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원격 존재 로봇의 원격 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015085928
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 원격 존재 로봇으로부터 전송되는 로봇 상태 정보를 수신하는 로봇 상태 정보 수신부와, 상기 로봇 상태 정보 중의 적어도 일부의 정보를 표시하고 사용자 입력을 수신하여 상기 원격 존재 로봇을 제어하는 로봇 제어 명령을 생성하는 제어부와, 상기 로봇 제어 명령을 상기 원격 존재 로봇에게로 전송하는 제어 명령 전송부를 포함하는 원격 존재 로봇의 원격 제어 장치가 제공된다. 본 발명에 따르면, 이동 공간에 대한 지도 작성이나 실내 환경에서의 인공 랜드마크 부착에 필요한 시간 및 비용을 절약하면서도 원격지에서 로봇 상태 정보를 이용하여 원격지에서 로봇을 제어할 수 있다. 원격 존재 로봇, 로봇 제어 명령, 터치, 감성, 아이콘, 제스처, 매핑, 아바타, 액추에이터 상태 정보, 센서 정보
Int. CL B25J 13/06 (2006.01) G05D 3/12 (2006.01)
CPC B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01)
출원번호/일자 1020090127726 (2009.12.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0071220 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.05)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박천수 대한민국 대전광역시 유성구
2 김재홍 대한민국 대전광역시 중구
3 강상승 대한민국 대전광역시 유성구
4 박찬규 대한민국 대전광역시 중구
5 이대하 대한민국 대전광역시 유성구
6 장민수 대한민국 대전광역시 서구
7 조현성 대한민국 대전광역시 유성구
8 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구
9 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
10 정연구 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0787705-85
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-1185564-76
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.12.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1185576-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.10.08 수리 (Accepted) 9-1-2015-0065817-16
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0132693-18
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0317035-35
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번호 청구항
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원격 존재 로봇으로부터 전송되는 로봇 상태 정보를 수신하는 로봇 상태 정보 수신부와, 상기 로봇 상태 정보 중의 적어도 일부의 정보를 표시하고 사용자 입력을 수신하여 상기 원격 존재 로봇을 제어하는 로봇 제어 명령을 생성하는 제어부와, 상기 로봇 제어 명령을 상기 원격 존재 로봇에게로 전송하는 제어 명령 전송부 를 포함하는 원격 존재 로봇의 원격 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 인간-로봇 상호작용 매개 기술 개발