이터베이스에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터 및 사용자 낙상 데이터베이스에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터와의 근사도가 임계치 이하인 경우에 낙상으로 판별하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 방법
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제 9 항에 있어서,상기 가속도 추출단계는,상기 측정한 가속도 값을 하이패스(High Pass) 필터링하여 운동가속도 값을 추출하는 단계; 및상기 측정한 가속도 값을 로우패스(Low Pass) 필터링하여 중력가속도 값을 추출하는 단계를 포함하는 낙상 감지 방법
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낙상 구조 서비스 시스템에 있어서,사용자 개인번호별 인적사항 정보 및 건강상태 정보, 낙상 시 통보 연락처 정보를 저장하고 있는 사용자 정보 저장수단;각속도 값과 운동가속도 값 및 중력가속도 값을 낙상 데이터 벡터의 형태로 변환하여 기 설정되어 있는 낙상 데이터 벡터와 비교하여 낙상 여부를 판별하는 낙상 감지 장치로부터 위치 정보 및 낙상 알림 정보를 수신하기 위한 낙상 정보 수신수단;상기 낙상 정보 수신수단에서 수신한 낙상 알림 정보 상의 사용자 개인번호로 상기 사용자 정보 저장수단을 검색하여 사용자의 신원을 확인하기 위한 사용자 확인수단; 및상기 사용자 확인수단에서 확인한 사용자에 상응하는 낙상 시 통보 연락처로 낙상 사실을 통보하기 위한 낙상 통보수단을 포함하는 낙상 구조 서비스 시스템
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낙상 구조 서비스를 제공하는 방법에 있어서,각속도 값과 운동가속도 값 및 중력가속도 값을 낙상 데이터 벡터의 형태로 변환하여 기 설정되어 있는 낙상 데이터 벡터와 비교하여 낙상 여부를 판별하는 낙상 감지 장치로부터 위치 정보 및 낙상 알림 정보를 수신하는 단계;상기 수신한 낙상 알림 정보 상의 사용자 개인번호로 사용자 정보 데이터베이스를 검색하여 사용자의 신원을 확인하는 단계; 및상기 확인한 사용자에 상응하는 낙상 시 통보 연락처로 낙상 사실을 통보하는 단계를 포함하는 낙상 구조 서비스 방법
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