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분실된 모바일 단말기의 위치를 추정하는 시스템에 있어서,활성화 신호를 송신하고, 상기 활성화 신호에 응답한 상기 모바일 단말기로부터 단말기 ID를 수신하고, 상기 단말기 ID의 수신 시간 및 상기 단말기 ID를 전송하는 다수의 기지국; 및상기 각 기지국의 위치와, 상기 수신 시간을 이용하여 상기 단말기 ID에 대응하는 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 컴퓨팅 장치를 포함하되,상기 컴퓨팅 장치는,상기 각 기지국으로부터 GPS 위성에 대한 상기 각 기지국에서의 고도각과, 상기 각 기지국과 상기 GPS 위성간의 제1 거리정보 및 상기 모바일 단말기와 상기 GPS 위성간의 제2 거리정보를 수신하고, 상기 고도각과, 상기 제1 및 제2 거리 정보를 이용하여 상기 각 기지국과 상기 모바일 단말기까지의 거리를 산출하여, 칼만 필터(Kalman filter) 또는 최소 자승법에 의해, 산출된 상기 각 기지국과 상기 모바일 단말기까지의 거리로부터 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 것인 분실 모바일 단말기의 위치 추정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 컴퓨팅 장치는칼만 필터(Kalman filter) 또는 최소 자승법에 의해, 상기 각 기지국의 위치와 상기 수신 시간으로부터 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 것인 분실 모바일 단말기의 위치 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 각 기지국의 시간과 상기 컴퓨팅 장치의 시간은 동기화되어 있고, 상기 모바일 단말기의 시간과 상기 각 기지국의 시간 또는 상기 모바일 단말기의 시간과 상기 컴퓨팅 장치의 시간은 동기화되어 있지 않은 것인 분실 모바일 단말기의 위치 추정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 기지국은분실 신고된 상기 단말기 ID에 대응하는 상기 활성화 신호를 생성하여 송신하는 것인 분실 모바일 단말기의 위치 추정 시스템
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분실된 모바일 단말기의 위치를 추정하기 위한 모바일 단말기에 있어서,메인 단말기; 및활성화 신호에 응답하여 상기 메인 단말기에 보조 전원을 공급하고, 상기 메인 단말기에 활성화 명령을 송신하는 보조 단말기를 포함하되,상기 메인 단말기는 상기 보조 전원 및 상기 활성화 명령에 응답하여 단말기 ID를 기지국으로 송신하고, 메인 전원을 공급하는 메인 배터리와 상기 단말기 ID를 송신하는 안테나를 포함하며,상기 보조 단말기는 상기 보조 전원을 공급하는 보조 배터리와 상기 안테나로부터 수신된 상기 활성화 신호에 응답하여 상기 활성화 명령을 상기 메인 단말기로 송신하는 보조 제어부를 포함하며,상기 보조 단말기는 상기 메인 배터리의 전원이 모두 소진되면 작동하는 것인 모바일 단말기
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7
제6항에 있어서, 상기 보조 단말기는 상기 메인 단말기의 메인 전원이 모두 소진된 경우에 상기 보조 전원을 공급하는 것인 모바일 단말기
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9
제6항에 있어서, 상기 메인 단말기는 GPS 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부를 더 포함하여 상기 기지국으로 상기 GPS 위치 정보를 더 송신하고, 상기 GPS 위치 정보는 상기 모바일 단말기와 위성 GPS 간의 거리 정보를 포함하는 것인 모바일 단말기
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제6항에 있어서,상기 활성화 신호는 상기 단말기 ID에 대응되어 기지국에서 생성 및 전송된 것이고,상기 보조 단말기는 상기 단말기 ID에 대응하는 상기 활성화 신호에 응답하여 상기 활성화 명령 및 보조 전원을 제공하는 것인 모바일 단말기
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분실된 모바일 단말기의 위치를 추정하는 방법에 있어서,활성화 신호를 송신하는 단계;상기 활성화 신호에 응답한 상기 모바일 단말기로부터 단말기 ID 를 수신하는 단계; 및 각 기지국의 위치와, 상기 단말기 ID를 수신한 수신 시간을 이용하여 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하되,상기 추정하는 단계는,상기 각 기지국과 GPS 위성간의 제1 거리정보 및 상기 모바일 단말기와 상기 GPS 위성간의 제2 거리정보를 수신하는 단계;상기 각 기지국으로부터 상기 GPS 위성에 대한 상기 각 기지국에서의 고도각과, 상기 제1 및 제2 거리 정보를 이용하여 상기 각 기지국과 상기 모바일 단말기까지의 거리를 산출하는 단계; 및칼만 필터(Kalman filter) 또는 최소 자승법에 의해, 산출된 상기 각 기지국과 상기 모바일 단말기까지의 거리로부터 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것인 분실 모바일 단말기의 위치 추정 방법
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제11항에 있어서, 상기 활성화 신호를 송신하는 단계는분실 신고된 상기 모바일 단말기의 단말기 ID에 대응하는 활성화 신호를 생성하여 송신하는 단계를 포함하는 것인 분실 모바일 단말기의 위치 추정 방법
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제11항에 있어서, 상기 추정하는 단계는 칼만 필터(Kalman filter) 또는 최소 자승법에 의해, 상기 각 기지국의 위치와 상기 수신 시간으로부터 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것인 분실 모바일 단말기의 위치 추정 방법
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제11항에 있어서,상기 각 기지국의 시간과 컴퓨팅 장치의 시간은 동기화되어 있고, 상기 모바일 단말기의 시간과 상기 각 기지국의 시간 또는 상기 모바일 단말기의 시간과 상기 컴퓨팅 장치의 시간은 동기화되어 있지 않은 것인 분실 모바일 단말기의 위치 추정 방법
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