| 1 |
1
측위지원노드 및 복수의 RF 송신노드를 구비한 복수의 측위지원수단이 배치된 실내 공간에서 주변 환경요소를 고려한 RF 기반의 실내 위치 추정 방법으로서,
상기 복수의 측위지원수단으로부터 수신된 측위정보 및 RF 신호에 기초하여 기준 측위지원수단을 선정하는 단계;
해당 실내 공간에 위치한 장애물 속성에 따라, 상기 수신된 측위 정보 및 상기 RF 신호의 수신신호세기를 이용하여 거리 측정 시 적용되는 거리측정모델을 결정하여 상기 기준 측위지원수단으로 전송하고, 거리 측정을 위한 RF 신호를 요청하는 단계; 및
상기 기준 측위지원수단에 구비된 복수의 RF 송신노드로부터 수신된 RF 신호 및 해당 RF 송신노드의 위치정보를 기반으로하여 상기 복수의 RF 송신노드와의 거리를 추정하고, 상기 추정된 거리정보에 기초하여 현재 위치를 추정하는 단계;를 포함하고,
상기 측위정보는 해당 측위지원수단이 배치된 실내 공간의 space ID 정보 및 거리측정모델 적용 임계치에 대한 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 기반의 실내 위치 추정 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,
상기 거리측정모델 결정 시, 상기 RF 신호의 수신신호세기와 상기 수신된 측위정보에 포함된 거리측정모델 적용 임계치를 비교하는 단계;를 포함하며,
상기 비교 결과에 따라, 상기 RF 신호의 수신신호세기가 상기 거리측정모델 적용 임계치 보다 작은 경우에는 수신신호세기(RSS) 기반 거리측정모델로, 상기 RF 신호의 수신신호세기가 상기 거리측정모델 적용 임계치 보다 큰 경우에는 왕복도달시간(RTT) 기반 거리측정모델로 결정하는 것을 특징으로 하는 RF 기반의 실내 위치 추정 방법
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 측위지원수단으로부터 수신된 측위정보에 기초하여 해당 실내 공간의 space ID를 감지하는 단계; 및
상기 선정하는 단계에서 선정된 상기 기준 측위지원수단으로 상기 감지된 space ID를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 기반의 실내 위치 추정 방법
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,
상기 거리측정모델이 수신신호세기 기반 거리측정모델로 결정된 경우, 상기 기준 측위지원수단으로부터, 상기 수신된 space ID 정보에 기초하여 상기 기준 측위지원수단과의 전파 경로가 가시선(LOS)인지, 또는 비가시선(NLOS)인지 확인되는 단계;를 더 포함하며,
상기 확인 결과, 가시선인 경우 상기 기준 측위지원수단으로부터 가시선 감쇠율 정보를 제공받고, 비가시선인 경우에는 장애물의 open/close 상태를 감지하여 장애물의 재질 및 상태에 따른 비가시선 감쇠율 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 RF 기반의 실내 위치 추정 방법
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,
상기 추정하는 단계는,
상기 기준 측위지원수단으로부터 수신된 가시선 감쇠율 정보 및 비가시선 감쇠율 정보 중 어느 하나를 이용하여 상기 복수의 RF 송신노드 사이의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 RF 기반의 실내 위치 추정 방법
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,
상기 추정하는 단계는,
상기 거리측정모델이 왕복전달시간 기반 거리측정모델로 결정된 경우, 상기 복수의 RF 송신노드로부터 수신된 RF 신호의 신호전달소요시간을 산출하는 단계;를 포함하며,
상기 산출하는 단계에서 산출된 신호전달소요시간 및 위치 정보를 이용하여 상기 복수의 RF 송신노드 사이의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 RF 기반의 실내 위치 추정 방법
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서,
상기 추정하는 단계에서 추정된 위치 정보를 상기 복수의 측위지원수단이 배치된 실내공간의 공간정보, 위치정보, 장애물정보, 실내환경인자 및 거리측정모델 적용 기준정보 중 하나 이상을 포함하는 측위정보가 저장된 측위관리서버로 전송하는 단계; 및
상기 측위관리서버로부터 현재 위치가 표시된 도면 데이터를 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 기반의 실내 위치 추정 방법
|
| 9 |
9
측위지원노드 및 복수의 RF 송신노드를 구비한 복수의 측위지원수단이 배치된 실내 공간에서 RF 기반의 실내 위치 추정 장치로서,
상기 복수의 측위지원수단과 RF 신호를 송수신하는 통신부; 및
상기 복수의 측위지원수단으로부터 수신된 측위정보 및 RF 신호에 기초하여 선정된 기준 측위지원수단의 수신신호세기를 측정하는 신호 측정부,
상기 신호 측정부에서 측정된 수신신호세기 및 해당 실내 공간에 위치한 장애물의 상태에 따라 수신신호세기(RSS) 기반 거리측정모델과, 왕복전달시간(RTT) 기반 거리측정모델 중 어느 하나를 이용하여 상기 기준 측위지원수단에 구비된 복수의 RF 송신노드와 해당 위치 추정 장치 사이의 거리를 산출하는 거리측정부, 및
상기 거리 측정부에서 산출된 거리정보를 이용하여 상기 실내 공간에서 해당 위치 추정 장치의 위치를 예측하는 위치 추정부
가 구비된 측위 제어부;를 포함하고,
상기 측위정보는,
상기 복수의 측위지원수단이 배치된 실내공간의 공간정보, 위치정보, 장애물정보, 실내환경인자 정보 및 거리측정모델 적용 기준정보 중 하나 이상을 포함하며,
상기 측위정보를 관리하는 측위관리서버로부터 제공된 것을 특징으로 하는 RF 기반의 실내 위치 추정 장치
|
| 10 |
10
삭제
|
