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무선 센서망에서 이동 노드의 위치 추정 방법

  • 기술번호 : KST2015084013
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무선 센서망에서 수동모드 단방향 거리추정 방식을 이용하여 이동 노드의 위치를 추정하도록 한 무선 센서망에서 이동 노드의 위치 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 고정 노드 및 이동 노드의 주파수 오차를 추정하는 단계, 고정 노드에서 거리추정 프레임을 차례로 송신하는 단계, 이동 노드에서 거리추정 프레임을 수신하여 두 고정 노드로부터 수신된 신호의 시각 차이를 추정하는 단계, 그리고 추정된 수신 신호의 시각 차이를 TDOA(Time Difference of Arrival)에 적용하여 이동 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법을 제공한다. 이에, 본 발명은 별도의 망동기 수단 없이 최소의 거리추정 프레임 전송에 의하여 다수의 이동노드들이 스스로의 위치를 추정할 수 있으며, 위치인식 무선 센서망 구축으로 망 구성이 용이하며, OWR 방식에 의한 거리 추정을 정확하면서도 빠르게 수행할 수 있다. 무선 센서망, 고정 노드, 이동 노드, 단방향 거리 추정, 수동모드
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) H04W 84/18 (2009.01)
CPC
출원번호/일자 1020080021539 (2008.03.07)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0957215-0000 (2010.05.03)
공개번호/일자 10-2009-0096141 (2009.09.10) 문서열기
공고번호/일자 (20100511) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.07)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남윤석 대한민국 서울 서초구
2 허재두 대한민국 대전 서구
3 박광로 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포에스에스 전라북도 익산시 고현
2 주식회사 위트콤 서울특별시 서초구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2008-0169365-91
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0017263-55
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0445217-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.12.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0803498-94
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0803496-03
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0179420-99
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선 센서망에서 이동 노드의 위치를 추정하는 방법에 있어서, 고정 노드 및 이동 노드의 주파수 오차를 추정하는 단계, 상기 고정 노드에서 거리추정 프레임을 차례로 상기 이동 노드로 송신하는 단계, 상기 이동 노드에서 상기 거리추정 프레임을 수신하여 두 고정 노드로부터 수신된 신호의 시각 차이를 추정하는 단계, 그리고 상기 추정된 수신 신호의 시각 차이를 TDOA(Time Difference of Arrival)에 적용하여 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 단계 를 포함하는 위치 추정 방법
2 2
소수의 고정 노드를 포함한 무선 센서망에서 다수의 이동 노드의 위치를 추정하는 방법에 있어서, 상기 고정 노드의 클럭 주파수 편이를 추정하는 단계, 새로운 이동 노드가 접속하는 경우에 해당 이동 노드의 주파수 차이를 추정하는 단계, 상기 고정 노드에서 차례로 거리추정 프레임을 방송하는 단계, 상기 이동 노드에서 상기 거리추정 프레임을 수신하여 노드 쌍을 구성하고, 해당 구성된 노드 쌍의 거리 차이를 추정하는 단계, 그리고 상기 노드 쌍의 거리 차이를 TDOA(Time Difference of Arrival)에 적용하여 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 단계 를 포함하는 위치 추정 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 거리 차이를 추정하는 단계는, 상기 이동 노드에서 상기 고정 노드의 위치, 관련 노드의 주파수 편이, 측정된 계수기 값을 이용하여 상기 노드 쌍의 순간 동기화를 유도한 후에 상기 노드 쌍의 거리 차이를 추정하는 위치 추정 방법
