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엑스선 영상에서 요골원위부를 포함하는 관심영역을 설정하는 단계;
그레이레벨의 그래디언트를 이용하여 상기 관심 영역에 대한 포텐셜에너지 분포를 설정하는 단계;
상기 관심영역에서 요골원위부 골간단의 양 측면과 골단쪽에 근접한 임시경계를 설정하는 단계; 및
메트로폴리스 어닐링 방법을 이용하여 상기 설정된 임시 경계를 조정하여, 최소의 에너지를 갖는 요골원위부 골간단 상세 경계를 추출하는 단계를 포함하는 요골원위부 골간단 경계추출 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 엑스선 영상은
요골 원위부와 인근 연부조직의 밝기 차가 크도록 촬영된 것임을 특징으로 하는 요골원위부 골간단 경계추출 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 관심 영역에 대한 포텐셜 에너지 분포를 설정하는 단계는,
상기 관심 영역 내 각 픽셀의 포텐셜 에너지는 그레이 레벨의 그래디언트의 절대값에 -1을 곱한 값으로 설정함에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 요골원위부 골간단 경계추출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 임시 경계를 설정하는 단계는,
상기 관심영역의 경계선중 요골원위부 양 측면의 위치한 2개의 경계선과, 골단쪽에 위치한 경계선을 세 개의 직선으로 설정하는 단계;
상기 설정한 세 개의 직선 각각에 대하여, 직선의 중심을 상기 관심영역의 중심 방향으로 평행이동하면서 동시에 직선을 회전시켜 직선상에 위치한 픽셀들의 포텐셜에너지 평균값을 구하여, 직선의 포센셜 에너지 평균값이 최소가 되는 위치와 회전각을 찾는 단계; 및
상기 위치와 회전각을 찾는 단계를 통하여 찾은 위치 및 회전각을 갖는 세 개의 직선으로 둘러싸인 부분을 요골원위부 골간단에 대한 임시경계로 설정하는 단계를 포함하는 요골원위부 골간단 경계추출 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 요골원위부 골간단 상세 경계를 추출하는 단계는,
상기 임시 경계를 분할하여, 임시 경계 선상에 위치한 다수의 랜드마크 픽셀을 설정하는 단계;
상기 각 랜드마크 픽셀의 에너지를 설정하는 단계;
메트로폴리스 어닐링을 시작하기 위한 최고온도를 설정하는 단계;
무작위 혹은 순서대로 복수의 랜드마크 픽셀을 선택하여, 메트로폴리스 어닐링 방법에 의해 이동시키는 단계;
사전에 설정된 횟수가 도달되었는 지를 확인하여, 설정 횟수에 도달할때까지 상기 복수의 랜드마크 픽셀의 선택 및 메트로폴리스 어닐링 방법에 의한 이동을 반복하여 수행하도록 하는 단계;
상기 사전에 설정된 횟수가 도달하면, 상기 메트로폴리스 어닐링 방법을 통해서 구해진 매트로폴리스 어닐링 온도를 단위 온도만큼 감소시키는 단계; 및
상기 메트로폴리스 어닐링 방법을 통해서 구해진 메트로폴리스 어닐링 온도가 사전에 설정한 최저온도 미만인지를 확인하여, 최저 온도 미만이 아니면, 상기 다수의 랜드마크 픽셀을 선택하여, 메트로폴리스 어닐링 방법에 의해 이동시키는 단계부터 반복 수행하고, 최저 온도 미만이면 현재 상태의 랜드마크 픽셀들을 연결한 경계를 요골원위부 골간단 상세 경계로 추출하는 단계를 포함하는 요골원위부 골간단 경계추출 방법
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제 6 항에 있어서,
상기 다수의 랜드마크 픽셀에서, 임시 경계의 양 끝에 위치한 두 개의 랜드마크 픽셀은 관심영역의 경계선을 따라서 이동하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 요골원위부 골간단 경계추출 방법
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제 6 항에 있어서,
상기 최고온도는 최저 포텐셜에너지보다 큰 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 요골원위부 골간단 경계추출 방법
