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주차대상차량을 탑재하고 이동가능한 주차로봇과,
상기 주차로봇에 주차목적지를 전달하는 주차안내서버와,
주차가능영역 부근에 하나 이상 설치되며, 상기 주차로봇과 통신하여 상기 주차로봇의 이동경로를 실시간으로 제어하는 포스트를 포함하는
자동주차장치
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제 1 항에 있어서,
상기 주차안내서버는 상기 주차로봇에 상기 주차목적지까지의 이동경로를 제공하는
자동주차장치
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3
제 1 항에 있어서,
상기 주차로봇은,
상기 이동경로로의 이동 중에 장애물 유무를 검지하는 센서를 포함하고,
상기 센서로부터 장애물이 검지될 경우, 장애물 검지정보를 상기 포스트로 전달하는
자동주차장치
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4
제 3 항에 있어서,
상기 주차로봇은 상기 주차로봇의 이동을 제어하는 이동제어장치를 포함하고,
상기 포스트는 하나 이상의 상기 주차로봇으로부터 상기 주차로봇의 이동위치 및 장애물 검지정보를 전송받아 상기 주차로봇의 이동경로를 실시간으로 제어하는 제어정보를 상기 주차로봇에 전송하는
자동주차장치
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5
제 4 항에 있어서,
상기 이동제어장치는 상기 주차로봇의 속도 및 방향을 제어하는
자동주차장치
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6
제 1 항에 있어서,
상기 주차로봇은 상기 주차대상차량을 승강시키기 위한 승강장치를 더 포함하는
자동주차장치
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7
제 1 항에 있어서,
상기 주차로봇은 상기 주차대상차량을 상기 주차목적지에 안착시킨 후 상기 주차대상차량의 탑재위치로 돌아오는
자동주차장치
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8
제 4 항에 있어서,
상기 자동주차장치는
상기 이동경로 상에 마련되어 있는 고정검지센서를 더 포함하고,
상기 포스트는 상기 고정검지센서로 부터 상기 이동경로 상에 장애물이 있는지 여부를 더 전달받아 상기 주차로봇의 이동경로를 실시간으로 제어하는 제어정보를 상기 주차로봇에 전송하는
자동주차장치
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제 1 항에 있어서,
주차가능한 상기 주차목적지를 입력받는 주차목적지입력부와,
상기 주차대상차량의 식별번호를 입력받는 식별번호입력부를 포함하고,
상기 주차목적지입력부와 상기 식별번호입력부로부터 입력받은 주차목적지 및 식별번호를 상기 주차안내서버로 전달하는
자동주차장치
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10
제 9 항에 있어서,
상기 입력받은 주차목적지가 사용불가능한 경우에 상기 주차목적지의 재입력을 요청하는
자동주차장치
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11
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송수신 내지 전달은 무선으로 이루어지는
자동주차장치
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12
주차대상차량을 탑재하고 이동하되, 주차안내서버로부터 주차목적지 및 이동경로를 수신받고 포스트와의 송수신에 의하여 실시간으로 이동경로를 제어받는
주차로봇
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13
제 12 항에 있어서,
상기 주차로봇은 상기 주차대상차량을 승강시키기 위한 승강장치를 더 포함하는
주차로봇
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14
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
상기 송수신은 무선으로 이루어지는
주차로봇
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15
주차안내서버로부터 주차목적지를 전달받아 주차대상차량을 탑재하여 이동하는 주차로봇과 통신하며, 상기 주차로봇의 이동경로를 실시간으로 제어하는
포스트
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16
제 15 항에 있어서,
하나 이상의 상기 주차로봇은 상기 이동경로로의 이동 중에 장애물 유무를 검지하는 센서를 포함하고,
상기 센서로부터 장애물이 검지될 경우, 상기 센서로부터 장애물 검지정보를 전달받고, 상기 하나 이상의 주차로봇의 이동경로를 실시간으로 제어하는
포스트
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17
제 16 항에 있어서,
상기 이동경로 상에는 고정검지센서가 더 포함되고,
상기 고정검지센서로부터 상기 이동경로 상에 장애물이 있는 지를 더 전달받아 상기 주차로봇의 이동경로를 실시간으로 제어하는
포스트
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18
제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 내지 통신은 무선으로 이루어지는
포스트
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자동주차를 요청받아 주차대상차량이 탑재된 주차로봇에 이동경로가 전달되고,
상기 이동경로에 기초하여 상기 주차로봇의 이동 속도 및 회전각을 결정하고 이에 따라 주차로봇의 이동을 개시하고,
상기 이동 중에 상기 주차로봇에 마련되어 있는 센서에 의하여 장애물이 검지된 경우, 상기 장애물을 회피하도록 상기 주차로봇의 이동경로를 실시간으로 제어하고,
상기 주차로봇이 주차목적지에 도달한 후 상기 제어를 종료하는
자동주차제어방법
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20
제 19 항에 있어서,
상기 주차대상차량으로부터 주차목적희망지를 더 입력받아 상기 주차대상차량의 현재위치로부터 상기 주차목적희망지로의 이동경로를 전달하는
자동주차제어방법
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제 20 항에 있어서,
하나 이상의 상기 주차대상차량으로부터 주차목적희망지가 중복되는 경우에, 나중에 상기 주차목적희망지를 입력한 주차대상차량에 주차목적희망지의 재입력을 요청하는 단계를 더 포함하는
자동주차제어방법
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제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송수신 내지 전달은 무선으로 이루어지는
자동주차제어방법
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