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주변에 위치한 항법 장치로부터 주변 항법 정보를 수신하는 근거리 무선통신 모듈; 및
수신된 상기 주변 항법 정보를 활용하여 항법위성으로부터 항법 신호를 획득하고 획득된 상기 항법 신호를 처리하여 자신의 위치를 계산하는 항법 모듈
을 포함하는 주변 항법 정보를 이용하는 항법 장치
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제1항에 있어서,
기지국으로부터 이동통신 시간정보를 수신하는 이동통신 모듈; 및
상기 이동통신 시간정보 및 상기 주변에 위치한 항법 장치로부터 수신된 측정 데이터의 측정 시간을 근거 코드위상 동기신호를 계산하여 상기 항법 모듈에 전달하는 코드위상 동기신호 발생모듈을 더 포함하고,
상기 항법 모듈은 상기 코드위상 동기신호를 근거로 상기 항법 신호를 획득하고, 획득된 상기 항법 신호를 처리하여 상기 자신의 위치를 계산하는 것
인 주변 항법 정보를 이용하는 항법 장치
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제2항에 있어서,
상기 주변 항법 정보는 가시위성 정보, 위성 도플러주파수, 코드위상 지연정보, 위성궤도정보 및 항법메시지 중 적어도 하나를 포함하는 것
인 주변 항법 정보를 이용하는 항법 장치
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제3항에 있어서, 상기 항법 모듈은,
상기 위성 도플러주파수와 자신의 내부 클럭의 주파수 오프셋을 덧셈 연산하여 상기 항법 신호의 캐리어 주파수를 계산하는 캐리어 주파수 재계산부;
상기 코드위상 지연정보의 주변을 검색하여 자신의 코드위상 지연값을 결정하는 코드위상 지연정보 재검색부; 및
상기 위성궤도정보 및 항법메시지를 근거로 자신의 항법해를 계산하는 메세지 복조 및 항법해 계산부
를 포함하는 것인 주변 항법 정보를 이용하는 항법 장치
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제4항에 있어서,
수신된 상기 주변 항법 정보를 상기 항법 모듈에 전달하고, 상기 이동통신 시간정보를 근거로 측정 시간을 생성하는 상기 제어 및 데이터 저장 모듈을 더 포함하고,
상기 항법 모듈은 생성된 상기 측정 시간마다 자신의 측정 데이터를 생성하며, 생성된 상기 측정 데이터를 기반으로 항법해를 계산하여 자신의 항법 정보를 생성하는 것
인 주변 항법 정보를 이용하는 항법 장치
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제5항에 있어서,
상기 제어 및 데이터 저장 모듈은 상기 자신의 항법 정보를 상기 근거리 무선통신 모듈의 프로토콜에 따라 포맷팅하고, 포맷팅된 상기 자신의 항법 정보를 상기 무선통신 모듈을 통해 상기 주변 항법 장치 또는 다른 항법 장치로 전송하는 것
인 주변 항법 정보를 이용하는 항법 장치
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주변에 위치한 항법 장치로부터 주변 항법 정보를 수신하는 단계; 및
수신된 상기 주변 항법 정보를 이용하여 자신의 위치를 계산하는 단계
를 포함하는 주변 항법 정보를 이용하는 항법 방법
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제7항에 있어서, 상기 위치를 계산하는 단계는,
기지국으로부터 이동통신 시간정보를 수신하는 단계;
수신된 상기 이동통신 시간정보 및 상기 주변에 위치한 항법 장치로부터 수신된 측정 데이터의 측정 시간을 이용하여 코드위상 동기신호를 계산하는 단계; 및
상기 코드위상 동기신호를 근거로 항법위성으로부터 항법 신호를 획득하고 획득된 상기 항법 신호를 처리하여 항법해를 계산하는 단계
를 포함하는 것인 주변 항법 정보를 이용하는 항법 방법
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제8항에 있어서, 상기 항법해를 계산하는 단계는,
상기 이동통신 시간정보를 근거로 생성된 측정 시간마다 자신의 측정 데이터를 생성하는 단계; 및
생성된 상기 측정 데이터를 기반으로 위치를 계산하여 자신의 항법 정보를 생성하는 단계
를 포함하는 것인 주변 항법 정보를 이용하는 항법 방법
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제9항에 있어서, 상기 항법 정보를 생성하는 단계는,
생성된 상기 자신의 항법 정보를 근거리 무선통신의 프로토콜에 따라 포맷팅하는 단계; 및
포맷팅된 상기 자신의 항법 정보를 상기 근거리 무선통신을 통해 상기 주변 항법 장치 또는 다른 항법 장치에 전송하는 단계
를 포함하는 주변 항법 정보를 이용하는 항법 방법
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