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제 6 항에 있어서,
상기 각 랜드마크 픽셀의 에너지를 설정하는 단계는,
상기 각 랜드마크 픽셀의 에너지 E를 해당 랜드마크 픽셀의 포텐셜에너지와 벤딩에너지의 합으로 설정하되, 상기 벤딩에너지는 (여기서, 는 해당 랜드마크 픽셀의 벤딩에너지의 계수이고, θ는 해당 랜드마크 픽셀의 전,후 랜드마크 픽셀들이 형성하는 각도임)로 설정하는 요골원위부 골간단 경계추출 방법
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제 9 항에 있어서,
상기 랜드마크 픽셀의 벤딩에너지 계수 는 상수인 요골원위부 골간단 경계 추출 방법
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제 9 항에 있어서,
상기 랜드마크 픽셀의 벤딩에너지 계수 는, 전,후 랜드마크 픽셀의 포텐셜에너지의 평균에 비례하는 요골원위부 골간단 경계 추출 방법
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12
제 6 항에 있어서,
상기 다수의 랜드마크 픽셀을 선택하여, 메트로폴리스 어닐링 방법에 의해 이동시키는 단계는,
선택한 랜드마크 픽셀의 전후 랜드마크 픽셀이 만드는 직선의 수직방향으로 상기 선택한 랜드마크 픽셀을 이동시키되, 현재 위치에서 사전에 설정한 거리 이내의 픽셀을 무작위로 선택하는 것을 특징으로 하는 요골원위부 골간단 경계추출 방법
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엑스선 영상에서 요골원위부를 포함하는 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부;
상기 관심영역에서 그레이레벨의 그래디언트로부터 포텐셜에너지 분포를 설정하는 포텐셜에너지 설정부;
상기 관심영역에서 요골원위부 골간단의 임시경계를 설정하는 전처리부; 및
메트로폴리스 어닐링 방법으로 상기 설정한 임시 경계를 조정하여 요골원위부 골간단 상세 경계를 추출하는 경계 추출부를 포함하는 요골원위부 골간단 경계추출 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 포텐셜에너지 설정부는,
상기 관심 영역 내 각 픽셀의 포텐셜 에너지를, 상기 픽셀의 그레이 레벨의 그래디언트의 절대값에 -1을 곱한 값으로 설정하여 포텐셜에너지 분포를 구하는 것을 특징으로 하는 요골원위부 골간단 경계추출 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 전처리부는,
상기 관심영역에서 영역을 표시하는 경계선 4개 중 요골원위부 양 측면의 위치한 두 개의 경계선과 골단쪽 경계선을 세 개의 직선으로 설정하고, 설정된 세 개의 직선을 상기 관심영역의 중심 방향으로 평행이동하면서 동시에 회전시키면서, 설정된 세 개의 직선 각각에 위치한 픽셀들의 포텐셜에너지 평균값을 구하여, 설정된 세 개의 직선 각각의 포센셜 에너지 평균값이 최소가 될 때, 설정된 세 개의 직선으로 둘러싸인 부분을 임시 경계로 설정하는 것을 특징으로 하는 요골원위부 골간단 경계추출 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 경계추출부는
상기 임시 경계를 분할하여, 임시 경계 선상에 위치한 다수의 랜드마크 픽셀을 설정하고, 상기 랜드마크 픽셀의 에너지를 설정한 후, 사전에 설정한 최고온도에서 최저 온도의 범위에서 단위온도만큼 감소시키면서 메트로폴리스 어닐링에 의해 랜드마크 픽셀을 이동시켜, 요골원위부 요골원위부 골간단 상세 경계를 추출하는 것을 특징으로 하는 요골원위부 골간단 경계추출 장치
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제 16 항에 있어서, 상기 경계 추출부는
상기 다수의 랜드마크 픽셀 각각의 전후 랜드마크 픽셀이 만드는 직선의 수직방향으로 상기 다수의 랜드마크 픽셀 각각을 이동시키되, 현재 위치에서 사전에 설정한 거리 이내의 픽셀을 무작위로 선택하는 것을 특징으로 하는 요골원위부 골간단 경계추출 장치
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