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시술자의 손 동작을 감지할 수 있는 센싱부;
상기 센싱부의 전기적 신호를 처리하는 제어부;
상기 제어부의 출력 신호에 의하여 동작하며, 인체에 삽입되는 내시경을 포함하되,
상기 내시경은 그 일단에 장착된 로봇 팔을 포함하는 내시경 시스템
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청구항 1에 있어서,
상기 로봇 팔은 사람의 손 모양의 형상을 가지는 내시경 시스템
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청구항 2에 있어서,
상기 로봇 팔은 상기 시술자의 손 동작에 따라 동작하는 내시경 시스템
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청구항 1에 있어서,
상기 센싱부는 상기 시술자의 손이 삽입되는 감지 슈트(suit)를 포함하는 내시경 시스템
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청구항 4에 있어서,
상기 센싱부는:
상기 감지 슈트에 장착된 복수 개의 감지 신호 발생기; 및
상기 감지 슈트의 움직임을 감지하는 복수 개의 감지 신호 수신기를 더 포함하는 내시경 시스템
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청구항 5에 있어서,
상기 감지 신호 발생기는 상기 시술자의 손가락 및 손목의 움직임을 감지하며, 상기 로봇 팔은 상기 감지 신호 발생기에서 출력하는 신호에 따라 동작하는 내시경 시스템
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청구항 6에 있어서,
상기 로봇 팔이 장착되는 상기 내시경의 일단은,
상기 시술자의 손목의 회전을 감지하여 회전할 수 있는 내시경 시스템
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청구항 1에 있어서,
상기 로봇 팔은 관찰 장치 및 조명 장치를 더 포함하는 내시경 시스템
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청구항 1에 있어서,
상기 로봇 팔은 피검 부위를 절단할 수 있는 절개부를 더 포함하는 내시경 시스템
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