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지능로봇에 탑재된 얼굴인식시스템의 성능을 평가하는 지능로봇의 얼굴인식 성능평가 시스템에 있어서,상기 얼굴인식 시스템으로부터 얼굴인식 과정에서 수행된 얼굴영역 추출에 대한 성공률, 얼굴 요소 추출에 대한 성공률 및 개인 식별에 대한 성공률의 결과를 전달받고, 전달된 결과 각각에 각각의 가중치인 얼굴영역 추출 성능에 대한 가중치, 얼굴 요소 추출 성능에 대한 가중치 및 개인 식별 성능에 대한 가중치를 곱한 결과의 합을 최종 사용자 추적 성공률의 결과로 산출하는 사용자 추적 성공률 측정부;상기 얼굴인식 시스템에 의해 수행된, 상기 지능로봇으로 입력된 영상을 캡처하여 저장하는데 걸린 영상 캡처 시간, 저장된 영상을 영상입력 포맷으로 변환하는데 걸린 전처리 시간, 얼굴 영역을 추출하는데 걸린 시간, 얼굴 요소를 추출하는데 걸린 시간 및 개인을 식별하는데 걸린 시간을 각각 더해 최종 사용자추적 속도를 산출하는 사용자 추적 속도 산출부; 및상기 최종 사용자 추적 성공률, 최종 사용자 추적 속도를 포함하여 상기 얼굴인식 시스템의 최종 성능을 표시하는 출력부를 포함하는 지능로봇의 얼굴인식 성능평가 시스템
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제1항에 있어서, 상기 얼굴인식 시스템은, 상기 지능로봇으로 입력된 영상에서 사람의 얼굴영역을 추출하고, 얼굴영역 추출 성능을 측정하는 얼굴영역 추출부;추출된 얼굴영역에서 인식 및 추적을 위해 얼굴 요소를 추출하고, 얼굴 요소 추출 성능을 측정하는 얼굴요소 추출부; 및추출된 얼굴 요소를 기반으로 사람을 식별하고, 개인 식별 성능을 측정하는 개인 식별부를 포함하는 것인 지능로봇의 얼굴인식 성능평가 시스템
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제1항에 있어서, 상기 얼굴인식 시스템은 가로(w), 세로(h)가 각각 특정 길이 내외로 설정된 밀폐된 공간에서 지능형 로봇의 얼굴 인식 성능을 측정하고,상기 밀폐된 공간의 천장에 소정 개수의 조명이 설치되며, 설치된 상기 소정 개수의 조명에 대한 조명 조건이 총 특정 개수의 조합에 의해 설정되고, 설치된 상기 소정 개수의 조명은 상기 밀폐된 공간 전체에 균등한 조명 효과를 제공할 수 있도록 배치되는 것인 지능로봇의 얼굴인식 성능평가 시스템
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제3항에 있어서, 배경 변화에 대한 시험 수행을 위해 상기 지능로봇은 제1 지점 또는 제2 지점 상에 배치되고,상기 밀폐된 공간은 상기 소정 개수의 조명에 의해 나누어져 특정 사용자에게 자유롭게 활동할 수 있는 공간으로 제공되며,상기 소정 개수의 조명은 사용자의 머리 위에 위치할 경우 켜지고,상기 지능로봇은 단일 색 배경 시험시 상기 제1 지점 또는 제2 지점에서 단일 색 배경을 바라보도록 위치되며, 복합 색 배경 시험시 복합 색 배경을 바라보도록 위치되는 것인 지능로봇의 얼굴인식 성능평가 시스템
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지능로봇에 탑재된 얼굴인식시스템의 성능을 평가하는 지능로봇의 얼굴인식성능을 평가하는 방법에 있어서,상기 지능로봇에 입력된 영상을 캡처하고, 캡처 된 영상을 저장하여 데이터베이스화하는 단계;데이터베이스화된 영상에 대해 크기변환 및 컬러공간변환을 수행하는 단계;변환된 영상에서 얼굴영역을 추출하고, 얼굴영역 추출 성능을 측정하는 단계;추출된 얼굴영역에서 얼굴 요소를 추출하고, 얼굴 요소 추출 성능을 측정하는 단계;추출된 얼굴 요소에서 특징을 추출하는 단계;추출된 특징에서 개인을 식별하고, 개인 식별 성능을 측정하는 단계; 및측정된 얼굴영역 추출 성능, 얼굴 요소 추출 성능 및 개인 식별 성능을 토대로 상기 얼굴인식 시스템의 최종 성능을 표시하는 단계를 포함하고,상기 표시하는 단계는,상기 얼굴인식 시스템으로부터 얼굴인식 과정에서 수행된 얼굴영역 추출에 대한 성공률, 얼굴 요소 추출에 대한 성공률 및 개인 식별에 대한 성공률의 결과를 전달받는 단계;전달된 결과 각각에 각각의 가중치인 얼굴영역 추출 성능에 대한 가중치, 얼굴 요소 추출 성능에 대한 가중치 및 개인 식별 성능에 대한 가중치를 곱한 결과의 합을 최종 사용자 추적 성공률의 결과로 산출하는 단계;상기 얼굴인식 시스템에 의해 수행된, 상기 지능로봇으로 입력된 영상을 캡처하여 저장하는데 걸린 영상 캡처 시간, 저장된 영상을 영상입력 포맷으로 변환하는데 걸린 전처리 시간, 얼굴 영역을 추출하는데 걸린 시간, 얼굴 요소를 추출하는데 걸린 시간 및 개인을 식별하는데 걸린 시간을 각각 더해 최종 사용자추적 속도를 산출하는 단계; 및상기 최종 사용자 추적 성공률, 최종 사용자 추적 속도를 포함하여 상기 얼굴인식 시스템의 최종 성능을 표시하는 단계를 포함하는 것인 지능형 로봇의 얼굴인식 성능을 평가하는 방법
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