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항법위성으로부터 수신한 항법신호로부터 잡음을 제거하고 잡음 제거된 항법신호를 증폭하는 신호수신부;
상기 증폭된 항법신호로부터 도플러주파수 및 코드위상 추정값을 위성정보로서 산출하는 위성정보추정부; 및
상기 산출된 위성정보를 항법메시지와 함께 항법수신기로 전송하는 신호송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법신호 중계장치
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제1항에 있어서, 상기 신호수신부는,
최소 4개의 항법위성으로부터 항법신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 항법신호 중계장치
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제1항에 있어서, 상기 항법신호 중계장치는,
건물의 옥상이나 장애물이 없는 개방된 지역에 설치되는 것을 특징으로 하는 항법신호 중계장치
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제1항에 있어서,
항법위성과의 위성 링크 상에서 발생하는 오류를 보정하는 오차보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항법신호 중계장치
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제1항에 있어서, 상기 신호송신부는,
상기 항법수신기가 의사거리 및 도플러 주파수에 대해 인지하고 있는 경우 항법메시지만을 전송하는 것을 특징으로 하는 항법신호 중계장치
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항법위성으로부터의 항법신호를 항법신호 중계장치를 통해 수신하고, 신호수신 환경에 따라 신호누적시간을 가변하여 각 항법위성에 대한 신호획득을 수행하는 신호획득부;
항법메시지 수신이 완료될 때까지 상기 신호획득에 의해 획득된 코드 및 주파수 정보를 기초로 각 항법위성에 대한 신호추적을 수행하는 신호추적부; 및
신호추적에 의해 획득된 위성 데이터를 이용하여 항법위성으로부터의 거리 및 위치를 산출하는 위치산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법신호수신 단말장치
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제6항에 있어서, 상기 신호획득부는,
상기 수신한 항법신호로부터 각 항법위성에 대한 도플러주파수 추정값 및 코드지연 추정값의 수신여부를 판단하고, 수신된 도플러주파수 추정값 및 코드지연 추정값을 이용하여 신호획득을 수행하는 것을 특징으로 하는 항법수신 단말장치
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8
제6항에 있어서, 상기 신호추적부는,
상기 신호누적시간이 항법메시지의 길이보다 작으면 신호추적 수행을 시작하는 것을 특징으로 하는 항법수신 단말장치
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제6항에 있어서, 상기 위치산출부는,
최소 4개의 항법위성의 항법신호를 기초로 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 항법수신 단말장치
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10
항법위성으로부터 수신한 항법신호로부터 잡음을 제거하고 잡음 제거된 항법신호를 증폭하는 단계;
상기 증폭된 항법신호로부터 도플러주파수 및 코드위상 추정값을 위성정보로서 산출하는 단계; 및
상기 산출된 위성정보를 항법메시지와 함께 항법수신기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간적으로 폐쇄된 환경에서 중계장치에 의한 항법신호 중계 방법
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제10항에 있어서,
상기 중계장치는 최소 4개의 항법위성으로부터 신호를 수신하여 처리하는 것을 특징으로 하는 공간적으로 폐쇄된 환경에서 중계장치에 의한 항법신호 중계 방법
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12
제10항에 있어서, 상기 전송 단계는,
상기 항법수신기가 의사거리 및 도플러 주파수에 대해 인지하고 있는 경우 항법메시지만을 전송하는 것을 특징으로 하는 공간적으로 폐쇄된 환경에서 중계장치에 의한 항법신호 중계 방법
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항법위성으로부터의 항법신호를 항법신호 중계장치를 통해 수신하는 단계;
신호수신 환경에 따라 상기 항법신호의 누적시간을 가변하여 각 항법위성에 대한 신호획득을 수행하는 단계;
항법메시지 수신이 완료될 때까지 상기 신호획득에 의해 획득된 코드 및 주파수 정보를 기초로 각 항법위성에 대한 신호추적을 수행하는 단계; 및
신호추적에 의해 획득된 위성 데이터를 이용하여 항법위성으로부터의 거리 및 위치를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간적으로 폐쇄된 환경에서 항법신호수신 단말장치에 의한 위치 산출 방법
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14
제13항에 있어서, 상기 신호획득 단계는,
상기 수신한 항법신호로부터 각 항법위성에 대한 도플러주파수 추정값 및 코드지연 추정값의 수신여부를 판단하는 단계; 및
수신된 도플러주파수 추정값 및 코드지연 추정값을 이용하여 신호획득을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간적으로 폐쇄된 환경에서 항법신호수신 단말장치에 의한 위치 산출 방법
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제13항에 있어서, 상기 신호추적 단계는,
상기 신호누적시간이 항법메시지의 길이보다 작으면 신호추적을 시작하는 것을 특징으로 하는 공간적으로 폐쇄된 환경에서 항법신호수신 단말장치에 의한 위치 산출 방법
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16
제13항에 있어서, 상기 위치 산출 단계는,
최소 4개의 항법위성의 항법신호를 기초로 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 공간적으로 폐쇄된 환경에서 항법신호수신 단말장치에 의한 위치 산출 방법
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