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차량을 구동할 수 있는 차량 구동장치를 통해 상기 차량을 제어하기 위한 장치로서,상기 차량에 탈거 가능하게 장착할 수 있으면서 상기 차량의 운행을 명령할 수 있는 차량 운전기와,상기 차량 운전기를 통한 상기 차량의 운행 명령을 감지하여 통신 채널을 통해 상기 차량 구동장치에게 전송할 수 있는 차량 제어기를 포함하며,상기 차량 운전기는, 조향 조절을 명령할 수 있는 조향 조작기와 속도 조절을 명령할 수 있는 속도 조작기와 전후 주행 방향을 명령할 수 있는 방향 조작기 중에서 적어도 어느 하나의 조작기를 포함하고,상기 차량 제어기는, 상기 조향 조작기에 대응하여 감지한 조향 조절값이나 상기 속도 조작기에 대응하여 감지한 속도 조절값이나 상기 방향 조작기에 대응하여 감지한 주행 방향 선택값을 포함하는 감지신호를 제공할 수 있는 감지부와, 상기 차량 구동장치로부터 제공받은 차량 구동 상태 정보와 상기 감지신호를 비교한 결과에 의거하여 상기 차량의 조향각과 속도 또는 주행 방향 중에서 적어도 어느 하나를 조절하기 위한 제어명령을 생성할 수 있는 제어명령 연산부와, 상기 제어명령에 따라 상기 조향각을 조절하기 위한 조향 제어신호를 생성하거나 상기 속도를 조절하기 위한 속도 제어신호를 생성하거나 상기 주행 방향을 조절하기 위한 주행 방향 제어신호를 생성할 수 있는 제어부와, 상기 조향 제어신호와 상기 속도 제어신호와 상기 주행 방향 제어신호 중에서 적어도 어느 하나의 제어신호를 상기 통신 채널을 통해 상기 차량 구동장치에게 전송할 수 있는 통신부를 포함하며,상기 차량 운전기는, 상기 차량 구동장치로부터 제공받은 상기 차량 구동 상태 정보를 표시하거나 상기 차량 구동장치가 구동할 수 있는 전장품에 대한 동작을 명령할 수 있는 화면 입출력기를 포함하고, 지지체의 상부에 상기 속도 조작기와 상기 방향 조작기를 각각 독립적으로 설치하며, 상기 속도 조작기의 상단부에 상기 조향 조작기를 회전 운동이 가능하게 설치하고,상기 속도 조작기 또는 상기 방향 조작기는, 상기 지지체의 상면에 마련된 홈을 따라 슬라이딩하여 전후 운동이 가능하게 설치한차량 제어 장치
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제 6 항에 있어서,상기 속도 조작기는, 상기 조향 조작기의 설치 높이 및 설치 각도를 조절할 수 있는 관절체를 포함하는 차량 제어 장치
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제 6 항에 있어서,상기 차량 운전기는, 상기 화면 입출력기를 상기 속도 조작기의 상단부에 상기 속도 조작기의 회전 운동에 연동하지 않도록 설치한차량 제어 장치
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제 8 항에 있어서,상기 조향 조작기는 링형으로 설치하고, 상기 화면 입출력기는 상기 조향 조작기의 중심에 원형으로 설치한차량 제어 장치
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제 8 항에 있어서,상기 화면 입출력기는, 상기 차량 구동 상태 정보를 화면으로 출력하는 표시 영역, 상기 차량 구동 상태 정보를 화면으로 출력하면서 상기 전장품에 대한 동작을 명령할 때에 화면 터치를 통해 입력할 수 있는 터치 영역을 포함하는 차량 제어 장치
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차량을 구동할 수 있는 차량 구동장치를 통해 상기 차량을 제어하기 위한 장치로서,상기 차량에 탈거 가능하게 장착할 수 있으면서 상기 차량의 운행을 명령할 수 있는 차량 운전기와,상기 차량 운전기를 통한 상기 차량의 운행 명령을 감지하여 통신 채널을 통해 상기 차량 구동장치에게 전송할 수 있는 차량 제어기와,복수의 상기 차량 운전기가 상기 차량 구동장치를 통해 상기 차량을 제어할 수 있는 권한을 부여할 수 있으면서 상기 권한을 부여하지 않은 상기 차량 운전기에 의한 상기 차량의 제어를 차단할 수 있는 권한 등록기를 포함하는 차량 제어 장치
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차량을 구동할 수 있는 차량 구동장치와의 통신을 통해 상기 차량을 제어할 수 있는 복수의 차량 운전기를 포함하는 차량 제어 장치의 운용 방법으로서,상기 차량 운전기로부터 상기 차량에 대한 제어 권한의 등록이 요청되면 상기 복수의 차량 운전기 중에서 상기 제어 권한이 이미 등록된 차량 운전기가 존재하는지를 판정하는 단계와,상기 판정의 결과에 따라 상기 이미 등록된 차량 운전기의 이력 정보를 제공하는 단계와,상기 이력 정보를 제공받은 상기 차량 운전기로부터 상기 제어 권한에 대한 등록 정보가 입력되면 상기 등록 정보를 입력하는 차량 운전기에게 상기 제어 권한을 부여하면서 상기 이미 등록된 차량 운전기에게 상기 제어 권한의 우선순위에 따른 우선권을 부여하는 단계를 포함하는 차량 제어 장치의 운용 방법
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제 12 항에 있어서,상기 제어 권한은 상기 차량 운전기를 이용하여 상기 차량을 제어할 수 있는 기능별로 개별 부여하는차량 제어 장치의 운용 방법
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