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디지털화된 위성 신호들을 코드 해상도에 기초하여 다운 샘플링 하는 다운 샘플링부;상기 다운 샘플링 된 위성 신호들과 오버 샘플링 된 PRN 코드들을 정합필터 크기에 기초하여 블록단위로 상관하는 신호 및 코드 상관부;상기 정합필터에서 사용되는 블록 개수를 M 포인터로 하여 상기 상관 결과로 출력된 값을 고속 푸리에 변환하는 M 포인터 고속 푸리에 변환부;상기 M 포인터 고속 푸리에 변환된 값에 기초하여 계산된 파워값을 임계값과 비교하여 상기 위성 신호들의 코드위상 및 대략적인(coarse) 도플러를 추정하는 코드위상 및 대략적 도플러 추정부; 및상기 위성 신호들을 획득하는데 성공하면, 제로패딩(zero padding)에 기초한 고속 푸리에 변환을 통하여 정밀(fine) 도플러를 추정하는 정밀 도플러 추정부를 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 장치
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제1항에 있어서,상기 디지털화된 위성 신호들에 반송파를 곱하여 기저대역으로 상기 위성 신호들을 변환하는 반송파 제거부를 더 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 장치
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제1항에 있어서,상기 위성의 의사 잡음(Pseudo-Random Noise, PRN)코드들을 생성하는 PRN 코드 생성부; 및상기 PRN 코드들을 상기 코드 해상도에 기초하여 오버 샘플링하는 코드 오버 샘플링부를 더 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 장치
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제1항에 있어서,상기 신호 및 코드 상관부는상기 다운 샘플링 된 위성 신호들을 저장하는 신호 버퍼;상기 오버 샘플링 된 PRN 코드들을 저장하는 코드 버퍼; 및상기 다운 샘플링 된 위성 신호를 상기 정합필터의 크기로 분할하여 연속된 신호 블록을 형성하고, 연속된 두 개의 신호 블록 단위로, 상기 오버 샘플링 된 PRN 코드들을 상기 정합필터의 크기로 분할하여 생성된 코드 블록과 상관하는 정합필터 상관부를 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 M 포인터로 고속 푸리에 변환된 값에 기초하여 계산된 파워값을 비동기 누적하는 비동기 메모리를 더 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 다운 샘플링 된 위성 신호들과 오버 샘플링 된 PRN 코드들을 정합필터 크기에 기초하여 블록단위로 상관하여 출력된 값을 동기 누적하는 동기 메모리를 더 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 대략적인(coarse) 도플러의 해상도는 도플러 검색범위와 상기 M 포인터에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 장치
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제1항에 있어서,상기 정밀 도플러 추정부는상기 정합필터에 사용되는 블록의 수에 임의의 제로패딩을 삽입하는 제로패딩 삽입부; 상기 블록의 수와 상기 삽입된 제로패딩에 기초하여 고속 푸리에 변환의 N 포인터를 결정하고, 상기 N 포인터에 기초하여 신호획득에 성공한 코드위상 열의 상관값을 고속 푸리에 변환하는 N 포인터 고속 푸리에 변환부; 및상기 N 포인터 고속 푸리에 변환된 값에 기초하여 계산된 파워값 중 최대값을 가지는 경우를 검출하여 정밀(fine) 도플러를 추정하는 최대값 검출부를 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 장치
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제8항에 있어서, 상기 N 포인터로 고속 푸리에 변환된 값에 기초하여 계산된 파워값을 비동기 누적하는 비동기 메모리를 더 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 장치
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제8항에 있어서, 상기 정밀(fine) 도플러의 해상도는 도플러 검색범위와 상기 N 포인터에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 장치
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디지털화된 위성 신호들을 코드 해상도에 기초하여 다운 샘플링 하는 단계;오버 샘플링 된 PRN 코드들을 획득하는 단계;상기 다운 샘플링 된 위성 신호들과 오버 샘플링 된 PRN 코드들을 정합필터 크기에 기초하여 블록단위로 상관하는 단계;상기 정합필터에서 사용되는 블록 개수를 M 포인터로 하여 상기 상관 결과로 출력된 값을 고속 푸리에 변환하는 단계;상기 M 포인터 고속 푸리에 변환된 값에 기초하여 계산된 파워값을 임계값과 비교하여 상기 위성 신호들의 코드위상 및 대략적인(coarse) 도플러를 추정하는 단계; 및상기 위성 신호들을 획득하는데 성공하면, 제로패딩(zero padding)에 기초한 고속 푸리에 변환을 통하여 정밀(fine) 도플러를 추정하는 단계를 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 방법
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제11항에 있어서,상기 위성 신호들의 코드위상 및 대략적인(coarse) 도플러를 추정하는 단계는상기 M 포인터 고속 푸리에 변환된 값에 기초하여 파워값을 계산하는 단계;상기 파워값 중 최대 값을 가지는 파워값과 노이즈 중 최대 값을 가지는 파워값의 비율을 상기 임계 값과 비교하여 상기 위성 신호획득의 성공여부를 판단하는 단계; 및상기 비율이 상기 임계 값보다 작거나 같으면 상기 정합필터에서 사용되는 입력 데이터블록을 왼쪽으로 쉬프트하는 단계를 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 방법
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제11항에 있어서,상기 오버 샘플링 된 PRN 코드들을 획득하는 단계는,상기 위성의 의사 잡음(Pseudo-Random Noise, PRN)코드들을 생성하는 단계; 및상기 PRN 코드들을 상기 코드 해상도에 기초하여 오버 샘플링하는 단계를 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 방법
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제11항에 있어서,상기 블록단위로 상관하는 단계는상기 다운 샘플링 된 위성 신호를 상기 정합필터의 크기로 분할하여 연속된 신호 블록을 형성하는 단계;상기 오버 샘플링 된 PRN 코드들을 상기 정합필터의 크기로 분할하여 코드 블록을 형성하는 단계; 및상기 연속된 신호 블록 중 두 개를 하나의 단위로 하여 상기 코드 블록과 상관하는 단계를 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 방법
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제11항에 있어서,상기 정밀 도플러를 추정하는 단계는상기 정합필터에 사용되는 블록의 수에 임의의 제로패딩을 삽입하는 단계; 상기 블록의 수와 상기 삽입된 제로패딩에 기초하여 고속 푸리에 변환의 N 포인터를 결정하는 단계;상기 N 포인터에 기초하여 신호획득에 성공한 코드위상 열의 상관값을 고속 푸리에 변환하는 단계;상기 N 포인터 고속 푸리에 변환된 값에 기초하여 파워값을 계산하는 단계; 및상기 파워값 중 최대값을 가지는 경우를 검출하여 정밀(fine) 도플러를 추정하는 단계를 포함하는 위성항법시스템 수신기의 신호획득 방법
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