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태그의 위치를 추정하는 마스터 시스템을 포함하는 위치 추정 시스템에 있어서,상기 태그의 위치 정보를 확인하기 위해 검색 신호를 송출하고, 상기 태그로부터 상기 검색 신호에 대한 응답인 응답 신호를 수신하는 제1 안테나;상기 제1 안테나가 장착되며, 상기 제1 안테나를 회전시키는 턴테이블;상기 제1 안테나를 통해 수신한 상기 응답 신호를 처리하는 제1 RF 칩;상기 검색 신호를 생성하고, 상기 제1 RF 칩으로부터 처리된 상기 응답 신호를 전달받아 상기 태그의 위치 정보를 확인하는 제1 제어부;상기 마스터 시스템의 위치 정보를 확인하기 위해 위성과의 통신을 수행하는 제2 안테나;상기 제2 안테나를 통해 입력되는 정보로부터 상기 마스터 시스템의 위치를 확인하는 항법 모듈; 및상기 태그의 위치 정보 및 상기 마스터 시스템의 위치를 출력하는 출력부를 포함하는 위치 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 태그는,상기 태그와 인접한 태그와의 위치 정보를 확인하기 위해, 태그 검색 신호를 생성하고, 상기 인접한 태그로부터 태그 응답 신호를 수신하면 상기 태그 응답 신호로부터 상기 인접한 태그와의 위치 정보를 파악하는 제2 제어부;상기 태그 검색 신호를 송출하거나, 상기 태그 응답 신호를 수신하는 제3 안테나; 및상기 제3 안테나가 수신한 상기 태그 응답 신호를 처리하는 제2 RF 칩을 포함하는 위치 추정 시스템
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제2항에 있어서,상기 인접한 태그로부터 GPS 신호를 수신하는 제4 안테나; 및상기 제4 안테나가 수신한 GPS 신호를 처리하는 GPS 수신부를 더 포함하는 위치 추정 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 안테나는 지향성 안테나이고, 상기 제3 안테나는 무지향성 안테나인 위치 추정 시스템
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위치 추정 시스템에서 마스터 시스템이 태그의 위치를 추정하는 방법에 있어서,제1 안테나의 방향을 계산하고, 계산된 방향으로 검색 신호를 송출하는 단계;상기 검색 신호에 대한 응답 신호를 수신하였는지 판단하고, 상기 응답 신호를 수신하였으면 복수의 제1 태그의 위치를 추정하는 단계; 및상기 응답 신호를 이용하여 복수의 제2 태그의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 응답 신호는 상기 제1 태그의 ID, 상기 제2 태그의 ID 및 상기 검색 신호가 송출된 시점에서부터 상기 응답 신호를 수신한 시점까지의 시간 정보를 포함하는 위치 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 응답 신호가 수신되지 않았으면, 응답 신호 대기 시간이 미리 설정한 기준 시간을 초과하였는지 판단하는 단계;상기 응답 신호 대기 시간이 상기 기준 시간을 초과하였다면, 상기 제1 안테나를 회전시켜 회전된 안테나 방향을 계산하는 단계; 및상기 회전된 안테나 방향으로 상기 검색 신호를 송출하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 복수의 제2 태그의 위치를 추정하는 단계는,상기 복수의 제2 태그에 각각 연결된 상기 제1 태그의 수를 계산하는 단계;상기 복수의 제2 태그 중 위치 정보를 추정할 제3 태그를 결정하는 단계;상기 결정한 제3 태그의 위치를 추정하고, 상기 복수의 제1 태그 및 2 태그의 수를 조정하는 단계; 및상기 복수의 제2 태그의 위치 추정이 완료될 때까지 반복하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 복수의 제1 태그는 상기 마스터 시스템과 신호를 직접 송수신할 수 있는 태그이고, 상기 복수의 제2 태그 및 제3 태그는 상기 마스터 시스템과 신호를 직접 송수신할 수 없는 태그인 위치 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 복수의 제2 태그의 위치 추정은 상기 제2 태그의 위치 좌표와 상기 제1 태그와 제2 태그와의 거리 정보를 토대로 추정하는 위치 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 태그는 상기 검색 신호를 수신한 이후에,태그 검색 신호를 송출하는 단계;태그 응답 신호를 수신하면, 상기 태그 응답 신호가 상기 태그 검색 신호에 대응되는 응답 신호인지 판단하는 단계; 및대응되는 응답신호이면, 상기 태그 응답 신호에 포함되어 있는 정보를 토대로 상기 태그 응답 신호를 송출한 태그와의 거리 정보를 추정하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
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제11항에 있어서,상기 태그 검색 신호는 상기 태그 검색 신호를 송출한 태그의 ID 및 상기 태그 검색 신호가 송출되는 시간 정보를 포함하며,상기 태그 응답 신호는 상기 태그 검색 신호를 송출한 태그의 ID, 상기 태그 검색 신호가 송출되는 시간 정보, 상기 태그 응답 신호를 송출한 태그의 ID 및 상기 태그 응답 신호가 송출된 시간 정보를 포함하는 위치 추정 방법
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