4 4
다수의 고정 노드를 포함한 무선 센서망에서 이동 노드의 위치를 추정하는 방법에 있어서, 상기 고정 노드를 이용하여 서로 연결되는 고정 노드 쌍을 구성하는 단계, 상기 고정 노드 쌍에서 노드간의 거리추정 프레임의 송신 및 수신 시각 정보를 이용하여 상기 고정 노드의 주파수 편이를 산출하는 단계, 주파수 허용 오차를 알고 있는 하나의 고정 노드와 새로운 이동 노드간의 거리추정 프레임 송신 및 수신 시각 정보를 이용하여 이동 노드의 주파수 편이를 산출하는 단계, 상기 고정 노드 중 기준 고정 노드를 시작으로 차례로 거리추정 프레임을 방송하고, 다른 고정 노드 및 이동 노드에서 수신하는 단계, 상기 이동 노드에서 거리추정 프레임의 수신 시각 정보, 거리추정 프레임에 포함된 시각 정보, 고정 노드의 위치, 각 노드의 주파수 편이를 이용하여 동기화된 시각에 의하여 고정 노드와 이동 노드간의 거리 차이를 산출하는 단계, 그리고 상기 산출된 거리 차이를 TDOA(Time Difference of Arrival)에 적용하여 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 단계 를 포함하는 위치 추정 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 고정 노드의 주파수 편이를 산출하는 단계는, 두 노드간의 거리와 두 노드간의 TOF 계산, 두 노드간에 평행하게 발생하는 거리추정 프레임 송신 및 수신 시각이 동일한 관계로부터 얻어지는 계산으로부터 두 노드의 각 주파수 편이를 계산하는 위치 추정 방법
6 6
제4항에 있어서, 상기 이동 노드의 주파수 편이를 산출하는 단계는, 주파수 편이를 알고 있는 하나의 고정 노드를 사용하여 새로운 이동 노드의 주파수 편이를 계산할 때, 두 노드간 평행하게 발생하는 거리추정 프레임 송신 및 수신 시각이 동일한 관계로부터 얻어지는 계산으로부터 두 노드의 각 주파수 편이를 계산하는 위치 추정 방법
7 7
제4항에 있어서, 상기 다른 고정 노드 및 이동 노드에서 수신하는 단계는, 상기 기준 고정 노드가 거리추정 프레임을 방송하고, 이를 수신한 다른 고정 노드들이 거리추정 프레임 관련 시각 정보를 거리추정 프레임에 포함하여 다시 방송하는 단계, 그리고 상기 이동 노드가 모든 고정 노드로부터 수신한 거리추정 프레임 수신 시각 정보와 거리추정 프레임에 포함된 정보를 취득하는 단계 를 포함하는 위치 추정 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 다른 고정 노드 및 이동 노드에서 수신하는 단계는, 상기 고정 노드에서 송신하는 거리추정 프레임 내에 이전 다른 고정노드의 가장 최근 거리추정 프레임 수신 시각 정보를 포함하는 단계를 더 포함하는 위치 추정 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 거리 차이를 산출하는 단계는, 상기 이동 노드에서 한 고정 노드의 거리추정 프레임을 수신할 때마다 한 번씩 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 위치 추정 방법
10 10
제4항에 있어서, 상기 거리 차이를 산출하는 단계는, 상기 기준 고정 노드의 거리추정 프레임을 상기 다른 고정 노드 및 이동 노드에서 수신한 시각 정보를 사용하여 시각 동기의 기준으로 활용하고, 상기 다른 고정 노드에서 거리추정 프레임을 송신한 시각과 이를 상기 이동 노드에서 수신 시각을 사용하여 상기 기준 고정 노드와 이동 노드의 거리, 상기 다른 고정 노드와 이동 노드의 거리간의 차이를 추정하는 위치 추정 방법
11 11
위치 서버, 다수의 고정 노드, 이동 노드를 포함한 무선 센서망에서 이동 노드의 위치를 추정하는 방법에 있어서, 상기 위치 서버의 제어에 따라 상기 고정 노드간에 기준 주파수에 대한 각 노드의 주파수 차이를 추정하여 그 결과를 상기 위치 서버에 저장하는 단계, 새로운 이동 노드가 거리추정 서비스에 추가되면, 상기 위치 서버의 제어에 따라 기준 고정 노드와 이동 노드간에 기준 주파수에 대한 각 노드의 주파수 차이를 추정하여 그 결과를 상기 위치 서버에 저장하는 단계, 상기 위치 서버의 제어에 따라 상기 기준 고정 노드 및 다른 고정 노드에서 거리추정에 필요한 정보를 프레임에 담아서 방송하는 단계, 상기 이동 노드에서 상기 방송된 프레임에 담긴 거리추정에 필요한 정보와 상기 방송된 프레임을 수신한 시각 정보로부터 TDOA(Time Difference of Arrival)에 적용할 거리 차이 정보를 취득하는 단계, 그리고 상기 취득된 거리 차이 정보를 프레임에 담아 상기 위치 서버로 송신하여 상기 이동 노드의 위치를 추정하도록 하는 단계 를 포함하는 위치 추정 방법
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1 정보통신부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발사업 무선홈네트워크 기반 HD급 멀티미디어 시스템 개발