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적어도 하나의 표적 노드와;
위치정보를 갖는 다수의 기준 노드들과;
위치를 추적하는 측위 장치를 포함하고,
상기 기준 노드중 임의의 기준 노드와 상기 표적 노드가 거리측정 메시지를 이용하여 제1 티오에이(TOA)를 측정해서 측위 장치로 전송하고, 상기 임의의 기준 노드와 표적 노드에 인접한 적어도 2개의 다른 기준 노드들이 거리측정 메시지를 청취하여 제2 티오에이를 측정한 후, 상기 측위 장치로 전송하여 상기 표적 노드의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 측위 장치는,
상기 제1, 제2 티오에이를 취합한 후, 기 측정된 상기 기준 노드들과 상기 표적 노드간의 클럭오차를 보정하여 상기 표적 노드의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 측위 장치는,
상기 기준 노드에서 타이머 시작 메시지와 타이머 멈춤 메시지를 전송하고, 상기 기준 노드에서 상기 타이머 시작 메시지와 타이머 멈춤 메시지를 보낸 시간차와 상기 표적 노드에서 상기 타이머 시작 메시지와 타이어 멈춤 메시지를 수신한 시간차로부터 클럭 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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4
제3 항에 있어서, 상기 클럭오차는,
기준클럭으로부터 멀티홉(Multi-hop)으로 측정하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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5
적어도 하나의 표적 노드와;
위치정보를 갖는 다수의 기준 노드들과;
위치를 추적하는 측위 장치를 포함하고,
상기 기준 노드들중 임의의 기준 노드가 거리측정 메시지를 이용하여 복수의 기준 노드들간의 제1 티오에이(TOA)를 측정해서 상기 측위 장치로 전송하고, 상기 표적 노드가 상기 거리측정 메시지를 청취하여 제2 티오에이(TOA)를 측정한 후 상기 측위 장치로 전송하며, 상기 측위 장치가 상기 제1, 제2 티오에이간의 차이정보의 티디오에이(TDOA)를 측정해서 상기 표적 노드의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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제5 항에 있어서, 상기 측위 장치는,
상기 티디오에이 계산시 표적 노드와 해당 기준 노드들의 클럭오차를 보상하여 보정된 티디오에이 정보로부터 표적 노드의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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7
적어도 하나의 표적 노드와, 위치정보를 갖는 다수의 기준 노드들 및 위치를 추적하는 측위 장치로 구성된 위치추적 장치를 이용한 위치추적 방법에 있어서,
상기 기준 노드중 임의의 기준 노드와 상기 표적 노드가 거리측정 메시지를 이용하여 제1 티오에이를 측정하는 단계와;
상기 임의의 기준 노드와 표적 노드에 인접한 기준 노드들이 상기 거리측정 메시지를 청취하여 제2 티오에이를 측정하는 단계와;
상기 측위 장치가 상기 제1, 제2 티오에이를 이용하여 상기 표적 노드의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법
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8
제7 항에 있어서, 상기 위치를 추적하는 단계는,
제1, 제2 티오에이를 취합한 후, 기 측정된 상기 기준 노드들과 상기 표적 노드간의 클럭오차를 보정하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 위치추적 방법
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적어도 하나의 표적 노드와, 위치정보를 갖는 다수의 기준 노드들 및 위치를 추적하는 측위시스템을 이용한 위치추적 방법에 있어서,
상기 기준 노드들중 임의의 기준 노드가 거리측정 메시지를 이용하여 복수의 기준 노드들간의 제1 티오에이(TOA)를 측정하는 단계와;
상기 표적 노드가 상기 거리측정 메시지를 청취하여 제2 티오에이를 측정하는 단계와;
상기 측위시스템이 상기 제1, 제2 티오에이로부터 티디오에이(TDOA)를 측정하여 상기 표적 노드의 위치를 추적하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법
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제9 항에 있어서, 상기 표적 노드의 위치를 추적하는 단계는,
상기 티디오에이 계산시 표적 노드와 해당 기준 노드들의 클럭오차를 보상하여 보정된 티디오에이 정보로부터 표적 노드의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법
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