맞춤기술찾기

이전대상기술

구형 휠 모터

  • 기술번호 : KST2015086448
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 구형 휠 모터에 관한 것으로서, 주위의 자화 방향에 따라 회전의 자유도를 가지는 구 형태의 회전자; 상기 회전자를 감싸는 돔 형태로 이루어지고, 내부에 분포된 다수의 코일이 다양한 각도에서 자화를 내어 상기 회전자에 회전의 자유도를 부여하는 고정자; 및 상기 회전자의 위치를 식별하고, 상기 회전자의 위치에 따라 상기 고정자의 각각의 코일에 전류를 공급하여 상기 회전자를 구동시키는 구동부를 포함한다.
Int. CL H02K 41/03 (2006.01) H02K 1/27 (2006.01) H02P 6/04 (2006.01)
CPC H02K 41/031(2013.01) H02K 41/031(2013.01)
출원번호/일자 1020110116256 (2011.11.09)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0051101 (2013.05.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.04)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김민기 대한민국 경상북도 경산시
2 양일석 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 고려 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0883458-80
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0064539-16
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0785027-18
4 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-1110974-46
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-1080065-90
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-1150780-92
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0087042-40
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0340320-16
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0340319-69
11 등록결정서
Decision to grant
2018.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0302748-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주위의 자화 방향에 따라 회전의 자유도를 가지는 구 형태의 회전자;상기 회전자를 감싸는 돔 형태로 이루어지고, 내부에 분포된 다수의 코일이 자화를 내어 상기 회전자에 회전의 자유도를 부여하는 고정자; 및상기 회전자의 위치를 식별하고, 상기 회전자의 위치에 따라 상기 고정자의 각각의 코일에 전류를 공급하여 상기 회전자를 구동시키는 구동부;를 포함하고,상기 다수의 코일은 상기 회전자의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 제1 코일 및 제2 코일을 포함하고,상기 구동부는,상기 회전자의 위치를 식별하여 위치신호를 출력하는 위치 검출부;상기 위치 검출부로부터 수신한 위치신호에 따라 구동신호를 출력하는 모터 제어부; 및상기 모터 제어부로부터 수신한 구동신호에 따라 각각의 코일에 전류를 공급하는 전력소자 구동부;를 포함하고,상기 전력소자 구동부는 구동전압 단자와 연결되는 제1 전력소자 및 상기 제1 전력소자와 접지 단자를 연결하는 제2 전력소자를 포함하고,상기 제1 코일 및 그와 대칭되는 상기 제2 코일은 상기 제1 전력소자 및 상기 제2 전력소자 사이의 노드와 직렬 연결되는 구형 휠 모터
2 2
제1항에 있어서,상기 회전자는 N극과 S극을 가지는 영구자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 구형 휠 모터
3 3
제2항에 있어서,상기 영구자석은 표면형 또는 매립형인 것을 특징으로 하는 구형 휠 모터
4 4
제1항에 있어서,상기 다수의 코일은 중심 코일을 기준으로 상기 회전자를 감싸면서 방사형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 구형 휠 모터
5 5
제1항에 있어서,상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 서로 반대극성의 자계를 발생시키는 것을 특징으로 하는 구형 휠 모터
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09391481 US 미국 FAMILY
2 US20130113307 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013113307 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9391481 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 정보통신산업원천기술개발사업 BLDC 모터용 고전압/대전류 파워모듈 및 ESD 기술개발