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위성의 의사 잡음(PRN :Pseudo-Random Noise) 코드를 고속푸리에 변환 (FFT :fast Fourier transform)하여 얻은 결과값을 저장하는 PRN 코드 저장단계;
입력 신호의 속도를 상기 위성의 의사 잡음(PRN) 코드의 칩 속도를 기초로 조절하는 입력신호 조절단계;
상기 속도 조절된 입력 신호에 대해 FFT 연산을 수행하는 FFT 실행단계;
상기 저장된 PRN 코드의 FFT 수행 결과값과 상기 입력 신호에 대한 FFT 결과값을 곱하여 역고속 푸리에 변환(IFFT : inverse fast Fourier transform)을 실행하는 IFFT실행단계; 및
상기 IFFT 실행 결과값에서 입력신호의 각 도플러 주파수에 대한 최대값을 검색하는 최대값 검색단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템(GNSS) 수신기의 신호획득 방법
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제 1항에 있어서,
상기 입력신호에 정현파 함수를 곱하여 기저대역신호로 출력하는 반송파 제거단계; 및
상기 입력 신호에 대한 FFT 결과값을 쉬프트하여 도플러 주파수 변화를 구현하는 FFT검색단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템(GNSS) 수신기의 신호획득 방법
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제 1항에 있어서,
상기 입력신호 조절단계에서의 상기 의사 잡음 (PRN) 코드의 칩 속도는 검색 해상도에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템(GNSS) 수신기의 신호획득 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 입력신호 조절단계에서의 입력신호는 중간주파수(IF : Intermediate Frequency) 신호에 정현파 함수를 곱한 결과함수인 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템(GNSS) 수신기의 신호획득 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 입력신호 조절단계에서 속도 조절된 입력신호에 대하여 주파수 조정(Frequency scaling)을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템(GNSS) 수신기의 신호획득 방법
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위성의 의사 잡음(PRN :Pseudo-Random Noise) 코드를 고속푸리에 변환 (FFT :fast Fourier transform)하여 얻은 결과값을 저장하는 FFT 저장부;
입력 신호의 속도를 상기 의사 잡음(PRN) 코드의 칩 속도를 기초로 조절하는 입력신호 조절부;
상기 속도 조절된 입력 신호에 대해 FFT를 수행하는 FFT 연산부;
상기 의사 잡음(PRN) 코드의 FFT 수행 결과값과 상기 입력 신호에 대한 FFT 결과값을 곱하여 역고속 푸리에 변환(IFFT : inverse fast Fourier transform)을 실행하는 IFFT연산부; 및
상기 IFFT 연산 결과값에서 입력신호의 각 도플러 주파수에 대한 최대값을 검색하는 최대값 검색부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템(GNSS) 수신기의 신호획득 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 입력신호 조절부는
상기 입력 신호의 속도를 상기 의사 잡음(PRN) 코드의 칩 속도를 근거로 조절하는 속도 조절부(Rate Controller); 및
상기 속도 조절된 입력신호에 대하여 주파수 조정(Frequency scaling)을 수행하는 주파수 조정부(scaling);를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템(GNSS) 수신기의 신호획득 장치
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제 6 항에 있어서,
상기 입력신호 조절부의 상기 의사 잡음 (PRN) 코드의 칩 속도는 검색 해상도에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템(GNSS) 수신기의 신호획득 장치
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제 6 항에 있어서,
상기 입력신호에 정현파 함수를 곱하여 기저대역신호로 출력하는 반송파 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템(GNSS) 수신기의 신호획득 장치
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10
제 6 항에 있어서,
상기 입력 신호에 대한 FFT 결과값을 쉬프트하여 도플러 주파수 변화를 구현하는 FFT검색부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템(GNSS) 수신기의 신호획득 장치
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11
제 10 항에 있어서,
상기 FFT 검색부는
도플러 검색 수를 기초로 상기 입력 신호에 대한 FFT 결과의 쉬프트 값을 결정하는 도플러 이동 제어부;
상기 결정된 FFT 쉬프트 값에 따라 FFT 결과값을 쉬프트하는 도플러 쉬프트; 및
상기 쉬프트되는 FFT 결과값의 주파수 조정(Frequency scaling)을 수행하는 조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템 수신기의 신호획득 장치
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제 6 항에 있어서,
상기 FFT 저장부는
검색 해상도에 기초하여 상기 의사 잡음(PRN) 코드를 반복하여 샘플링하는 오버샘플링부;
상기 의사 잡음(PRN) 코드에 대하여 FFT 연산을 수행한 결과값을 저장하는 메모리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템 수신기의 신호획득 장치
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13
위성의 의사 잡음(PRN :Pseudo-Random Noise) 코드를 고속푸리에 변환 (FFT :fast Fourier transform)하여 얻은 결과값을 저장하는 PRN 코드 저장단계;
입력신호의 속도를 상기 의사 잡음코드의 칩 속도를 근거로 조절한 뒤 FFT 연산을 수행하는 FFT 수행단계; 및
상기 PRN코드의 FFT 결과값과 상기 입력신호의 FFT 결과을 기초로 상관값을 구하는 상관도 검사단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통해 위성항법 시스템 수신기의 신호 획득 방법
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제 13 항에 있어서,
상기 상관값은 상기 PRN코드의 FFT 결과값과 상기 입력신호의 FFT 결과를 곱하여 역고속 푸리에 변환(IFFT : inverse fast Fourier transform)을 수행하여 얻는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템 수신기의 신호 획득 방법
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15
제 13 항에 있어서,
상기 상관도 검사단계에서 상기 입력신호의 도플러 주파수 변화는 상기 입력신호의 FFT 결과값을 쉬프트하여 얻는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템 수신기의 신호 획득 방법
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